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DeepArgo浮標(biāo)是一個(gè)能夠在海上自動(dòng)運(yùn)行的海洋剖面測量設(shè)備，在重量不變的情況下，通過浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產(chǎn)生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導(dǎo)率等傳感器，在下潛或者上升時(shí)獲取海洋參數(shù)剖面數(shù)據(jù)，漂浮海面時(shí)再將測量數(shù)據(jù)發(fā)回至海岸監(jiān)控中心；監(jiān)控中心也可根據(jù)科學(xué)家不同的研究目的控制浮標(biāo)的運(yùn)行模式獲取海洋科學(xué)研究基本數(shù)據(jù)，因此，Deep Argo浮標(biāo)能夠讓科學(xué)家在實(shí)驗(yàn)室看到海洋上所發(fā)生的變化，為海洋科學(xué)家實(shí)時(shí)研究海洋提供長周期、連續(xù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。 自主研制Deep Argo浮標(biāo)主要包括深海耐壓艙、浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中央控制單元、深海耐壓天線和衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊模塊等組件，其主要技術(shù)指標(biāo)為最大工作水深4000m、剖面數(shù)100個(gè)并配備CTD基本測量傳感器，整體技術(shù)性能與國外產(chǎn)品相當(dāng)。同類型配置的國外產(chǎn)品報(bào)價(jià)約為70萬元人民幣，自主研制的產(chǎn)品的成本僅為30萬元人民幣，其內(nèi)部關(guān)鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為打破國外壟斷和和實(shí)施產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

本實(shí)用新型涉及一種深海自主采樣器。本實(shí)用新型包括直線電機(jī)組、連接板、支撐筒、采樣筒端蓋、蓋板閥組、采樣筒；其中，直線電機(jī)組安裝在采樣筒外壁上，并且和支撐筒通過連接板連接；支撐筒穿過蓋板閥座上的通孔，將蓋板體壓緊在一邊；采樣筒端蓋與采樣筒連接；蓋板閥組通過軸肩定位固定在采樣筒端蓋和采樣筒之間。本實(shí)用新型能夠獨(dú)立、自主地完成水樣的保真采集，具有結(jié)構(gòu)簡單、自主性強(qiáng)、拆卸方便、密封可靠的特點(diǎn)。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 微晶超薄防眩教室燈-嵌裝/吊裝

作為顯示和照明的器件，有機(jī)發(fā)光材料是最重要的材料。有應(yīng)用價(jià)值的發(fā)光材料必須具有高的發(fā)光量子效率、良好的載流子傳輸特性、成膜特性和熱穩(wěn)定性。而在OLEDs中熒光材料只能利用占25%的單重激發(fā)態(tài)的能量，其量子效率最高只能達(dá)到25%。而磷光材料能夠利用三線態(tài)的能量，理論上量子效率最高可達(dá)100%。其中銥配合物是電致磷光材料中最具潛力的發(fā)光材料，目前商用顯示和照明器件用得綠光和紅光材料就是銥的配合物

（一）項(xiàng)目背景 由于高層建筑物和房屋墻壁等對衛(wèi)星定位信號(hào)的遮擋作用，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法穩(wěn)定地工作于高層建筑物較多的城市或其他較為密閉的環(huán)境中 [29]；美國全球定位系統(tǒng)（Global Position System， GPS）無需使用許可的民用標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)的定位精度不足 10 米，已經(jīng)不能滿足日常生活中對定位精度越來越高的要求，特別是智能交通系統(tǒng)對車載定位系統(tǒng)車道級別的定位精度要求。現(xiàn)有的無線定位技術(shù)主要使用紅外線、電磁波、磁場、聲波、超聲波等形式發(fā)送定位信號(hào)，或通過實(shí)時(shí)圖像信息，實(shí)現(xiàn)高精度的無線定位。但這些定位技術(shù)需要安裝額外的信號(hào)發(fā)射源，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和實(shí)現(xiàn)成本，其中基于電磁波信號(hào)的射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification，RFID）定位技術(shù)、無線局域網(wǎng)）定位技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、超寬帶信號(hào)（Ultra Wideband，UWB）定位技術(shù)，還會(huì)占用一定的通信帶寬，降低通信系統(tǒng)的帶寬利用效率，而且由于電磁干擾效應(yīng)不能應(yīng)用于醫(yī)院、機(jī)場等射頻信號(hào)嚴(yán)格受限的環(huán)境。基于實(shí)時(shí)圖像分析的定位技術(shù)（如微軟公司的 Easy Living 研究項(xiàng)目）一般需要對定位環(huán)境預(yù)先建立一個(gè)龐大的圖像數(shù)據(jù)庫，而且應(yīng)用時(shí)會(huì)有一個(gè)復(fù)雜的圖像搜索匹配過程，實(shí)時(shí)性較差。 本項(xiàng)目以可見光通信理論為基礎(chǔ)，利用現(xiàn)有 LED 照明光源，研究開發(fā)基于智能燈光照明的室內(nèi)無線定位導(dǎo)引技術(shù)，相比現(xiàn)有室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)，本項(xiàng)目利用現(xiàn)有照明指示光源作為信號(hào)源，并充分發(fā)揮信息融合優(yōu)勢，具有定位精度高、可靠性好、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，以及節(jié)能高效、綠色環(huán)保、成本低廉、架設(shè)便捷等眾多優(yōu)勢。 （二）項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目通過研究基于現(xiàn)有照明指示光源的無線通信與定位技術(shù)，以及多源信息融合定位技術(shù)， 設(shè)計(jì)開發(fā)無線定位產(chǎn)品與相關(guān)的管理軟件系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)室密閉內(nèi)環(huán)境高精度、高可靠、低時(shí)延的無線定位與導(dǎo)航，并可以與現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)全空時(shí)的室內(nèi)外無縫定位與導(dǎo)航。本項(xiàng)目可以解決地下停車場等密閉環(huán)境的停車導(dǎo)引、反向?qū)ぼ噯栴}，通過精細(xì)化車輛導(dǎo)引管理，提高車場車位使用效率，改善停車尋車體驗(yàn)；同時(shí)，可以根據(jù)車輛行人的規(guī)劃路徑控制照明指示光源的開關(guān)亮暗，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航燈光指引和高效節(jié)能的智能照明；還可以推廣至物流倉儲(chǔ)庫房、地下隧道管廊等密閉場合，用于人員、物品與物流機(jī)器人的定位、跟蹤與導(dǎo)航等用途。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 本項(xiàng)目旨在實(shí)現(xiàn)室內(nèi)密閉環(huán)境高精度、高可靠、低時(shí)延的無線定位與導(dǎo)航，涉及的關(guān)鍵技術(shù)主要有： 1.基于照明指示光源的無線通信技術(shù) 基于照明指示光源的無線通信技術(shù)將現(xiàn)有照明指示光源作為信號(hào)源，將數(shù)據(jù)信息調(diào)制在照明信號(hào)上，在實(shí)現(xiàn)基本照明指示功能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的無線傳輸；具有通信速率高、抗干擾能力強(qiáng)、節(jié)能高效、成本低廉、架設(shè)便捷等眾多優(yōu)勢。然而，由于可見光信號(hào)不能穿透墻壁等障礙物傳播，容易受到遮擋效應(yīng)的影響；同時(shí)，由于室內(nèi)環(huán)境布局復(fù)雜多樣，可見光信號(hào)傳輸鏈路的有效性會(huì)受到極大的挑戰(zhàn)。因此，為提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行院头€(wěn)定性，研究設(shè)計(jì)相關(guān)的數(shù)據(jù)編碼調(diào)制算法和信號(hào)檢測接收算法， 是本項(xiàng)目首要研究的關(guān)鍵技術(shù)。 2. 基于照明指示光源的無線定位技術(shù) 基于照明指示光源的無線定位技術(shù)將現(xiàn)有照明指示光源作為“偽衛(wèi)星”，通過接收不同信號(hào)光源發(fā)射的定位信息，可以快速實(shí)現(xiàn)有效的無線定位與導(dǎo)航。然而，由于信號(hào)傳輸距離相對較短，以及現(xiàn)有光源布設(shè)位置的限制，用戶可以檢測接收到的信號(hào)光源個(gè)數(shù)十分有限；同時(shí)由于汽車、物流機(jī)器人的移動(dòng)速度相對較高，信號(hào)傳輸路徑變化較快。因此，研究設(shè)計(jì)一種高精度、低時(shí)延的無線定位技術(shù)，是關(guān)系本項(xiàng)目有效性的難點(diǎn)問題和關(guān)鍵技術(shù)。 3. 面向多源信息融合的無線定位技術(shù) 由于現(xiàn)有智能手機(jī)等用戶終端大都集成了 WiFi、藍(lán)牙、攝像頭，以及六軸傳感器、地磁感應(yīng)等模塊，如何充分發(fā)揮這些模塊在無線定位方面的優(yōu)勢，通過研究設(shè)計(jì)相關(guān)的多源信息融合算法，實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠、低時(shí)延的無線定位與導(dǎo)航，也是本項(xiàng)目研究的創(chuàng)新點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)。

白天，由太陽電池板將光能轉(zhuǎn)換給蓄電池充電，當(dāng)夜晚來臨時(shí)，蓄電池的電能由高頻逆變器轉(zhuǎn)換成交流電使燈點(diǎn)亮，經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后，燈即自動(dòng)熄滅。

整個(gè)智能照明控制系統(tǒng)是能夠適應(yīng)一個(gè)相對集中的建筑群，多個(gè)建筑體需要集散照明控制的情況。照明控制系統(tǒng)是由一個(gè)主控節(jié)點(diǎn)、多個(gè)分控節(jié)點(diǎn)以及更多的單元節(jié)點(diǎn)組成多層多級網(wǎng)絡(luò)。在最底層，單元節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)照明現(xiàn)場的狀態(tài)檢測與控制輸出，控制對象可以是整個(gè)建筑群、可以是一個(gè)相對獨(dú)立的區(qū)域或需要較多關(guān)聯(lián)控制的場合、也可以具體到建筑的某一房間。應(yīng)用在公用設(shè)施、車站、海港、賓館、商廈、寫字樓、學(xué)校、體育場館、居民住宅等建筑。在最頂上，主控節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的功能協(xié)調(diào)與狀態(tài)檢測。一方面，主控節(jié)點(diǎn)收集所有單元節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息，執(zhí)行必要的本地集中控制，另一方面也可以通過高級網(wǎng)絡(luò)接口連接到局域網(wǎng)，按高級管理部門的要求提供定期數(shù)據(jù)報(bào)告以及接收控制數(shù)據(jù)更新和遙控遙測命令。

項(xiàng)目成果/簡介:水下機(jī)器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動(dòng)頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價(jià)值。“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導(dǎo)航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運(yùn)載平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導(dǎo)航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實(shí)時(shí)觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學(xué)挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。該機(jī)器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機(jī)動(dòng)性實(shí)時(shí)觀測、水下目標(biāo)探測及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。項(xiàng)目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人搭載自主研發(fā)的基于聲納和水下視覺的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可以克服單一導(dǎo)航系統(tǒng)的不足，充分發(fā)揮聲學(xué)導(dǎo)航、視覺和結(jié)構(gòu)光導(dǎo)航系統(tǒng)各自的優(yōu)勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復(fù)雜的工作海域發(fā)展提供有力的保障，對AUV使用成本的降低和產(chǎn)業(yè)化起到極大的推動(dòng)作用。“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人可廣泛應(yīng)用于海底基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、水下考古、深海礦藏勘查，深海環(huán)境考察、海洋工程等領(lǐng)域，應(yīng)用前景十分廣闊，而且經(jīng)濟(jì)效益顯著。與駐青的青島海洋科學(xué)與技術(shù)國家實(shí)驗(yàn)室、青島海洋地質(zhì)研究所、海軍潛艇學(xué)院開展合作，現(xiàn)階段處在項(xiàng)目支持的前期研究中。與外地的合作單位有：中船重工集團(tuán)，國家海洋局等單位。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL201010534188.X技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國際先進(jìn)水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無獲得經(jīng)費(fèi):400.00萬元

南開深海大數(shù)據(jù)智能分析平臺(tái)，是面向公共安全、電子政務(wù)、醫(yī) 療衛(wèi)生、金融保險(xiǎn)等行業(yè)領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)智能分析平臺(tái)。在處理多源異 構(gòu)大數(shù)據(jù)問題上，平臺(tái)具有先進(jìn)的信息融合與深度分析技術(shù)，其中包 括異質(zhì)多源行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的融合處理、異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ) 管理、面向行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的深度分析等關(guān)鍵共性技術(shù)；此外，平臺(tái) 為行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的智能分析提供支持，有效輔助管理部門感知、響 應(yīng)、追蹤與處理各類事件。已申請相關(guān)軟件著作權(quán)兩項(xiàng):《南開深海行 業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)智能輔助決策平臺(tái)》、《大數(shù)據(jù)多任務(wù)調(diào)度計(jì)算平臺(tái)》。以及相關(guān)專利一項(xiàng)：《一種多源異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)處理全鏈路解決 方案》。 項(xiàng)目特色： ? 平臺(tái)提供了多源異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)處理的全鏈路解決方案， 覆蓋了數(shù)據(jù)的全部生命周期，包括數(shù)據(jù)抽取、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù) 加載、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)可視化等步驟。 ? 平臺(tái)提供了高性能的多源異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的清洗集成方 法以及特有的三層存儲(chǔ)模型，實(shí)現(xiàn)了對行業(yè)領(lǐng)域信息的實(shí)時(shí)清 洗、高度融合以及高效存儲(chǔ)管理。 ? 平臺(tái)提供了適用于海量異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的多層次多維度 數(shù)據(jù)分析與知識(shí)發(fā)現(xiàn)方法，此外平臺(tái)還支持自定義方法，具有 很強(qiáng)的擴(kuò)展性。 ? 平臺(tái)提供了集群管理及多任務(wù)調(diào)度管理的功能，適用于不同級 別的用戶群體的使用需求。 

南開深海大數(shù)據(jù)智能分析平臺(tái)，是面向公共安全、電子政務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、金融保險(xiǎn)等行業(yè)領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)智能分析平臺(tái)。在處理多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)問題上，平臺(tái)具有先進(jìn)的信息融合與深度分析技術(shù)，其中包括異質(zhì)多源行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的融合處理、異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)管理、面向行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的深度分析等關(guān)鍵共性技術(shù)；此外，平臺(tái)為行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的智能分析提供支持，有效輔助管理部門感知、響應(yīng)、追蹤與處理各類事件。已申請相關(guān)軟件著作權(quán)兩項(xiàng):《南開深海行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)智能輔助決策平臺(tái)》、《大數(shù)據(jù)多任務(wù)調(diào)度計(jì)算平臺(tái)》。以及相關(guān)專利一項(xiàng)：《一種多源異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)處理全鏈路解決方案》。