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本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為需要長時(shí)間、遠(yuǎn)航程可進(jìn)行水下目標(biāo)偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動功能，最大下潛深度可達(dá)1000 m。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強(qiáng)，對環(huán)境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為需要長時(shí)間、遠(yuǎn)航程可進(jìn)行水下目標(biāo)偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動功能，最大下潛深度可達(dá)1000 m。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強(qiáng)，對環(huán)境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識產(chǎn)權(quán) 2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力

無人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛，靠遙控或自動控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.推力強(qiáng)勁：采用六個(gè)大功率無刷電機(jī)為動力源，推力強(qiáng)大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實(shí)際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運(yùn)動模式，配備人造側(cè)線系統(tǒng)，水下運(yùn)動更加智能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲吶、深度計(jì)及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。 Robo-Rov具有大深度、長航時(shí)的優(yōu)勢，適合用于長時(shí)間的水下搜尋、目標(biāo)打撈等任務(wù)。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測、地貌測繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控?zé)o人潛航器根據(jù)應(yīng)用場景和使用需求，除高精度GPS、深度計(jì)、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿足水下復(fù)雜任務(wù)需求。

01. 成果簡介 為適應(yīng)未來水下航行器技術(shù)發(fā)展的要求，海工裝備界在開發(fā)具有廣域活動能力和高機(jī)動性的新型水下航行器的同時(shí)，也正在為傳統(tǒng)水下航行器尋找更優(yōu)良的推進(jìn)和操縱系統(tǒng)。仿生技術(shù)則成為水下航行器的重要研究方向。 水生動物經(jīng)過上億年的演變和進(jìn)化，早已在優(yōu)勝劣汰中將其在水中的運(yùn)動能力發(fā)揮到了極至，其中魚類和鯨類等哺乳動物的游動方式具有高速、靈活、低噪等特點(diǎn)，其游動和控制姿態(tài)能力，是任何裝備傳統(tǒng)操縱與推進(jìn)系統(tǒng)的人造水下航行器所無法比擬的。水下仿生技術(shù)，通過對魚類游動機(jī)理的研究，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子設(shè)備和功能材料來開發(fā)模仿魚類的操縱和推進(jìn)模式，并將其應(yīng)用于水下航行器。 與傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)器相比，將仿魚尾推進(jìn)器應(yīng)用于水下航行器，成為新型的仿生水下航行器，具有如下特點(diǎn)：（1）高推進(jìn)效率，節(jié)能；（2）高機(jī)動性，靈活；（3）推進(jìn)系統(tǒng)與操縱系統(tǒng)合二為一，共型；（4）噪聲低、環(huán)保，隱身能力強(qiáng)。本項(xiàng)目旨在開發(fā)“仿藍(lán)鰭金槍魚潛航器”，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)，依托清華大學(xué)電子工程系和天津高端裝備研究院，經(jīng)前期數(shù)年研發(fā)，已完成實(shí)驗(yàn)室原理樣機(jī)和試驗(yàn)樣機(jī)I型，并于2018年10月份在天津東麗湖進(jìn)行了水試，驗(yàn)證了核心技術(shù)。仿藍(lán)鰭金槍魚潛航器試驗(yàn)樣機(jī)I型體長2.6米，設(shè)計(jì)潛深100米，最大航速1.7米/秒（3.5節(jié)），速度體長比0.65，功耗0.88kW，處于國際領(lǐng)先水平。經(jīng)進(jìn)一步研發(fā)和改進(jìn)，2019年9-10月將進(jìn)一步試驗(yàn)，預(yù)計(jì)航速達(dá)6~8節(jié)，遠(yuǎn)高于螺旋槳推進(jìn)平均2-3節(jié)的航速。圖1 仿藍(lán)鰭金槍魚潛航器-試驗(yàn)樣機(jī)I型 總裝圖 圖2 仿藍(lán)鰭金槍魚潛航器-試驗(yàn)樣機(jī)I型 下水吊裝圖 圖3 仿藍(lán)鰭金槍魚潛航器-試驗(yàn)樣機(jī)I型 水試圖02. 應(yīng)用前景 本成果的新型仿生AUV，推進(jìn)效率高、自體噪聲小、機(jī)動性好，速度接近4節(jié)，成熟度達(dá)到產(chǎn)品化標(biāo)準(zhǔn)，在智慧海洋、智慧海防迅猛發(fā)展的新時(shí)代，可廣泛用于現(xiàn)代漁業(yè)養(yǎng)殖、勘探開發(fā)、搶險(xiǎn)救援、科考研究、水下檢修、觀光旅游等民用市場，為海洋經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供新型支撐手段；同時(shí)，也可用于海防等軍用市場。03. 知識產(chǎn)權(quán) 已申請專利和軟件著作權(quán)近20項(xiàng)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 本項(xiàng)目以電子工程系任勇教授團(tuán)隊(duì)為核心，成立了海洋信息與智能裝備研究所，隸屬于清華大學(xué)天津高端裝備研究院。研究方向以自主式水下潛航器（Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV）和多AUV水下蜂群為主，包括水下機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)機(jī)理研究、深海環(huán)境下的信息交換與處理、深海環(huán)境下定位與協(xié)同、深海AUV裝備的研發(fā)制造技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)理論及其應(yīng)用技術(shù)、復(fù)雜生產(chǎn)制造過程的建模與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)等。近五年來，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等專業(yè)頂級期刊發(fā)表國際權(quán)威期刊論文30余篇。05. 合作方式 投融資 / 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 郵箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

本發(fā)明公開了一種 LED 深海照明燈。其構(gòu)成部件主要包括：壓緊帽、光源、光學(xué)聚光組件、殼體、散熱塊、單芯插座、單芯插頭和電纜接頭。散熱塊位于殼體的內(nèi)腔上部，光源為單個(gè) LED 芯片或 LED芯片陣列，光源安裝在散熱塊上，散熱塊與殼體緊密結(jié)合，使 LED 芯片的散熱通道流暢。光學(xué)聚光組件由凸透鏡和反光杯組成，將位于反光杯焦平面的光源的發(fā)射光匯聚成平行光，提高了出射光的光程和亮度。“藍(lán)光光源+熒光粉玻璃＝白光”的方式，提高了白光的均勻性，改善色差性能。殼體的制備材料為高強(qiáng)度鋼，光學(xué)聚光組件凸透鏡的制備材

本成果通過高性能樹脂與輕質(zhì)填料相復(fù)合的方法，利用先進(jìn)復(fù)合材料成型工藝，制備了輕質(zhì)高強(qiáng)浮力材料。 針對深海資源的探查、開發(fā)、施工作業(yè)的需求以及國防工業(yè)的需求，開展大深度、低密度、可設(shè)計(jì)的復(fù)合結(jié)構(gòu)浮力材料或可機(jī)械加工的浮力材料研究，形成高品質(zhì)、實(shí)用化浮力材料的系列產(chǎn)品，是當(dāng)前深海探測與作業(yè)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過該項(xiàng)技術(shù)的研究可以解決深潛器、水下機(jī)器人及其拖體等的耐壓性、提高有效載荷，減少其外型尺寸，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，提供足夠的凈浮力，對深海探測與作業(yè)技術(shù)、海洋生物資源開發(fā)利用以及海洋環(huán)境

項(xiàng)目成果/簡介: DeepArgo浮標(biāo)是一個(gè)能夠在海上自動運(yùn)行的海洋剖面測量設(shè)備，在重量不變的情況下，通過浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產(chǎn)生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導(dǎo)率等傳感器，在下潛或者上升時(shí)獲取海洋參數(shù)剖面數(shù)據(jù)，漂浮海面時(shí)再將測量數(shù)據(jù)發(fā)回至海岸監(jiān)控中心；監(jiān)控中心也可根據(jù)科學(xué)家不同的研究目的控制浮標(biāo)的運(yùn)行模式獲取海洋科學(xué)研究基本數(shù)據(jù)，因此，Deep Argo浮標(biāo)能夠讓科學(xué)家在實(shí)驗(yàn)室看到海洋上所發(fā)生的變化，為海洋科學(xué)家實(shí)時(shí)研究海洋提供長周期、連續(xù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。 自主研制Deep Argo浮標(biāo)主要包括深海耐壓艙、浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中央控制單元、深海耐壓天線和衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊模塊等組件，其主要技術(shù)指標(biāo)為最大工作水深4000m、剖面數(shù)100個(gè)并配備CTD基本測量傳感器，整體技術(shù)性能與國外產(chǎn)品相當(dāng)。同類型配置的國外產(chǎn)品報(bào)價(jià)約為70萬元人民幣，自主研制的產(chǎn)品的成本僅為30萬元人民幣，其內(nèi)部關(guān)鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識產(chǎn)權(quán)，為打破國外壟斷和和實(shí)施產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析: 緊緊圍繞黨中央做出建設(shè)海洋強(qiáng)國的戰(zhàn)略部署，建設(shè)海洋觀測網(wǎng)是提高我國海洋綜合實(shí)力、實(shí)施海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略的一項(xiàng)重要基礎(chǔ)工作，Deep Argo浮標(biāo)是建立海洋觀測網(wǎng)的常規(guī)移動觀測平臺，要認(rèn)識海洋和經(jīng)略海洋，就需要投入大量的海洋技術(shù)裝備，獲取大量精準(zhǔn)的海洋科學(xué)數(shù)據(jù)，逐步實(shí)現(xiàn)“透明海洋”和“智慧海洋”的偉大戰(zhàn)略目標(biāo)。按照海洋發(fā)達(dá)國家投入的Argo規(guī)模粗算，我國需在“兩洋一海”海域保持2000套存活量。 該成果研制過程中非常注重優(yōu)先選擇青島當(dāng)?shù)貑挝换蚱髽I(yè)，主要合作單位有以下企業(yè)：青島晨明海洋裝備有限公司；青島鼎力科技有限公司。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL2016107019775 ZL2016107175896 ZL2016111264360 ZL2016105426777 ZL2016105439372技術(shù)成熟度:通過小試 、 通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

DeepArgo浮標(biāo)是一個(gè)能夠在海上自動運(yùn)行的海洋剖面測量設(shè)備，在重量不變的情況下，通過浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產(chǎn)生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導(dǎo)率等傳感器，在下潛或者上升時(shí)獲取海洋參數(shù)剖面數(shù)據(jù)，漂浮海面時(shí)再將測量數(shù)據(jù)發(fā)回至海岸監(jiān)控中心；監(jiān)控中心也可根據(jù)科學(xué)家不同的研究目的控制浮標(biāo)的運(yùn)行模式獲取海洋科學(xué)研究基本數(shù)據(jù)，因此，Deep Argo浮標(biāo)能夠讓科學(xué)家在實(shí)驗(yàn)室看到海洋上所發(fā)生的變化，為海洋科學(xué)家實(shí)時(shí)研究海洋提供長周期、連續(xù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。 自主研制Deep Argo浮標(biāo)主要包括深海耐壓艙、浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中央控制單元、深海耐壓天線和衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊模塊等組件，其主要技術(shù)指標(biāo)為最大工作水深4000m、剖面數(shù)100個(gè)并配備CTD基本測量傳感器，整體技術(shù)性能與國外產(chǎn)品相當(dāng)。同類型配置的國外產(chǎn)品報(bào)價(jià)約為70萬元人民幣，自主研制的產(chǎn)品的成本僅為30萬元人民幣，其內(nèi)部關(guān)鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識產(chǎn)權(quán)，為打破國外壟斷和和實(shí)施產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

本實(shí)用新型涉及一種深海自主采樣器。本實(shí)用新型包括直線電機(jī)組、連接板、支撐筒、采樣筒端蓋、蓋板閥組、采樣筒；其中，直線電機(jī)組安裝在采樣筒外壁上，并且和支撐筒通過連接板連接；支撐筒穿過蓋板閥座上的通孔，將蓋板體壓緊在一邊；采樣筒端蓋與采樣筒連接；蓋板閥組通過軸肩定位固定在采樣筒端蓋和采樣筒之間。本實(shí)用新型能夠獨(dú)立、自主地完成水樣的保真采集，具有結(jié)構(gòu)簡單、自主性強(qiáng)、拆卸方便、密封可靠的特點(diǎn)。