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仿生水空兩棲跨介質航行機器人
仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統巡檢機器人根據鐵路隧道排水系統的實際環境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠對鐵路隧道排水系統的側溝、中 心溝，以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現巡檢機器人在復雜環境中作業， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數據，為使用者提供隧道內部環境的檢測信息
北京交通大學
2023-05-08
隔空交互和人體感知的智能雷達傳感器
1. 針對人機交互和人體感知場景開發智能微波感知識別技術，實現基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監護和安防監測應用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯合優化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。
復旦大學
2021-09-18
一種多空路面再生時骨架恢復方法
本發明提出一種多空路面再生時骨架恢復方法，以瀝青混合料的空隙率和骨架材料的質心距為控制標準，對多空路面再生的舊料和新料的參量進行計算。包括對舊路取芯進行CT掃描圖像分析獲得舊料級配和所有石料的幾何信息；根據目標級配制備目標試件，通過CT掃描圖像分析獲得目標試件的質心距和空隙率；通過離散元軟件建立各個級配石料的數值模型，依據目標試件的質心距和空隙率計算獲得新舊料參量。
本設計方法與已有瀝青混合料再生技術相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用數值方法從細觀角度解決了多空路面再生時排水性能下降的難題，優化了再生時級配設計流程，采用計算機輔助設計更能迅速準確的找到最優解，具有較高的工程價值。
東南大學
2021-04-11
主題事件更新方法庫及城市多源時空信息并行更新方法
本發明公開了一種主題事件更新方法庫及城市多源時空信息并行更新方法，所提出的時空信息更新 與信息源、數據模型及尺度、更新方法、更新流程、質量控制和主題事件等多種因素有關，是在多源數 據融合以及異常變化發現的基礎上對時空數據庫進行的更新。并在此基礎之上建立突發事件的更新機制、 基于主題事件聯動更新機制以及 GPU 并行加速更新算法，從而針對時空信息更新內容、頻率的需要， 實現城市時空實體和時空事件的動態信息更新。本發明根據相應的主題事件的判斷及觸發，通過 GPU 并行更新算法對相應數據及傳感器進行更新，使得用戶的時空信息保持最新狀態的同時能發現用戶關心 的重大突發事件，可以為智慧城市中的應急安全及交通疏導等提供技術支持。
武漢大學
2021-04-13
太陽能輔助發電地源熱泵空調裝置
針對西部太陽能資源豐富，但電力能源不足的問題，提出一種太陽能輔助發電地源熱泵空調裝置，該系統通過現有技術的有效整合、可再生能源的綜合利用及系統機構的技術改進，解決了中小公共建筑的采暖、供冷及生活熱水供應問題。 太陽能輔助發電地源熱泵空調裝置，包括地源熱泵中央空調系統、太陽能發電系統、生活熱水供應系統，其特征在于，地源熱泵中央空調系統中油分離器的高溫制冷劑出口(經過管路)與溫控電磁三通閥相連接，從該三通閥中接出一條管路與生活熱水換熱器連接，生活熱水換熱器出口經過另一溫控電磁三通閥接入地源熱泵中央空調系統中的四通換向閥，在兩溫控電磁三通閥間用管路連接；太陽能發電系統中通過太陽能電池板的光電轉換將電能存儲于蓄電池中，通過逆變電源把蓄電池輸出的直流電轉化為交流電為地源熱泵中央空調系統內的壓縮機提供能源和照明使用；生活熱水供應系統中保溫水箱底部一側安裝一個溫控電磁閥，從閥門接出管路經自動水泵與地源熱泵中央空調系統中空調末端裝置一側三通電磁閥相連接，在空調末端裝置另一側同樣安裝一個三通電磁閥，從該閥接出一條管路回到保溫水箱。 所述生活熱水供應系統中保溫水箱底部的熱電偶測溫探頭與溫控電磁閥、自動水泵兩個裝置。所述各系統中的電磁閥和自動水泵均由單片機控制。 運用本太陽能輔助發電地源熱泵空調裝置和地源熱泵中央空調系統與生活熱水供應系統互相合理的能源，可使西部地區的中小公共建筑的建筑能耗下降很多，能源利用效率得以提高，電力能源短缺的狀況能夠得到有效緩解
上海理工大學
2021-04-11
殺蟲劑地亞農綠色生產工藝
地亞農即二嗪磷，是一種廣譜、高效、中低毒有機磷殺蟲殺螨劑。主要用于水稻、棉花、果樹、蔬菜、甘蔗、玉米、煙草、馬鈴薯等作物，防治刺吸式口器害蟲和食葉害蟲(如磷翅目、雙翅目幼蟲、蚜蟲、葉蟬、飛虱、薊馬、介殼蟲、十二八星瓢蟲等)，對螨卵也有一定殺傷效果。小麥、玉米、高梁、花生等作拌種，可防治螻蛄、蠐螬等土壤害蟲。顆粒劑灌心葉，可防治玉米螟。還廣泛應用于獸藥和衛生用殺蟲噴霧劑。/line該殺蟲劑是替代高毒殺蟲劑的主要品種之一。目前世界產量大約在2-3萬噸/年，中國市場剛剛起步。/line工藝技術特點：南開大學元素所對地亞農的制備進行了深入細致的研究，首先，對異丁腈的合成進行了研究，并已實現了異丁腈的國產化，解決了異丁腈依賴進口，價格昂貴的問題，為地亞農生產奠定基礎；其次，從理論基礎出發，對合成地亞農的各步反應進行了反應機理及動力學的研究。
南開大學
2021-04-10
高性能地聚合物及其復合材料
地聚合物(Geopolymer)是一種以無機SiO4、AlO4四面體為主要組成，結構上具有空間三維網狀鍵接結構的新型無機硅鋁膠凝材料。/line原材料（高嶺土、堿性激發劑溶液、硅鋁質材料）來源廣泛，室溫條件下養護，生產能耗低，CO2排放量低。/line快硬、早強，且長期強度高；低收縮；高抗滲；耐高溫、防火性能好；對重金屬離子的固封效率高；具有非常優異的耐久性能/line高抗滲/line耐高溫、防火性能好，可抵抗1000~1200℃高溫的熾烤而不損壞，導熱系數為0.24～0.38W/m?K/line對重金屬離子的固封效率高，對Pb、Cr、Cu、Zn、As、Hg和Cd等重金屬離子的固封效率在95%以上/line具有優異的耐久性能，與同強度等級硅酸鹽水泥的抗酸、硫酸鹽和氯鹽侵蝕能力相比，壽命可提高一個數量級。
東南大學
2021-04-10
埋地鋼質管道外腐蝕檢測綜合評價系統
項目是在綜合評價埋地鋼質管道的土壤腐蝕性、雜散電流干擾、外防腐層狀況、陰極保護效果、 排流保護效果以及管體剩余強度、剩余壽命等基礎上，設計開發的一套具有完全自主知識產權的埋地 鋼質管道外腐蝕檢測綜合評價系統，能夠針對外腐蝕檢測結果對埋地鋼質管道的安全狀況進行綜合評 價，給出安全等級，適用于埋地長輸油氣管道、站場管道、成品油管道、城市燃氣管道的外檢測綜合評價， 已納入“基于風險的埋地鋼質管道外損傷檢驗與評價” 和“埋地鋼制管道腐蝕防護工程檢驗”國家標準 . 獲計算機軟件著作權 30 余項，獲得國家安監總局“安全生產科技成果獎”、國家質檢總局“科技興檢獎”等科技獎 5 項以及國家安監總局安全生產科技優秀推廣項目。
北京工業大學
2021-04-13
濱海新區吹填造地路基處治技術
1.首次提出了路基結構層位分工理念，將路基結構按功能劃分為三個層次，從下到上分別為：承托層、換填層、隔水層；2.基于路基層位分工理念，提出了濱海新區吹填造陸區路基處理方案；3.提出了濱海新區吹填造陸區路基施工技術指南。 1.以天津濱海新區沿海吹填工程為依托，微觀研究分析吹填軟土工程特性，基于路基層位分工，提出不同道路類型路基結構優化設計方案，理論依據充分，地基處理技術先進，具有較高的性價比；2.該技術可充分利用廢物資源，節約土地資源，減少軟土地區道路早期破壞，降低日常維修養護頻
天津城建大學
2021-01-12
埋地鋼質管道外腐蝕檢測綜合評價系統
北京工業大學
2021-04-14