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超高壓閥門的閥芯需要抗腐蝕耐磨的材料，因此閥芯的材料往往與本體不同，為了防止出 現(xiàn)掉落、松動等故障，需要將閥芯與閥門本體進行焊接。考慮到閥門本體結(jié)構(gòu)的特殊性，需要 設(shè)計一種全自動焊接機床來滿足這一要求。 該套數(shù)控焊接機床的機械系統(tǒng)主體部分是X,Y,Z三軸工作平臺以及旋轉(zhuǎn)R軸構(gòu)成 (X和Y軸 行程為100mm,Z軸行程為400mm,三軸均通過滾珠絲杠傳動，具有較高的控制精度，R軸可旋 轉(zhuǎn)任意角度，載荷100KG) ，為了實現(xiàn)精確控制，四軸均通過伺服電機驅(qū)動器+伺服電機驅(qū) 動，通過設(shè)置伺服驅(qū)動器及運動控制卡相關(guān)的參數(shù)，電機位置控制可達到加工精度要求 (小于 0.2mm) 。其中XYZ三軸均有正負(fù)原點開關(guān)和零點開關(guān)，R軸只有一個零點開關(guān)。工作臺的旋轉(zhuǎn) 由R軸通過1:100行星減速齒輪帶動，工件通過專用工裝夾緊，并通過電刷與焊機負(fù)極連接。 該項目主要完成了以下工作：焊槍結(jié)構(gòu)改進及硬件調(diào)試；機床數(shù)控軟件的模塊化設(shè)計， 包括焊接中示教及焊槍路徑規(guī)劃中提出的一種通過空間直線和空間圓弧實現(xiàn)空間曲線的插補 算法，輔助功能的實現(xiàn)和焊縫收弧引弧等時間控制策略等；著重研究了焊接工藝參數(shù) (焊接電 流，焊接電壓，焊接速度和焊槍角度) 對焊縫的影響，通過一種數(shù)學(xué)模型來描述工藝參數(shù)與焊 縫熔深之間的關(guān)系，對摸索焊接工藝參數(shù)對焊縫形態(tài)影響和焊縫質(zhì)量的預(yù)測和評估有重要意 義。

提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實現(xiàn)簡單，置亂度高，通用性強，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個對置的噴嘴彌散后進入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點超過1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強度大，專利實施許可費低。

采用仙草、夏枯草、布渣葉、菊花、金銀花等中草藥，經(jīng)萃取-分離-濃縮—殺菌工藝標(biāo)準(zhǔn)，“集中提取、分批灌裝”，品質(zhì)保障，適用于各類功能性工業(yè)化涼茶生產(chǎn)。現(xiàn)有涼茶濃縮汁和茶濃縮汁兩大系列產(chǎn)品，亦可根據(jù)客戶需求定制配方。

梯狀有機半導(dǎo)體是一類非常重要的半導(dǎo)體材料， 這類半導(dǎo)體具有剛性結(jié)構(gòu)、高共面性及載流子高度離域等特性，從而有利于實現(xiàn)高遷移率的晶體管器件，　因此梯狀有機半導(dǎo)體對材料的基本物理化學(xué)性質(zhì)研究和高性能有機半導(dǎo)體的開發(fā)都具有重要意義。梯狀有機半導(dǎo)體材料通常富有電子，在電子器件中作為p-型半導(dǎo)體使用。由于合成挑戰(zhàn)和同時拉電子基團帶來的空間位阻，缺電子的梯狀n－型有機半導(dǎo)體材料非常稀缺，難以合成，相對于p-型半導(dǎo)體載流子遷移率要低、器件穩(wěn)定性要差。酰亞胺高分子半導(dǎo)體是有機電子領(lǐng)域最為重要的半導(dǎo)體材料之一，由于酰亞胺的強拉電子效應(yīng)，迄今為止高性能的n-型有機半導(dǎo)體材料通常都帶有酰亞胺或酰胺基團。郭旭崗從博士期間在國際上率先并系統(tǒng)性地研究了各類酰亞胺高分子半導(dǎo)體材料及其在有機場效應(yīng)晶體管和有機太陽能電池中的應(yīng)用，并實現(xiàn)了突出的器件性能（Chem. Rev. 2014, 114, 8943-9021）。 雙噻吩酰亞胺是一個重要的梯狀有機半導(dǎo)體構(gòu)建單體， 前期工作中郭旭崗以雙噻吩酰亞胺為單體成功構(gòu)建一系列高性能有機半導(dǎo)體材料（Nature Photonics, 2013, 7, 825-833; J. Am. Chem. Soc. 2011, 133, 1405-1418; J. Am. Chem. Soc. 2012, 134, 18427-18439; J. Am. Chem. Soc. 2015, 137, 12565-12579; Adv. Mater. 2012, 24, 2242-2248）。 郭旭崗課題組結(jié)合梯狀有機半導(dǎo)體的優(yōu)勢，對雙噻吩酰亞胺進行了拓展，合成了一系列具有可調(diào)控共軛長度的梯狀n-型有機半導(dǎo)體材料。這一系列材料具有精確的化學(xué)結(jié)構(gòu)、易溶液加工、高共面性、良好的結(jié)晶度、可調(diào)控的光電性質(zhì)及半導(dǎo)體能級結(jié)構(gòu)。當(dāng)用于有機場效應(yīng)晶體管中實現(xiàn)優(yōu)異的n-型半導(dǎo)體器件性能， 電子遷移率達到0.05 cm2 V-1 s-1。這一系列材料為基礎(chǔ)的物理化學(xué)性質(zhì)研究和高性能的有機半導(dǎo)體開發(fā)提供了良好的平臺。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

序號 規(guī)格項目 指標(biāo) 1 外觀 無色透明液體 2 色度 ≤ 200 3 純度 ≥ % 15 4 水 份≤ % 85 包 裝：塑料內(nèi)膽鐵桶包裝。凈重：170Kg。 用 途：可作為速止劑、阻聚劑、除氧劑等使用。

一、產(chǎn)品簡介 捷宇科技柜面雙目攝像頭N1330造型簡潔，簡單實用，機身采用小巧、折疊式的設(shè)計，讓用戶收納攜帶更為方便。300萬主攝像頭，輔助130萬紅外攝像頭，90度視野，3M寬動態(tài)設(shè)置，自動識別光線環(huán)境，呈現(xiàn)高質(zhì)量的人臉圖像，配合人臉識別軟件，可作為人臉比對驗證終端。適用于需要人臉比對驗證的政府辦事窗口，金融窗口，以及零售支付柜臺等。 二、產(chǎn)品特點 1.人像采集 同時擁有300萬主攝像頭和130萬紅外攝像頭采集圖像，主動近紅外攝像頭能為認(rèn)識別提供不受環(huán)境光線影響，高質(zhì)量的圖像 2.比對速度快 比對速度，400萬次/秒，30幀（MJPG），無拖影 3.適應(yīng)多場景 外觀簡潔小巧，不占空間，配合吸盤，可吸附在玻璃上，適合帶玻璃的柜面窗口，配合三角支架，適用于柜面低的辦事窗口，同時適合移動攜帶。 4.便攜設(shè)計 折疊式便攜設(shè)計，可折疊攝像頭以保護鏡頭，可以放心將攝像頭放入手提包、錢包甚至口袋中。 三、產(chǎn)品尺寸圖 四、應(yīng)用領(lǐng)域

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