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本發(fā)明公開了一種具有模式轉(zhuǎn)換功能的防風(fēng)防浪型仿生水黽機(jī)器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉(zhuǎn)動鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉(zhuǎn)動鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機(jī)器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對位置的保持部件，以及用于驅(qū)動橫向支撐腿相對主體底板橫向轉(zhuǎn)動、驅(qū)動縱向支撐腿相對橫向支撐腿轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件；本發(fā)明通過調(diào)整支撐腿的位置和形態(tài)，從而改變機(jī)器人的姿態(tài)和模式，可以更好的適應(yīng)自然環(huán)境；在風(fēng)浪較大時(shí)，調(diào)整成平穩(wěn)模式，抵御風(fēng)浪的侵襲；在風(fēng)浪較小時(shí)，調(diào)整成前進(jìn)模式，行進(jìn)阻力小、運(yùn)動靈活。

此次南海實(shí)驗(yàn)，是世界范圍內(nèi)采用仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標(biāo)志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機(jī)。

MarsCat火星仿生貓是大象機(jī)器人自主研發(fā)的世界首款A(yù)I仿生機(jī)器貓。作為一款結(jié)合「AI技術(shù)」與「仿生設(shè)計(jì)」的未來型產(chǎn)品，MarsCat火星仿生貓兼具科學(xué)與技術(shù)魅力，致力于成為一款「家庭機(jī)器人」，一個(gè)可以陪伴你、給你驚喜的寵物機(jī)器人。 MarsCat火星仿生貓滿足多個(gè)場景需求，包括商業(yè)展示、高端酒店客居陪伴、醫(yī)院康復(fù)、科學(xué)研究等；支持個(gè)性化定制服務(wù)，可滿足特殊功能的需求開發(fā)，也可基于仿生學(xué)、機(jī)器人學(xué)、人工智能技術(shù)進(jìn)行相關(guān)行業(yè)的解決應(yīng)用方案。 產(chǎn)品特性 開源編程 四核樹莓派軟件編程，可二次開發(fā) 提供Python、OpenCV開源接口 展示服務(wù) 配套完整的解決方案，商業(yè)吸睛神器 充電樁/貓碗/貓窩皆可選，設(shè)施完備 定制開發(fā) 自主選擇，支持用戶定制服務(wù) 滿足特殊功能的個(gè)性化開發(fā)需求 應(yīng)用場景 MarsCat滿足多個(gè)場景需求，包括商業(yè)展示、高端酒店客居陪伴、醫(yī)院康復(fù)、科學(xué)研究等；支持個(gè)性化定制服務(wù)，可滿足特殊功能的需求開發(fā)，也可基于仿生學(xué)、機(jī)器人學(xué)、人工智能技術(shù)進(jìn)行相關(guān)行業(yè)的解決應(yīng)用方案。 海內(nèi)外各大媒體競相報(bào)道 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

產(chǎn)品詳細(xì)介紹保溫材料試驗(yàn)機(jī)|外墻保溫材料試驗(yàn)機(jī)|墻體節(jié)能保溫材料試驗(yàn)機(jī)|外墻保溫材料現(xiàn)場拉拔儀|外墻保溫材料檢測設(shè)備 產(chǎn)品名稱：保溫材料試驗(yàn)機(jī) 型號：WDW 數(shù)量：10000 品牌：思達(dá) 包裝：木箱  價(jià)格：電議 公司名稱：濟(jì)南思達(dá)測試技術(shù)有限公司 一、外墻材料試驗(yàn)機(jī)基本配置 設(shè)備名稱 型號 微機(jī)控制保溫材料試驗(yàn)機(jī) WDW 數(shù)顯鼓風(fēng)干燥箱 101-0A 行星式攪拌機(jī) JJ-5 鋼球 0.5Kg-1Kg 氧指數(shù)測定儀   試驗(yàn)機(jī)篩   拉拔儀   電子天平 200g-0.1g 電動振實(shí)臺 ZTS-96 標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)箱 40B 表觀密度測定儀   誠模 40×40×160 2組4只（鋼制） 外墻保溫材料適用標(biāo)準(zhǔn)： JC/T992-2006《墻體保溫用膨脹聚乙烯板膠粘劑》 JC/T993-2006《外墻外保溫用膨脹聚乙烯板抹面膠漿》 JC/T547-2005《陶瓷地磚膠粘劑》 JG149-2003《膨脹聚苯板薄抹灰外墻外保溫系統(tǒng)》 JC890-2001《蒸壓加氣混凝土用砌筑砂漿與抹面砂漿》 JC/T907-2002《混凝土界面處理劑》 JG158-2004 《膠粉聚苯顆粒外墻外保溫系統(tǒng)》 DBJ01-38-2002《外墻外保溫施工技術(shù)規(guī)程 聚合物水泥砂漿膠粘劑》 DBJ/T01-50-2002《外墻外保溫施工技術(shù)規(guī)程 柔性耐水膩?zhàn)印?二、產(chǎn)品詳細(xì)介紹 【1】微機(jī)控制保溫材料試驗(yàn)機(jī)  微機(jī)控制保溫材料試驗(yàn)機(jī)主要用途： 微機(jī)控制保溫材料試驗(yàn)機(jī)是專門針對復(fù)合砂漿保溫系統(tǒng)、聚苯板薄抹灰外墻保溫系統(tǒng)、硬質(zhì)聚氨脂發(fā)泡復(fù)合板外墻保溫系統(tǒng)及其它外墻保溫系統(tǒng)及屋面保溫材料進(jìn)行各種理化性能試驗(yàn)測試研制的。 微機(jī)控制外墻保溫材料主要技術(shù)參數(shù)： 主要技術(shù)參數(shù) WDW-10 WDW-20 WDW-50 WDW-100 最大試驗(yàn)力 10KN 20KN 50KN 100KN 測試范圍 最大試驗(yàn)力的2%-100% 試驗(yàn)機(jī)精度級別 1級 試驗(yàn)力度準(zhǔn)確 優(yōu)于示值的±1% 位移測量 分辨率為0.01mm 變形準(zhǔn)確度 優(yōu)于±1% 調(diào)速范圍 1-200mm/min 試驗(yàn)空間 600mm 無極調(diào)速 采用直流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng) 試驗(yàn)空間調(diào)整結(jié)構(gòu) 伺服電機(jī)，同步帶轉(zhuǎn)動 外觀 符合國家GB/T2611 試驗(yàn)保護(hù)功能 過載保護(hù) 安全保護(hù)功能 限位過載保護(hù) 主機(jī)尺寸 720×490×1850 主機(jī)形式 門式框架結(jié)構(gòu) 重量 約650Kg 工作環(huán)境 室溫~45°，濕度20%~80% 【2】現(xiàn)場拉拔儀 主要用途：       現(xiàn)場檢測外墻飾面磚、外墻外保溫材料、油漆、涂料的粘結(jié)強(qiáng)度  功能特點(diǎn)： （1）高精度：最小可測得0.001kN的力值；   （2）高效率：該檢測儀的加壓方式與傳統(tǒng)的加壓方式相比，加壓速度可提高近10倍，徹底減輕因加壓結(jié)構(gòu)不妥而帶來的檢測疲勞；    （3）采用軟件標(biāo)定，無須拆開壓力表，只需將壓力加到指定值，輕按一鍵即可完成，極大地方便用戶的標(biāo)定和使用，是最新的更新?lián)Q代產(chǎn)品；  （4）采用高效鎳-氫充電電池，可反復(fù)長久使用。        儀器主機(jī)依行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《外墻飾面磚工程施工及驗(yàn)收規(guī)程》設(shè)計(jì)，可連續(xù)均勻加荷，手動泵與專用千斤頂連為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)久耐用，采用液晶顯示粘結(jié)力值，自動準(zhǔn)確的記錄粘結(jié)力值并給予峰值保持，該產(chǎn)品采用高效鎳-氫充電電池，小巧輕便，總重約3千克，便于現(xiàn)場攜帶和使用，完全符合《建筑工程飾面磚粘結(jié)強(qiáng)度檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) JGJ110-97的要求，使用標(biāo)準(zhǔn)塊的規(guī)格為95mm×45mm×8mm和40mm×40mm×8mm，保溫材料標(biāo)準(zhǔn)試塊的規(guī)格為100mm×100mm×8mm， 在滿足合格要求時(shí)的最小拉力為0.64kN，最大拉力為2.56kN，針對飾面磚粘結(jié)強(qiáng)度低和粘結(jié)力小的特點(diǎn)，專將最大拉力設(shè)計(jì)6.00kN，以確保儀器的檢測精度.       該檢測儀是原有體積大、結(jié)構(gòu)繁雜、操作不便型檢測 儀的理想替代產(chǎn)品，該檢測儀已在全國許多施工單位、工程質(zhì)量檢測站（中心）、試 驗(yàn)室、科研院所及監(jiān)理單位等得到廣泛應(yīng)用，深受廣大工程技術(shù)人員的歡迎。 三、系統(tǒng)基本配置 微機(jī)控制外墻保溫材料試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)基本配置 1、試驗(yàn)機(jī)主機(jī)：1套 1.1交流伺服電機(jī)：1套 1.2調(diào)速器：1套 1.3負(fù)荷傳感器：1只 1.4精密滾珠絲杠：2套 1.5減速系統(tǒng)：1套 2、思達(dá)全數(shù)字控制系統(tǒng)：1套 3、光電編碼器：1只 4、聯(lián)想品牌計(jì)算機(jī)：1臺 5、HP品牌噴墨打印機(jī)：1臺 6、基于Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制軟件：1套 7、隨機(jī)工具（提供安裝、維修、操作所需的專用工具及清單）：1套 8、拉伸附具：1套 9、壓縮附具：1套 10、彎曲附具：1套 11、技術(shù)資料： 包括：使用說明書 軟件使用手冊 合格證、裝箱單 現(xiàn)場拉拔儀基本配置 1、主機(jī)壹臺；（含高精度傳感檢測單元）       2、SW-4B智能數(shù)字峰值保持表壹只；   3、傳感器連接導(dǎo)線壹根；        4、標(biāo)準(zhǔn)塊兩組各叁只（95mm×45mm/40mm×40mm）     5、說明書壹本；    6、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范壹套；   7、鋁合金包裝箱壹只；  8、充電器壹個(gè) 9、合格證和保修卡各壹張 四、售后服務(wù) 1.供方為需方免費(fèi)安裝、調(diào)試、并為其培訓(xùn)操作人員. 2.設(shè)備質(zhì)量保證期壹年，壹年內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問題供方免費(fèi)維修.

該成果獲2018年度高等學(xué)校科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎(jiǎng)（科學(xué)技術(shù)）科技進(jìn)步類二等獎(jiǎng)。1.關(guān)鍵技術(shù)研究與創(chuàng)新。系統(tǒng)建立了海洋混凝土結(jié)構(gòu)用長壽命高強(qiáng)耐蝕鋼筋制備與應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)，包括：（1）嚴(yán)酷環(huán)境下混凝土中合金鋼筋全壽命連續(xù)耐蝕理論與腐蝕自抑制技術(shù)；（2）嚴(yán)酷環(huán)境下混凝土中高強(qiáng)耐蝕鋼筋耐蝕性評價(jià)與壽命預(yù)測技術(shù)；（3）高強(qiáng)耐蝕鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)應(yīng)用技術(shù)。2. 工程應(yīng)用與推廣。研究成果應(yīng)用于青連鐵路膠州灣特大橋工程，為長壽命高強(qiáng)耐蝕鋼筋制備與應(yīng)用提供了系統(tǒng)技術(shù)，有效保障了嚴(yán)酷環(huán)境下鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)耐久性與長壽命服役。

本發(fā)明公開了一種視頻測距的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置、控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)，機(jī)架，模擬負(fù)載，六自由度平臺，配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進(jìn)行利用視頻測距的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動控制系統(tǒng)的測試、常規(guī)海洋平臺起重機(jī)操作過程的模擬與測試，通過對鋼絲繩張力的檢測，可判別利用機(jī)器視覺的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣，并與常規(guī)海洋平臺起重機(jī)進(jìn)行對比，進(jìn)行利用機(jī)器視覺的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制策略研究，該試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，具有廣泛的實(shí)用性。

本發(fā)明涉及一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的海洋平臺多階段任務(wù)系統(tǒng)的可靠性估計(jì)方法，該估計(jì)方法主要包括：建立多階段任務(wù)過程模型，估計(jì)任務(wù)時(shí)間的概率密度函數(shù)；建立系統(tǒng)退化過程模型，估計(jì)剩余壽命；根據(jù)多階段任務(wù)過程模型和系統(tǒng)退化模型的可靠性定義，利用任務(wù)時(shí)間估計(jì)值和系統(tǒng)壽命估計(jì)值實(shí)時(shí)計(jì)算得到系統(tǒng)可靠性參量值。本發(fā)明利用所測的傳感器數(shù)據(jù)，建立了個(gè)體多階段任務(wù)系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)與當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息之間的聯(lián)系，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確估計(jì)出動態(tài)條件下多階段任務(wù)系統(tǒng)的可靠性參量，解決了現(xiàn)有方法僅適用于靜態(tài)假設(shè)和特定系統(tǒng)的問題。本發(fā)明實(shí)時(shí)準(zhǔn)確估計(jì)海洋平臺這類多階段任務(wù)系統(tǒng)的可靠性參量，及時(shí)對系統(tǒng)進(jìn)行有效的維護(hù)，降低系統(tǒng)維護(hù)成本，有效避免了災(zāi)難性故障的發(fā)生。

在對珠江口的古菌類群進(jìn)行連續(xù)一年的逐月觀測后，發(fā)現(xiàn)無論是在豐水期，還是在枯水期，均檢測到MG-II在珠江口咸淡水混合區(qū)的高豐度，比已報(bào)道的其他海域的最高值還要高10倍，提示該類群對珠江口環(huán)境的適應(yīng)性。利用宏基因組分離方法成功分離到首個(gè)河口環(huán)境的MG-II基因組，命名為MGIIa_P。MGIIa_P是第一個(gè)含有過氧化氫酶基因的MG-II宏基因組，同時(shí)也含有較高比例的糖苷水解酶，提示MG-II既能抵抗光和藻類釋放的氧自由基，又可以利用光合藻類產(chǎn)生的多糖，這可能是其對珠江口富營養(yǎng)環(huán)境適應(yīng)性的基因基礎(chǔ)。MG-II在珠江口的高豐度及異養(yǎng)代謝特征，提示該類群在河口有機(jī)質(zhì)的轉(zhuǎn)化過程中發(fā)揮著重要作用，而這些都是在之前的微生物海洋學(xué)研究中忽視的部分。