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自主導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長(zhǎng)、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對(duì)柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對(duì)于環(huán)境要求較高，無(wú)法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對(duì)上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動(dòng)態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問(wèn)題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過(guò)視覺流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

技術(shù)簡(jiǎn)介 近年來(lái)隨著智慧城市、高精地圖、無(wú)人駕駛等行業(yè)的快速發(fā)展，移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)作為一種高新的測(cè)繪地理信息裝備在測(cè)繪地理信息生產(chǎn)中的作用也日益突出，是當(dāng)今測(cè)繪領(lǐng)域最前沿的科技之一。該傳統(tǒng)集成了激光掃描儀、工業(yè)全景相機(jī)以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動(dòng)狀態(tài)下實(shí)時(shí)主動(dòng)地獲取近景目標(biāo)的空間坐標(biāo)、屬性數(shù)據(jù)及實(shí)景影像等多種信息。 本系統(tǒng)可用于高精地圖數(shù)據(jù)采集、處理及地圖構(gòu)建，為無(wú)人駕駛提供技術(shù)支撐，同時(shí)為實(shí)景三維、智慧城市提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)支撐。應(yīng)用場(chǎng)景包括1）高精地圖數(shù)據(jù)獲取； 2）實(shí)景三維； 3）智慧城市； 4）道路信息獲取及病害檢測(cè)； 5）城市部件；6）地籍測(cè)量。 道路移動(dòng)測(cè)量采集系統(tǒng) 無(wú)人機(jī)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件 移動(dòng)測(cè)量多傳感器采集軟件 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) （1）多傳感器一體化系統(tǒng)集成架構(gòu) 多傳感器系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)采集與控制，涉及到基于網(wǎng)絡(luò)交互的模塊間解耦，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡，并利用插件式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳感器的可擴(kuò)展適配。 （2）多傳感器數(shù)據(jù)融合的并行運(yùn)算 基于多線程機(jī)制實(shí)現(xiàn)I/O與數(shù)據(jù)運(yùn)算間的并行，并通過(guò)多核CPU/GPU異構(gòu)進(jìn)行并行計(jì)算。 （3）多傳感器數(shù)據(jù)的一體化融合 基于特征約束（匹配）的多傳感器一體化標(biāo)定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標(biāo)定以及基于特征匹配的無(wú)控制點(diǎn)全景相機(jī)外方位元素標(biāo)定。 （4）大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)管理及實(shí)時(shí)渲染 基于八叉樹結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外存的點(diǎn)云空間數(shù)據(jù)管理，在此基礎(chǔ)上基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)調(diào)度和LOD結(jié)合對(duì)大規(guī)模點(diǎn)云進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染。

高精度視覺檢測(cè)系統(tǒng)具有自動(dòng)瞄準(zhǔn)、自動(dòng)調(diào)焦、自適應(yīng)調(diào)整光強(qiáng)、自動(dòng)圖像分割和自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別等功能，并可根據(jù)客戶要求定制附加功能，系統(tǒng)性能指標(biāo)和功能與國(guó)外同類產(chǎn)品相當(dāng)，價(jià)格遠(yuǎn)低于國(guó)外同類產(chǎn)品。 本系統(tǒng)適用于現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品關(guān)鍵尺寸的高精度在線和離線檢測(cè)，可作為產(chǎn)品品質(zhì)保證的最終檢測(cè)設(shè)備，也可與加工生產(chǎn)設(shè)備集成為一體構(gòu)成生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)反饋環(huán)節(jié)。 本測(cè)系統(tǒng)具有通用性強(qiáng)、精度高、效率高、能與柔性制造系統(tǒng)相連接等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)械、家電和汽車等生產(chǎn)和計(jì)量測(cè)試領(lǐng)域。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹高精度熱流計(jì)KIT-1574C是瑞士格恩泰公司精工制造，測(cè)試精度高，精度達(dá)到4.1W/m2；性能穩(wěn)定；可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，記錄時(shí)間可以長(zhǎng)達(dá)30天。高精度熱流計(jì)KIT-1574C的特點(diǎn)：測(cè)試時(shí)間可以長(zhǎng)達(dá)30天熱流精度高反應(yīng)速度快數(shù)據(jù)儲(chǔ)存可達(dá)200百萬(wàn)高精度熱流計(jì)KIT-1574C采用的小面積熱流傳感器，測(cè)試尺寸為8.5mm x 8.5mm；測(cè)量范圍達(dá)到±5kW/m2，熱流解析為4.1W/m2；高精度熱流計(jì)KIT-1574C是便攜式設(shè)計(jì)，非常方便現(xiàn)場(chǎng)及長(zhǎng)期測(cè)試，可以多個(gè)產(chǎn)品組合進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)試；

光纖延遲線主要通過(guò)改變光載波的傳輸光程來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸信號(hào)的延遲。光纖延遲線克服了電延遲技術(shù)（同軸電纜延遲線、聲表面波延遲線、微波PIN二極管延遲線等）在延遲移相上存在的固有技術(shù)缺陷，可滿足寬帶信號(hào)的實(shí)時(shí)延遲需求。 光纖延遲線主要用于需要對(duì)傳輸信號(hào)進(jìn)行精確延時(shí)的相關(guān)系統(tǒng)中，如光控相控陣天線移相網(wǎng)絡(luò)、高精度延遲觸發(fā)裝置等。該類系統(tǒng)中需要延遲線對(duì)傳輸信號(hào)提供亞皮秒級(jí)的延時(shí)精度，并具有較高的穩(wěn)定性。

本系統(tǒng)采用我國(guó)自主建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載體的高精度載體測(cè)量，可安裝于車載、船載、機(jī)載及星載等各種載體，應(yīng)用于精密農(nóng)業(yè)、駕考系統(tǒng)、船舶進(jìn)港、無(wú)人機(jī)著陸等，系統(tǒng)具有精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、、成本低、安裝方便等特點(diǎn)。利用GNSS信號(hào)進(jìn)行姿態(tài)測(cè)量其優(yōu)勢(shì)主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對(duì)定位結(jié)果，進(jìn)而解算載體姿態(tài)，兩個(gè)天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個(gè)天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測(cè)量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時(shí)間積累，無(wú)需實(shí)時(shí)校正和經(jīng)常維護(hù)，因此非常適合裝備于現(xiàn)代化船只及飛行器等載體；受環(huán)境的影響小；如通過(guò)磁羅盤測(cè)量姿態(tài)，受周圍磁場(chǎng)環(huán)境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標(biāo)：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態(tài)），0.2（動(dòng)態(tài)）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態(tài)），0.4（動(dòng)態(tài)）；2. 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導(dǎo)組合，進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：高精度智能測(cè)頻儀是基于8051單片機(jī)的一種智能頻率測(cè)量?jī)x器，在對(duì)眾多測(cè)頻原理和方案進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，采用等精度同步測(cè)量技術(shù)進(jìn)行頻率測(cè)量。頻率儀以AT89C51單片機(jī)為核心控制器件，通過(guò)高精度計(jì)數(shù)和分頻器件擴(kuò)展頻率測(cè)量與控制核心模塊，測(cè)頻儀的硬件電路得到了很大的簡(jiǎn)化，而測(cè)量與控制的靈活性卻得到提高，儀器抗干擾能力增強(qiáng)。該儀器具有如下特點(diǎn)：1.對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，使之成為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。2.頻率測(cè)量范圍為0.1Hz-1Hz，最高精度可達(dá)0.05％。3.測(cè)量頻率實(shí)現(xiàn)量程自動(dòng)切換，從而

成果簡(jiǎn)介：能夠高精度采集壓力數(shù)據(jù)，最高采集精度達(dá)到0.001MPa。采集到的數(shù)據(jù)可以通過(guò)MODBUS協(xié)議上傳至DTU。 項(xiàng)目來(lái)源：橫向項(xiàng)目 技術(shù)領(lǐng)域：信息技術(shù) 應(yīng)用范圍：具有壓力數(shù)據(jù)測(cè)量、采集、傳輸需求的工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：一般適用等 技術(shù)創(chuàng)新：使用MPM281型高穩(wěn)壓阻式OEM壓力敏感元件，被測(cè)壓力經(jīng)過(guò)隔離膜片和內(nèi)部介質(zhì)傳遞到硅壓阻式敏感元件上，實(shí)現(xiàn)了壓力到電信號(hào)的精確轉(zhuǎn)換。內(nèi)部有基于Cortex-M3內(nèi)核的ARM處理器，

?  成果簡(jiǎn)介：高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)是一種采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，它改變過(guò)去依賴于機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的約束，克服了傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈長(zhǎng)、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對(duì)不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時(shí)行程范圍不受機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)，具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、效率高、動(dòng)態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。?&n