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一種適用于多視角自動化配準多站地面激光點云數據的方法
本發明涉及一種多視角地面激光點云數據自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數據切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數的倒數作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數，實現全局最優配準。本發明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業效率，具有很好的實 用價值。
武漢大學
2021-04-13
科技部發布《實驗動物許可“證照分離”改革工作實施方案》的通知
各省級科技主管部門是實驗動物行政許可事項的主責部門，要切實推動實驗動物生產許可證和使用許可證審批減材料、簡程序、減環節，加強和創新事中事后監管，切實履行監管職責，營造公開公平、便捷高效的市場準入環境。
科技部
2021-11-25
人社部印發《關于進一步做好職稱評審工作的通知》
鼓勵科研人員把高質量論文發表在國內科技期刊上
人力資源社會保障部
2022-12-22
大傾角煤層長壁工作面綜合機械化開采技術和裝備
西安科技大學自1999年開始就對大傾角煤層長壁工作面綜合機械化開采技術和裝備著手開始研究，現該成果獲國家科技進步二等獎1項，省部級科學技術一等獎4項、二等獎3項，發明專利6項，實用新型專利12項，發表論文71篇；從根本上解決了大傾角煤層綜采難題，促進了我國乃至世界煤炭行業技術進步，具有重要的理論價值和實際意義，其成套技術除在四川、甘肅、新疆、黑龍江、北京、寧夏、重慶、山西、貴州等省（區，市）的20多個礦井推廣使用外，還被俄羅斯、烏茲別克斯坦等國家引進，經濟與社會效益顯著。
西安科技大學
2021-04-11
關于組織開展2023年度科技股權投資項目申報工作的通知
為組織實施好2023年省科技股權投資項目，根據省財政廳《關于進一步完善省級財政資金股權投資改革工作機制的通知》（魯財辦發〔2021〕18號）等有關要求，現開展項目申報工作。有關事項通知如下。
山東省科學技術廳
2023-02-10
科技部關于開展2022年度科技統計調查工作的通知
科技統計是支撐服務科技管理的重要基礎性工作。按照《科技部科技統計工作管理辦法》相關規定，現將組織開展2022年度科技統計調查工作，有關事項通知。
科技部
2023-02-02
2023年全國教育工作會議召開！7項重點任務公布
教育工作要堅定主攻方向和重點任務，譜寫加快建設教育強國新篇章。
教育部
2023-01-13
內蒙古自治區2023年政府工作報告
2023年1月12日在內蒙古自治區第十四屆人民代表大會第一次會議
內蒙古新聞網
2023-01-19
科技部與國務院國資委召開工作會商會議
支持推動中央企業建設科技領軍企業，強化國家戰略科技力量。
科技部
2023-05-11
科技部召開國家自主創新示范區建設工作推進會
8月24日，科技部在長春市召開國家自主創新示范區建設工作推進會，深入學習貫徹習近平總書記關于自創區的重要指示批示精神，總結發展成就，交流工作經驗，研究部署新形勢下自創區重點任務。
科技部成果轉化與區域創新司
2022-08-29