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一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統
本發明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統，包括手臂關節運動測量模塊、數據采集模塊、數據傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數據濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統的人機功效。
東南大學
2021-04-14
基于換道行為的主線收費站ETC指示標志設置安全距離計算方法
本發明公開了一種基于換道行為的主線收費站ETC指示標志設置安全距離計算方法，包括如下步驟：
1、計算駕駛員開始對ETC指示標志的內容進行讀取的位置到駕駛員開始準備實施換道、減速等行動的位置之間的距離L1；
2、計算駕駛員開始對ETC指示標志的內容進行讀取的位置到ETC指示標志所在位置之間的距離L2；
3、計算駕駛員開始準備實施換道、減速等行動的位置到駕駛員完成換道、減速等行動準備通過閘機的位置之間的距離L3；
4、計算ETC指示標志前置距離L4，L4＝L1+L3?L2；
5、計算具體ETC收費車道布置方案對應的ETC指示標志設置安全距離f(N,n)max。該方法提供了一種針對ETC與MTC共存的主線收費站ETC指示標志設置安全距離計算方法。
東南大學
2021-04-11
技術需求；井下工作面的無線通訊、物聯網監測設備的電池自供電，達到自適應頻率采集、工作狀態進行預警
1.實現煤礦井下工作面的無線通訊。
2.實現采煤工作面物聯網監測設備的電池自供電，達到自適應頻率采集。
3.通過軟件的智能分析，對工作面采煤裝備的工作狀態進行預警。
4.搭建服務器云平臺，建立大數據中心，拓展相應數據實時通過PC端，手機端報警推送。
山東礦機華能裝備制造有限公司
2021-06-15
創新創業教育指導委員會有關工作情況
積極圍繞“一流本科、一流專業、一流課程、一流教師、一流認證、一流人才”建設，充分發揮“參謀部”“咨詢團”“指導組”和“推動隊”作用，積極開展高校創新創業教育教學的研究、咨詢、指導、評估和服務等工作，持續深化創新創業教育改革與發展，全面提高高等學校創新創業人才培養能力，培養德智體美勞全面發展的社會主義建設者和接班人。
教育部
2019-10-10
礦井工作面內部構造及異常綜合 CT 測試方法
在煤礦生產過程中，礦井綜合機械化采煤手段對煤礦生產勘探資料的要求越來越高，其要求對礦井工作面開采地質條件(如斷層、褶皺、破碎帶、煤厚變化區、構造應力區等)進行全面了解。常規的地面三維地震勘探只能解決工作面內落差大于 5m 的斷層，且在平面上有一定的擺動幅度，而井下需對影響安全高效生產的 2-3m 落差斷層等地質異常進行有效探查。本方法利用層析成像原理，結合不同源的 CT 技術，包括地震波 CT、無線電波 CT、直流電法CT 等多種方式實現對工作面內構造及異常的探查。通過對井下工作面雙巷間數據采集與處理，獲得面內煤層構造物性參數分布圖，根據煤巖物性差異特征預測面內地質異常體，能準確地判斷其構造形態和空間位置，為生產提供可靠的地質條件分布特征。（1）地震波 CT：利用工作面上、下兩條巷道進行數據采集，通常把激發點(采用礦用炸藥作為震源)布置在一條巷道，接收點布置在另一條巷道，采用“一發多收、一炮一放”的觀測方式進行地震波數據采集。炮點間距通常為 10-50m，接收點距為 5-15m，可根據現場條件適當調整。炸藥量宜為 5-20mg，接收可采用三分量檢波器。（2）無線電波 CT：工作面走向長度在 1000m 以內時，采用一發一收方式，即多個發射點布置在礦井巷道工作面的一條巷道中，無線電波透視儀接收機的多個接收點布置在另一條相鄰巷道中；工作面走向長度在 1000m-2000m 之間時，采用一發雙收方式，采用一臺無線電波透視儀發射，兩個接收機接收；工作面走向長度在 2000m 以上時，采用雙發雙收方式，且兩臺無線電波透視儀之間工作間距大于 1000m，每個發射機的發射點所發射的電磁波分別被各自的接收機的接收點接收。發射頻率根據工作面傾斜長度可選擇 0.158-1.25MHz 之間不同頻段進行數據采集。（3）直流電法 CT：探測前的準備是在需要探測區域工作面側煤幫每 5m 打一深 0.5m 的小眼，并用放炮用的黃泥搗實，以便探測時安裝電極，使電極與煤（巖）體接觸良好。現場按方案設計位置布置采集系統，測線電極、電纜等準備好后進行測試。使用儀器為并行電法儀采集全電場空間電位值，且在對穿兩條巷道中沿側幫腰線煤壁位置分別布置電法測線，每站測線長度為 315m，64 個電極，每個電極之間為 5m，當探測范圍大時，每巷可采集多站測線采集數據。現場數據采集時要求工作面停電。
安徽理工大學
2021-04-11
國家發改委：做好化肥生產用煤用電用氣保障工作
據國家發展改革委官網消息，為促進化肥生產供應，確保明年春耕用肥需要，國家發展改革委近日就做好化肥生產用煤用電用氣保障工作有關事項發布通知，提出要堅持區別對待、分類施策，科學制定有序用電方案，除不可抗力因素外，不得對化肥生產企業實施有序用電。
人民網
2021-12-03
江蘇省政府2023年政府工作報告
二〇二三年一月十五日在江蘇省第十四屆人民代表大會第一次會議
江蘇省人民政府辦公廳
2023-01-28
地方政府工作報告里的科技“野心”
近日，各地的《政府工作報告》發布，報告顯示，科技創新正在成為地方競爭的重要抓手。
云上高博會
2022-01-30
教育部高等教育司2023年工作要點
2023年高等教育司工作的總體思路是：以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹、落實黨的二十大精神，把握高等教育發展的新定位、新部署、新要求、新任務，加快新工科、新醫科、新農科、新文科建設，以高等教育強國建設為目標，以全面提高人才自主培養質量為主線，以深入推進高等教育綜合改革試點為抓手，探索構建中國式高等教育發展模式，更好服務國家區域經濟社會發展。
教育部
2023-03-29
制冷壓縮機內部工作過程自動測試系統
制冷壓縮機內部工作過程自動測試系統是集計算機技術、電子技術、壓縮機技術、傳感器技術于一體的多學科交叉，屬于現代化的高科技的機電一體化科研項目。可自動測量全封閉電冰箱壓縮機內部的各種動、靜態參數32路。對引進型企業加深對產品的了解與認識、引進技術的消化、吸收與提高具有重要的意義。電冰箱壓縮機的特點在于體積小、轉速高，測量其內部工作參數非常困難，主要表現在：微型傳感器的安裝、信號的輸出、耐油、耐高溫、耐氟里昂、測試電路的研制、微弱信號的失真、電噪聲的干擾、計算機軟件的開發等幾個方面，本系統成功地解決了這
西安交通大學
2021-01-12