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本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的浮法玻璃缺陷在線檢測裝置。光源為紅色發(fā)光二極管，光源柜位于被測玻璃下方，光源柜頂部狹縫與玻璃的行進(jìn)方向垂直。攝像機(jī)組位于被測玻璃上方，控制柜內(nèi)設(shè)置有客戶機(jī)組、工業(yè)交換機(jī)和信號濾波器。客戶機(jī)組設(shè)置有 n 臺帶圖像采集卡的客戶機(jī)，客戶機(jī)分別與攝像機(jī)組中的攝像機(jī)連接，信號濾波器分別與光電編碼器和各客戶機(jī)相連，光電編碼器安裝在被測玻璃上。打標(biāo)機(jī)位于被測玻璃的上方，打標(biāo)機(jī)與服務(wù)器相連，服務(wù)器控制打標(biāo)機(jī)工作，并將缺陷信息錄入產(chǎn)品缺陷數(shù)據(jù)庫，并輸出統(tǒng)計(jì)報(bào)表。本發(fā)明裝置能夠?qū)Ω》úＡ?

本實(shí)用新型公開了一種用于大容積平底容器底板缺陷全方位檢測的機(jī)器人，包括機(jī)身，安裝在機(jī)身下方的行走裝置以及安裝在機(jī)身一端部的檢測裝置；行走裝置由安裝在機(jī)身上的四個(gè)獨(dú)立運(yùn)動的麥克納姆輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成；檢測裝置主要由與超聲波發(fā)生器連接的超聲波探頭和超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成；超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括帶動超聲波探頭沿水平方向左右移動的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)超聲波探頭高度使超聲波探頭與被檢測容器底板表面貼合進(jìn)行檢測的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對被檢測容器的全方位缺陷位置檢測，而且能夠避免因超聲波方向與缺陷方向不垂直導(dǎo)致的反饋信號強(qiáng)度低造成的漏檢，提高檢測準(zhǔn)確度。

本實(shí)用新型提供核電站安全殼內(nèi)襯鋼板缺陷測量裝置，其特征在于：包括支架、導(dǎo)軌、滑塊、中心 控制單元、位移傳感器和測距儀，導(dǎo)軌安裝在支架上，滑塊卡在導(dǎo)軌上，位移傳感器和測距儀設(shè)置在滑 塊上，位移傳感器和測距儀分別連接中心控制單元。本實(shí)用新型提出的核電站安全殼內(nèi)襯鋼板缺陷測量 裝置，在體積和重量上比原有的工具減輕了很多，而且使用所得測量結(jié)果精度高，數(shù)據(jù)量豐富，操作簡 單，數(shù)據(jù)錄入迅速，結(jié)果直觀，有效提高了測量的效率以及精度。 

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：目前市場上的紙制快餐盒價(jià)格高(一般每個(gè)在0.45-1.0元之間，有污染(所用漿含氯、二惡英等有毒物質(zhì))，或者強(qiáng)度、剛性差，防水抗油性能差，不衛(wèi)生。本技術(shù)在調(diào)查研究國內(nèi)現(xiàn)有紙制快餐飯盒的基礎(chǔ)上，取眾家之長，采用先進(jìn)的工藝技術(shù)，研制出一種無毒，防水，抗油的紙制飯盒，其特點(diǎn)如下：1.所采用TCF(全無氧)紙漿為國際上標(biāo)準(zhǔn)的食品包裝材料，其中不含氯，二惡英等有毒物質(zhì)；2.成本低，本技術(shù)所用原料費(fèi)用僅為目前市場上紙板產(chǎn)品的1/3-2/3；3.白度高，本技術(shù)產(chǎn)品白度可達(dá)85%；4.質(zhì)量好，

利用稀土元素有未充滿的 4f 殼層和 4f 電子被外層電子屏蔽的特性，將稀土 鋁酸鹽基質(zhì)移植到聚合物基體中，生成具有夜光性的蓄光型紡絲液，所紡出的纖 維在受光時(shí)捕集激發(fā)態(tài)電子，停止光照后持續(xù)的發(fā)光躍遷。該項(xiàng)目得到了國家 “863”計(jì)劃和國家自然科學(xué)基金的資助。稀土夜光纖維是以紡絲原料為基體， 添加長余輝稀土鋁酸鹽發(fā)光材料，經(jīng)特種紡絲制成夜光纖維。該夜光纖維吸收可 見光 10 分鐘，便能將光能蓄貯于纖維之中，在黑暗狀態(tài)下持續(xù)發(fā)光 10 小時(shí)以 上。夜光纖維色彩絢麗，且不需染色，是環(huán)保高效的高科技產(chǎn)品。該纖維及其織 物可廣泛應(yīng)用于建筑裝潢、交通運(yùn)輸、夜間作業(yè)、日常生活及娛樂服裝等領(lǐng)域。 目前，本研究室研發(fā)的夜光纖維已成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并得到企業(yè)，社會的廣泛好 評，取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。298 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）采用高溫固相法控制制備不同色光的高效儲能稀土夜光材料； （2）通過表面改性和功能助劑的雙重作用實(shí)現(xiàn)夜光材料在不同基體材料的 均勻分散； （3）通過復(fù)合紡絲技術(shù)制備不同色光的夜光纖維，同時(shí)保證其力學(xué)性能； （4）只需吸收紫外光或可見光 10 分鐘，便可持續(xù) 10 小時(shí)以上發(fā)光。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 發(fā)表學(xué)術(shù)論文 30 余篇；申請專利 15 項(xiàng)，授權(quán)專利 3 項(xiàng)；所獲獎(jiǎng)項(xiàng)： 2005 獲得江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2013 年獲紡織工業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)， 2013 年獲中國商業(yè)聯(lián)合會科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 4 項(xiàng)目成熟度 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。 5 投資期望及應(yīng)用情況 目前已與部分企業(yè)合作，將夜光纖維應(yīng)用于玩具、服裝等領(lǐng)域。 

一、成果簡介 針對我國食品安全現(xiàn)狀，在科技部支持下，沈建忠教授領(lǐng)導(dǎo)的科研團(tuán)隊(duì)陸續(xù)研制出了三聚氰胺、β-內(nèi)酰胺類、黃曲霉毒素、克倫特羅等30余種快速檢測試劑盒和膠體金檢測卡，其中20余個(gè)產(chǎn)品取得了農(nóng)業(yè)部批準(zhǔn)備案文號，并通過中國農(nóng)業(yè)大學(xué)食品安全檢測產(chǎn)業(yè)化基地北京維德維康生物技術(shù)有限公司實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品應(yīng)用在國家獸藥殘留監(jiān)控計(jì)劃、農(nóng)業(yè)部無公害食品行動計(jì)劃、國家FDA食品放心工程以及伊利集團(tuán)、北京三元、南京雨潤等大型養(yǎng)殖和食品加工企業(yè)的例行檢測中，特別是在

項(xiàng)目簡介： 常規(guī)聚丙烯 ( PP) 材料存在強(qiáng)度低、韌性差、單位體積質(zhì)量難以進(jìn)一步降低等缺陷。本項(xiàng)目基于這一現(xiàn)狀，利用分子

本發(fā)明公開了一種天然有機(jī)酸根昆布氨酸酯在功能奶制品中的應(yīng)用，其可作為牛奶安全添加劑，每種組合的天然有機(jī)酸根昆布氨酸酯經(jīng)過毒理實(shí)驗(yàn)分析，可使小白鼠半致死量在5300?7600mg/kg之間，屬于實(shí)際無毒物質(zhì)；昆布氨酸酯添加百分重量比為0.1?1％，牛奶制品保質(zhì)期延長，并具有預(yù)防高血壓的保健功能。與現(xiàn)有技術(shù)中常采用的消毒法，即巴氏消毒法相比，本發(fā)明昆布氨酸酯彌補(bǔ)了巴氏消毒技術(shù)的缺陷，對耐熱性絲衣霉屬等微生物有抑制作用，起到延長保鮮保質(zhì)作用，如保鮮期比單獨(dú)巴氏消毒法保鮮保質(zhì)期延長5?83天。本發(fā)明有機(jī)酸根昆布氨酸酯在功能奶制品中的新應(yīng)用，其一劑多效，既有保鮮作用，又有預(yù)防高血壓保健作用，增加了牛奶制品的花色品種，并且，有機(jī)酸根昆布氨酸酯是天然海洋非蛋白氨基酸衍生物，與傳統(tǒng)氧化型消毒劑、含苯結(jié)構(gòu)功能分子相比，生態(tài)環(huán)保，有更好的生物相容性，滿足食品的安全要求，有良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益前景。

 濱州陽信華美不銹鋼制品股份有限公司成立于2012-12-20，法定代表人為王新強(qiáng)，注冊資本為300萬元人民幣，統(tǒng)一社會信用代碼為913716220590382575，企業(yè)地址位于陽信縣河流鎮(zhèn)電子工業(yè)城，所屬行業(yè)為金屬制品業(yè) ，經(jīng)營范圍包含：不銹鋼餐具的生產(chǎn)、銷售；金銀器皿、不銹鋼材料、包裝材料的購銷；光伏發(fā)電及電力銷售；酒店管理；經(jīng)營與本企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品及原輔材料的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。

本發(fā)明提供一種用于鋼管生產(chǎn)線無損檢測過程中的缺陷位置標(biāo)識裝置，包括運(yùn)料輪，運(yùn)料輪上等距開設(shè)有齒槽，涂料瓶通過履帶相連后搭放在運(yùn)料輪齒槽內(nèi)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過齒槽條連接動擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運(yùn)料輪通過中心軸相接，靜擠壓塊與動擠壓塊位置相對應(yīng)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過齒槽條帶動動擠壓塊前移，動擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標(biāo)識；驅(qū)動機(jī)構(gòu)回位，齒槽條帶動棘輪轉(zhuǎn)動，棘輪又帶動送料輪轉(zhuǎn)動，涂料瓶從當(dāng)前所在齒槽移動至下一個(gè)齒槽，最靠近動擠壓塊的涂料瓶落入動、靜擠壓塊之間以備用。本發(fā)明以將噴涂料預(yù)先分成等量單元為原理基礎(chǔ)，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標(biāo)識精度和生產(chǎn)效率。