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網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
我校在微生物生態和土壤碳循環領域的研究取得重要進展
我校生態研究中心王傳寬教授研究組在生態學著名學術期刊Global Ecology and Biogeography（環境科學與生態學1區，IF = 6.045）和土壤科學著名學術期刊Soil Biology and Biochemistry（農林科學1區，IF = 4.857）上相繼發表了題為“Effects of forest degradation on microbial communities and soil carbon cycling: A global meta-analysis”和“Trends in soil microbial communities during secondary succession”的系列研究成果，首次從兩個不同微生物分類尺度探索了宏觀生態學的演替干擾理論在微觀土壤微生物生態學中的應用，全球數據整合分析發現：生態對策理論和演替干擾理論可以成功地解釋生態系統進展演替和逆行演替中土壤微生物群落組成和結構的演變過程，不但推動了土壤微生物生態學研究的發展，而且對土壤固碳效應、生態系統模型等都有重要意義。
土壤微生物是陸地生態系統不可或缺的組分，是生物地球化學循環的重要調節者，在生態系統的穩定性、生產力和固碳效應的維持、生態系統服務功能的提供、生物多樣性保護等方面發揮著不可替代的作用。然而，土壤微生物群落結構極其復雜，1克土壤就含有高達10億個細菌和真菌細胞、由數萬種分類單元組成，從而給微觀生態學研究帶來了巨大挑戰。據論文的第一作者周正虎（博士生）和通訊作者王傳寬教授介紹，該研究團隊成功地將宏觀生態學理論應用到微生物研究中，發現生態系統進展演替過程中K-對策微生物越來越占優勢，而森林退化過程中（逆行演替）r-對策微生物越來越占優勢。他們還發現K-對策占優勢的微生物群落有利于土壤有機碳的固存，r-對策占優勢的微生物群落則會將更多的土壤碳排放到大氣中。這些成果不僅將激發微生物生態學的理論研究，而且將推進土壤微生物介導的碳循環過程的機理研究。
東北林業大學
2021-02-01
一種污染土壤抽提淋洗修復一體式裝置及其方法
本發明公開了一種污染土壤抽提淋洗修復一體式裝置及其方法。本發明具體實現如下：污染土壤采用振動篩，分離出石塊和粗砂；篩分后的土壤懸浮液進入多級淋洗池，淋洗液為混合表面活性劑溶液；通過加熱及超聲振動促進揮發性有機污染物揮發，揮發出的污染物通過淋洗池上方的抽氣泵收集并進入由活性炭和紫外燈管組成的尾氣處理裝置；懸浮液的上層水相經有機膨潤土凈化后重新利用；下層土壤進入水洗池，結束后在斜板沉降池靜置沉降，土相排入板框壓濾機，土壤達標，回填。本發明實現有機農藥和揮發性有機污染物的同步修復。本發明操作方便、運行成本低、無廢水排放、適用范圍廣，可用于復合有機污染場地土壤修復工程。
浙江大學
2021-04-11
土壤與地下水環境調查/偵探、風險管控與修復技術體系
對土壤與地下水環境質量問題，提出了污染場地因次動態調查技術方法；形成了多手段的場地風險評估方法，建立了土壤及地下水環境風險制度管控、工程管控與物理、化學、生物系列修復技術體系。在全國各地已完成污染場地調查、評估、修復方案制定和環保驗收等項目40余項、場地風險管控與修復工程10余項。為工業污染場地、污染農用地及污染礦山區域提供土壤及地下水環境質量調查、風險評估以及治理修復技術，為此類項目開展環境調查、評估、管控、修復、監理、驗收等的方案制定及實施。
同濟大學
2021-04-10
一種利用 GPS 信噪比等級數據進行土壤濕度估計的方法
本發明公開了一種利用 GPS 信噪比等級數據 sn_rnx 進行土壤濕度估計的方法，該方法根據 sn_rnx 自身呈矩形波變換的特點對數據進行篩選后根據頻譜分析法和最小二乘法提取相位信息，最后建立相位 與濕度的函數關系并依據此函數關系反演土壤濕度等步驟；本發明的特點是首次采用了 CORS 站的 GPS 信噪比等級數據 sn_rnx 進行土壤濕度的反演，避免了對原始信噪比數據 sn_raw 的依賴，這樣能夠充分 發揮 CORS 站歷史數據的作用進行土壤濕度估計，利用率高。
武漢大學
2021-04-13
一種北方棕壤土新建茶園專用土壤改良劑配方
本發明公開了一種北方棕壤土新建茶園專用土壤改良劑配方。它主要含有：硫酸鋁11～14份，磷酸二氫鉀3～6份，硫酸亞鐵10～13份，硫酸鋅3～6份，尿素28～35份，腐殖酸50～100份，生物碳50～70份和草炭100～150份。本發明的所提出的一種北方棕壤土新建茶園專用土壤改良劑配方，可在茶苗移栽半月前充分攪拌混勻施入土壤中，通過調整土壤結構和理化性質，降低土壤粘性和pH值，提高土壤有機質含量，有利于促進茶苗側根生長，從而提高茶苗移栽成活率。
青島農業大學
2021-04-13
一種多層土壤水肥遷移轉化參數測試裝置及方法
本發明涉及一種多層土壤水肥遷移轉化參數測試裝置及方法，包括如下步驟：(a)制作圓柱形有機玻 璃內外柱和分層土壤土柱，其中有機玻璃內柱指定高度上分布著梅花狀孔洞，土壤土柱被內柱包裹并根 據稻田原狀土特點分為耕作層、犁地層、底土層；(b)各個土層內分別埋設土壤水勢傳感器、負壓取水樣 器和土壤含水率測量儀器；(c)土壤水分下滲過程中同時產生的側向滲流水通過梅花孔排出到內外柱之間 的環形區域，抽取到外部裝置進行化驗分析。本發明用以探究分層土壤水肥入滲和
武漢大學
2021-04-14
炭基負載α-FeO(OH)土壤與地下水修復材料及其制備方法
本發明公開了炭基負載α?FeO(OH)土壤與地下水污染修復材料和制備方法，將秸稈、凹凸棒土、高嶺土、沸石粉在Na6
中國農業大學
2021-04-14
外加劑及電動力學對鬼針草修復Cd污染土壤研究
一、項目分類
關鍵核心技術突破、顯著效益成果轉化
二、技術分析
本成果主要在添加外加劑（EDDS和槐糖脂）、電場以及極性交換電場和外加劑共同施加時，鬼針草修復Cd污染土壤。主要對比不同條件下鬼針草的株高、生物量、含水率、根冠比、鬼針草積累的Cd含量、富集系數、抗性系數和轉運系數，研究上述有關因素對鬼針草修復Cd污染土壤的效果。
中國礦業大學
2023-07-13
焊接結構內外一體化智能檢測裝備與自主評估技術
焊接作為工程機械領域的關鍵技術，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設備，價格昂貴、售后服務難以保障。對于大型、復雜焊接結構，焊后焊縫質量智能檢測在整條焊接產線上屬于空白。本團隊在國內首次開發了大型焊接結構內外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內首條內外一體化焊接智能檢測與評估生產線，在徐工挖掘機上獲得應用，并在央視CCTV2制造中國節目中播出。
圖片 內外一體化焊縫智能檢測與評估生產線獲央視CCTV2報道
吉林大學
2025-02-10