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項(xiàng)目概況     紅外通信輔助駕駛裝置主要包括嵌入式微處理器、紅外通信模塊、車速采樣/轉(zhuǎn)換電路、液晶顯示電路。紅外通信模塊和周圍車輛的紅外通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，掌握周圍車輛的數(shù)量、車型、方位和速度信息，并用圖形顯示出來。當(dāng)存在危險(xiǎn)時(shí)，語言提示。本項(xiàng)目有效地克服駕駛員的視線局限性，幫助駕駛員更全面地掌握周圍車輛運(yùn)行情況，以增加駕駛員的行車安全。    本項(xiàng)目處于國內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。  主要特點(diǎn)     1.全天候工作。在霧天、雨天和夜間等惡劣環(huán)境下行車，由于視距縮短、能見度低、視線模糊，駕駛員很難觀察周圍車輛運(yùn)行情況，存在很大的安全隱患。而這種霧天、雨天和夜間惡劣環(huán)境對紅外通信沒有任何影響，駕駛員可以通過液晶顯示器輕松掌握周圍車輛的數(shù)量、車型、方位和速度信息，增加駕行車安全。 2.反應(yīng)靈敏，語言提示。通過通信信息，確切地掌握周圍車輛情況，由微處理器分析安全狀況，語言提示比駕駛員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和感覺來駕駛操作要更安全，反應(yīng)更快。    3. 直觀顯示，符合習(xí)慣。紅外線直線傳播，符合駕駛員視覺習(xí)慣，同時(shí)圖形顯示，顯而易見。   技術(shù)指標(biāo)     紅外通信輔助駕駛裝置主要包括嵌入式微處理器、紅外通信模塊、車速采樣/轉(zhuǎn)換電路、液晶顯示電路，如圖1所示。6個(gè)紅外通信模塊分別安裝在車輛的不同方位，其中車頭紅外通信模塊安裝在車輛的頭部，車左前側(cè)紅外通信模塊安裝在車輛的左前側(cè)，車左后側(cè)紅外通信模塊安裝在車輛的左后側(cè)，車尾紅外通信模塊安裝在車輛的尾部, 車右前側(cè)紅外通信模塊安裝在車輛的右前側(cè)，車右后側(cè)紅外通信模塊安裝在車輛的右后側(cè)，并且6個(gè)紅外通信模塊安裝在同一水平面上，如圖2所示。要求紅外通信距離在9m以上，在車輛正常運(yùn)行時(shí)，不停發(fā)送查詢信息，一旦接收到來自周圍車輛的確認(rèn)信息，再發(fā)送速度信息；同樣，一旦接收到周圍車輛發(fā)送的查詢信息，就發(fā)送確認(rèn)信息，再接受周圍車輛發(fā)送的速度信息；嵌入式微處理器根據(jù)車輛相對的方位信息確定周圍車輛的位置，再根據(jù)周圍車輛速度與自身速度的比較，確定自身車輛是否存在危險(xiǎn)，并用圖形方式顯示周圍車輛運(yùn)行情況。   市場前景     安全是交通運(yùn)輸?shù)挠篮阒黝}，保障交通運(yùn)輸安全是實(shí)現(xiàn)我國交通現(xiàn)代化的最重要的指標(biāo)之一。20世紀(jì)90年代以來，我國在交通運(yùn)輸安全技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了不懈的努力，在道路交通安全設(shè)施、車輛的被動安全性等方面取得了長足的進(jìn)展，但隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，汽車保有量和交通需求增長迅速，交通事故發(fā)生率和傷亡人數(shù)居高不下，我國交通事故死亡人數(shù)連續(xù)10余年居世界第一，已經(jīng)進(jìn)入道路交通事故的高發(fā)時(shí)期。據(jù)統(tǒng)計(jì)2009年上半年，全國共發(fā)生道路交通事故107193起，造成29866人死亡、128336人受傷，直接財(cái)產(chǎn)損失4.1億元。本項(xiàng)目具有硬件電路簡單、成本低廉、編程方便、通信可靠性高的特點(diǎn)，完全能減小交通事故發(fā)生率，不僅具有廣闊市場前景，而且具有保障交通安全，促進(jìn)社會和諧的重要意義。 

“串口通信監(jiān)聽記錄系統(tǒng)”用于計(jì)算機(jī)串口通信的協(xié)議分析、開發(fā)以及接口調(diào)試。在我國某些重要的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)中，引入了大批成套的國外設(shè)備。在成套設(shè)備中，如果某些設(shè)備故障，通常只能將故障設(shè)備送到國外進(jìn)行維修或者更換，時(shí)間非常長、價(jià)格非常貴。因此，研制可替代進(jìn)口設(shè)備的國產(chǎn)設(shè)備的需要非常迫切。在研制中，我們經(jīng)常需要進(jìn)行主機(jī)與人機(jī)接口設(shè)備的數(shù)據(jù)通信，但是國外公司為了封鎖替代產(chǎn)品而采取了專用通信協(xié)議，通信協(xié)議保密不公開，這對我國研究替代產(chǎn)品設(shè)置了非常大的技術(shù)障礙。因此，一套的通信協(xié)議分析工具對我們來講就非常重要和迫切了。 “串口通信監(jiān)聽記錄系統(tǒng)”獨(dú)創(chuàng)性地將串口監(jiān)聽和視頻錄像功能完美地結(jié)合在一起，使設(shè)備的動作表現(xiàn)和通信信息能夠同步記錄，是串口通信協(xié)議在線分析和線后分析的有利武器。該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制通信領(lǐng)域、有線/無線數(shù)據(jù)通訊、軟硬件通信接口設(shè)計(jì)調(diào)試等領(lǐng)域。如圖所示，本系統(tǒng)提供一種能夠步記錄通信數(shù)據(jù)和場景的系統(tǒng)和方法。通過通信接口監(jiān)聽器采集通信數(shù)據(jù)，通過攝像頭采集場景圖像數(shù)據(jù)，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信數(shù)據(jù)流的記錄和分析，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行場景圖像的存儲，在人員分析通信協(xié)議時(shí)，可以進(jìn)行通信數(shù)據(jù)和場景圖像的同步回放。   主要功能： 1.數(shù)據(jù)通信監(jiān)聽功能 在兩個(gè)串口通信設(shè)備之間接入通信監(jiān)聽接口，截獲兩個(gè)串口之間來往的數(shù)據(jù)。根據(jù)需要設(shè)置串口通信的串口號、波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位等，滿足不同通信協(xié)議的設(shè)置。 2.行為錄像和回放功能 通常通信雙方設(shè)備在接收了指令信息后，設(shè)備的行為都會做出反應(yīng)，例如：上位機(jī)屏幕的數(shù)據(jù)顯示，司服機(jī)構(gòu)的動作，然而這些動作都在一瞬間完成，研究分析人員往往來不及對此做出反應(yīng)。行為錄像功能可以將設(shè)備的行為與通信數(shù)據(jù)同步記錄下來記錄下來，以全速、步進(jìn)、暫停方式對錄像進(jìn)行播放控制，以用于研究人員進(jìn)行通信協(xié)議的研究分析。 3.數(shù)據(jù)和錄像同步回溯功能 不但能夠?qū)?shù)據(jù)和圖像同步播放，尋找圖像對應(yīng)的數(shù)據(jù)。同時(shí)還可以以接收到的數(shù)據(jù)為索引，播放數(shù)據(jù)所對應(yīng)的視頻畫面，有利于研究者通過數(shù)據(jù)來尋找設(shè)備的行為動作。   軟件運(yùn)行環(huán)境：Microsoft Windows XP/2000/98/    項(xiàng)目主要應(yīng)用范圍： 該項(xiàng)目可應(yīng)用在工業(yè)控制通信領(lǐng)域、有線/無線數(shù)據(jù)通訊、軟硬件通信接口設(shè)計(jì)調(diào)試等領(lǐng)域。    預(yù)期收益：

1 成果簡介移動指揮通信方艙是用于突發(fā)公共安全事件應(yīng)急指揮和軍事指揮的大型作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)。其可和汽車、火車、飛機(jī)、船舶等多種交通工具配套使用，滿足突發(fā)公共安全事件快速響應(yīng)、移動指揮決策、現(xiàn)場應(yīng)急處置等需求，是國際領(lǐng)先的大型現(xiàn)場綜合指揮調(diào)度處置系統(tǒng)。2 應(yīng)用說明移動指揮通信方艙可在突發(fā)公共事件過程中實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場的應(yīng)急通信、網(wǎng)絡(luò)、視頻會商等功能，具體功能如下： ( 1)現(xiàn)場應(yīng)急通信功能：通過數(shù)據(jù)和語音通信方式，保證移動應(yīng)急平臺和指揮中心、現(xiàn)場各部門人員等之間圖像、數(shù)據(jù)、語音的通信。 ( 2)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)功能：通過多種手段實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場各部門連接及接入移動應(yīng)急平臺，以保證移動應(yīng)急平臺可作為現(xiàn)場應(yīng)急救援最高的指揮場所，對現(xiàn)場其它應(yīng)急指揮車或平臺進(jìn)行指揮調(diào)度、現(xiàn)場音視頻和數(shù)據(jù)等采集信息實(shí)時(shí)接收以及超視距的現(xiàn)場信息采集、現(xiàn)場辦公需求。 ( 3)語音互聯(lián)互通指揮調(diào)度功能：實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同部門使用不同頻段、不同制式的通信設(shè)備在同時(shí)運(yùn)作和之間的互聯(lián)互通，有效保障現(xiàn)場指揮人員對現(xiàn)場各部門人員的指揮調(diào)度和現(xiàn)場各部門人員的互相通信與協(xié)作。 ( 4)視頻會商功能：移動應(yīng)急平臺通過衛(wèi)星鏈路、有線鏈路等多種方式實(shí)現(xiàn)和指揮中心、各部門應(yīng)急平臺之間的視頻會議。 ( 5)環(huán)境信息監(jiān)測監(jiān)控功能：移動應(yīng)急平臺結(jié)合低空飛艇智能掃描定位監(jiān)測系統(tǒng)、移動應(yīng)急通信與數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)、現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)采集傳輸系統(tǒng)、應(yīng)急現(xiàn)場定向空投信息采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場圖像、地理信息、危險(xiǎn)源信息以及環(huán)境參數(shù)等多種信息采集監(jiān)測監(jiān)控。 ( 6)事件分析研判功能：通過本地模塊調(diào)用，對事態(tài)發(fā)展和后果進(jìn)行模擬預(yù)測和分析，對事件影響范圍、影響方式、持續(xù)事件和危害程度等進(jìn)行綜合研判，并參考預(yù)案進(jìn)行預(yù)警分級，供指揮決策時(shí)參考。 ( 7)移動 GIS 功能：動態(tài)定位追蹤移動應(yīng)急車輛、單兵、救援力量、物資調(diào)度等動態(tài)變化情況，并可查詢、量算、路徑規(guī)劃等功能，實(shí)現(xiàn)定位點(diǎn)周邊情況查詢分析、路徑優(yōu)化、距離及坡度量算。 ( 8)電子沙盤功能：實(shí)現(xiàn)綜合可視化、空間分析、查詢檢索、快速標(biāo)注，為現(xiàn)場指揮決策人員進(jìn)行意圖表達(dá)供便捷手段，使現(xiàn)場應(yīng)急指揮更加直觀、便捷。 ( 9)現(xiàn)場辦公功能：提供現(xiàn)場會商、打印、復(fù)印、掃描、傳真等功能，滿足現(xiàn)場應(yīng)急辦公需求。3 效益分析實(shí)現(xiàn)移動指揮通信方艙的產(chǎn)品化，應(yīng)用于各省級、地市級、區(qū)縣級、企業(yè)、專項(xiàng)部門等移動應(yīng)急平臺的建設(shè)。4 合作方式商談。

? 隨著多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，涌現(xiàn)出視頻廣播、視頻會議、手機(jī)電視、網(wǎng)絡(luò)電視等視頻廣播應(yīng)用。溫家寶總理在今年“兩會”做的工作報(bào)告中指出“要積極推進(jìn)三網(wǎng)融合取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展”。然而，分布式網(wǎng)絡(luò)中的視頻信息容易被非法用戶竊取、篡改、偽造，破壞數(shù)據(jù)的機(jī)密性、真實(shí)性和完整性，損害了視頻提供者和接受者的利益。因此，本系統(tǒng)在保證視頻信息的質(zhì)量（如清晰度和色彩）同時(shí)，保證了視頻在網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)陌踩浴?

涵蓋工業(yè)通信領(lǐng)域三大主流技術(shù)：工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)總線、工業(yè)無線，分別選用了能耗監(jiān)測，生產(chǎn)管理，物流監(jiān)管三個(gè)應(yīng)用場景輔助工業(yè)通信教學(xué)平臺教學(xué)。

以多域物聯(lián)網(wǎng)安全保障為目標(biāo)，圍繞海量差異化設(shè)備安全保障、虛實(shí)孿生映射與數(shù)據(jù)受控管理及跨域微服務(wù)圖譜建立與動態(tài)安全組合三個(gè)方面展開研究，取得了“接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結(jié)構(gòu)、信息物理空間融合云端數(shù)字孿生架構(gòu)、多域物聯(lián)網(wǎng)微服務(wù)可信提供體系結(jié)構(gòu)等三項(xiàng)技術(shù)發(fā)明，形成了多域物聯(lián)網(wǎng)安全服務(wù)體系。 （1）“接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結(jié)構(gòu) 采用“跨域協(xié)同認(rèn)證、內(nèi)生特征融合”的技術(shù)思路，提出了“接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結(jié)構(gòu)，發(fā)明了基于深度學(xué)習(xí)的物理層設(shè)備認(rèn)證與跨層協(xié)同認(rèn)證方法，設(shè)計(jì)了海量差異化設(shè)備的跨域綜合接入認(rèn)證協(xié)議，屏蔽了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備差異性，實(shí)現(xiàn)十億量級差異化設(shè)備的高效跨域身份可信管理；實(shí)現(xiàn)了海量差異化跨域設(shè)備的安全管控，構(gòu)建了大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的信任管理體系。 （2）信息物理空間融合的云端數(shù)字孿生架構(gòu) 采用“虛實(shí)空間映射、數(shù)據(jù)受控共享”的技術(shù)思路，提出了信息物理空間融合的云端數(shù)字孿生構(gòu)建架構(gòu)，發(fā)明了信息物理空間實(shí)時(shí)精確映射方法、跨域數(shù)據(jù)受控共享與延伸控制方法，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模海量物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的有序管控，建立了多域物聯(lián)網(wǎng)安全生態(tài)系統(tǒng)。 （3）多域物聯(lián)網(wǎng)微服務(wù)可信提供體系結(jié)構(gòu) 采用“關(guān)聯(lián)關(guān)系跨域、編排組合動態(tài)”的技術(shù)思路，提出了多域物聯(lián)網(wǎng)微服務(wù)可信提供體系結(jié)構(gòu)，發(fā)明了海量微服務(wù)關(guān)系圖譜建立方法、微服務(wù)跨域動態(tài)編排與安全組合方法，設(shè)計(jì)了復(fù)雜物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)多域物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的敏捷開發(fā)與自動生成。解決服務(wù)自動柔性編排與按需動態(tài)加載的問題，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用快速開發(fā)與自動生成、海量微服務(wù)關(guān)聯(lián)關(guān)系的預(yù)處理，與滿足 Top-K 的自動化服務(wù)組合方法相比，平均處理時(shí)間降低11.5%，準(zhǔn)確率達(dá)到 99%。 圖 1 項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)框架圖 圖 2 “接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結(jié)構(gòu)

研究強(qiáng)子（比如質(zhì)子、中子）的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對理解強(qiáng)相互作用規(guī)律以及我們現(xiàn)實(shí)世界的物質(zhì)構(gòu)成至關(guān)重要。但是對強(qiáng)子結(jié)構(gòu)的理論研究極其困難，在強(qiáng)相互作用基本理論量子色動力學(xué)（QCD）提出約40年后的今天，人們依然未能利用QCD計(jì)算得到夸克和膠子在質(zhì)子內(nèi)部的動量分布函數(shù)（PDFs）。近些年，PDFs的第一原理計(jì)算方法上有了巨大的突破。 在2013年，季向東教授提出了時(shí)間無依賴可用格點(diǎn)QCD計(jì)算的 quasi-PDFs，并發(fā)現(xiàn)，當(dāng)動量非常大的時(shí)候quasi-PDFs可以近似為PDFs。近期，馬滟青研究員與合作者把季向東教授的方法進(jìn)行推廣，提出了最一般的方法“格點(diǎn)散射截面”。在該方法中，保留了時(shí)間無依賴這一要求，但是與PDFs之間的聯(lián)系是通過證明因子化定理來保證。馬滟青研究員與合作者構(gòu)造出了一系列便于格點(diǎn)QCD計(jì)算的“格點(diǎn)散射截面”，并量子場論框架下嚴(yán)格證明了它們與PDFs之間聯(lián)系的因子化定理，從而能夠利用格點(diǎn)QCD計(jì)算得到PDFs。結(jié)果已發(fā)表在《物理評論快報(bào)》上【Phys.Rev.Lett. 120 (2018) 022003】，馬滟青研究員是第一作者。 此外，在量子場論框架下，quasi-PDFs要想能夠用于計(jì)算PDFs，它們必須滿足紫外發(fā)散的可重整性質(zhì)。馬滟青研究員與合作者嚴(yán)格證明了這一性質(zhì)，這為quasi-PDFs的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。結(jié)果已發(fā)表在《物理評論快報(bào)》上 【Phys.Rev.Lett. 122 (2019) 062002】，物理學(xué)院理論所的李正陽博士生是第一作者、馬滟青研究員是通訊作者。 相關(guān)文章鏈接：https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.122.062002https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.120.022003

該裝置屬專利技術(shù)，適用于電力系統(tǒng)、高壓絕緣領(lǐng)域。 電力系統(tǒng)架空輸電線路布設(shè)在戶外。雷擊線路常導(dǎo)致絕緣子串表面發(fā)生閃絡(luò)，而后持續(xù)的工頻續(xù)流電弧沿絕緣子表面燃燒，可能導(dǎo)致絕緣子瓷瓶碎裂以及其附屬的固定金具損壞從而發(fā)展成線路故障，跳閘斷電。故障后查找故障點(diǎn)、更換損壞的元件造成較長時(shí)間停電，降低了供電可靠性和增大了運(yùn)行成本。 技術(shù)內(nèi)容： 為了克服現(xiàn)有絕緣子技術(shù)結(jié)構(gòu)在這方面不足，研制了這種絕緣子串電弧泄放裝置。 主要采用的技術(shù)是：包括并聯(lián)電弧泄放氣隙電極、絕緣子串、金具，絕緣子串兩端裝有金具，金具上固定裝有并聯(lián)電弧泄放氣隙電極。放電氣隙間距長度略小于絕緣子串的串長長度，絕緣子串兩端金具，一端和輸電線路連接；另一端和桿塔固定絕緣子的金具相接。本裝置可以在35kV、l 10KV、220kV線路上安裝。 優(yōu)點(diǎn)：在絕緣子串的兩端加設(shè)并聯(lián)的電弧泄放氣隙，使雷電引發(fā)的電弧在遠(yuǎn)離絕緣子表面的電弧泄放氣隙里燃燒，從而保護(hù)了絕緣子以及附屬的固定金具。

物理學(xué)研究的前沿之一是在凝聚態(tài)體系中尋找Dirac方程所描述的一些基本粒子。Dirac方程是具有狹義相對論協(xié)變性的波動方程，最早由英國物理學(xué)家Paul M. Dirac 于1928年構(gòu)造，用于描述自旋為1/2的費(fèi)米子，典型代表如電子。Dirac方程成功地預(yù)言了正電子的存在, 并于1932年被實(shí)驗(yàn)證實(shí)。Dirac方程有不同的等價(jià)表示，比如Dirac、Majorana和Weyl表示等，其對應(yīng)的準(zhǔn)粒子可以分別在不同的凝聚態(tài)體系中被實(shí)現(xiàn)，如石墨烯 (2010諾貝爾物理獎(jiǎng)) 、拓?fù)浣^緣體表面可以存在二維無質(zhì)量的Dirac費(fèi)米子和非常規(guī)超導(dǎo)體的邊界可能存在Majorana費(fèi)米子等。特別是，Dirac方程的三維無質(zhì)量極限，對應(yīng)Weyl費(fèi)米子，可以在最新發(fā)現(xiàn)的拓?fù)浒虢饘僦斜粚?shí)現(xiàn)。 通過系統(tǒng)的計(jì)算和數(shù)據(jù)分析，證明了這個(gè)反常信號與Weyl費(fèi)米子在強(qiáng)磁場下最低朗道能帶打開能隙有關(guān)。在凝聚態(tài)物理中，能譜打開能隙和狄拉克型方程描述的準(zhǔn)粒子獲得質(zhì)量是等價(jià)的，因而從理論上支持了Weyl費(fèi)米子湮滅的結(jié)論。

1. 痛點(diǎn)問題 新冠肺炎疫情已經(jīng)在全世界范圍蔓延，現(xiàn)有病毒感染檢測手段主要通過咽拭子采集的樣本進(jìn)行核酸檢查。然而咽拭子樣本采集是傳染風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)極高且需要一定操作技巧的過程。采樣中被采集者需張口暴露咽喉部位，采樣咽喉區(qū)域是病毒相對集中的區(qū)域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，可能導(dǎo)致采樣區(qū)域內(nèi)人群的交叉感染；而采樣醫(yī)護(hù)人員近距離采集咽拭子，需進(jìn)行三級防護(hù)（穿防護(hù)服、戴護(hù)目鏡、戴手套），導(dǎo)致操作不便，增加了工作強(qiáng)度，減少了采集動作的準(zhǔn)確度；特別是長時(shí)間工作而引起的醫(yī)護(hù)人員疲勞，導(dǎo)致采樣的有效性降低，增加了漏檢的風(fēng)險(xiǎn)。并且為了有效的遏制傳染風(fēng)險(xiǎn)，采集任務(wù)通常要求短期內(nèi)迅速完成，采集時(shí)段非常集中，采集工作量極大，容易導(dǎo)致采集質(zhì)量的參差不齊，從而影響對病情的判斷。 2. 解決方案 本項(xiàng)目研制實(shí)現(xiàn)了全自動咽拭子采集機(jī)器人，避免醫(yī)護(hù)人員在新冠肺炎病毒樣本及其它呼吸道病毒采樣過程中感染。系統(tǒng)將人工咽拭子采集過程中的被采集者信息識別、咽拭子采集、密封、貼標(biāo)等過程實(shí)現(xiàn)全自動化。該系統(tǒng)在采樣過程中能夠進(jìn)行采樣力檢測反饋，咽部組織接觸力感知能力，在人的口腔內(nèi)通過深度圖像進(jìn)行口腔內(nèi)部咽部采樣區(qū)域進(jìn)行精細(xì)定位，能根據(jù)采樣位置變化而自行調(diào)整，并且能控制合適的采樣力度，實(shí)現(xiàn)咽拭子的精準(zhǔn)柔順采集。 合作需求 尋求在醫(yī)療器械領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場推廣經(jīng)驗(yàn)，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。