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研制了網(wǎng)絡(luò)化移動機(jī)器人群編隊的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機(jī)器人實物演示系統(tǒng)。

反應(yīng)器由上、中、下三部分構(gòu)成：上層是密閉陰極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極。運行時，陰極反應(yīng)產(chǎn)生 氫氣和0H-離子，氫氣的產(chǎn)生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進(jìn)入土壤，促進(jìn)六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術(shù)使用直流電，其作用有：（1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復(fù)時間；（2）利用電熱效應(yīng)使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產(chǎn)生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅(qū)動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內(nèi)，鐵陽極反應(yīng)釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應(yīng)生成Cr",實現(xiàn)六價銘的解毒。Cr"離子進(jìn)一步與來自陰極的0H-離子反應(yīng)生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應(yīng)后期，多余的Fe"離子進(jìn)入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進(jìn)行還原，最終實現(xiàn)在同一反應(yīng)器內(nèi)對銘污染土 壤的修復(fù)和廢水的同步處理。與同樣利用電化學(xué)過程進(jìn)行銘污染土壤修復(fù)的電動 修復(fù)（EKR）技術(shù)相比，電動修復(fù)技術(shù)中只有電動作用被正向的用于修復(fù)過程， 其他所有電化學(xué)過程和產(chǎn)物都對修復(fù)過程起負(fù)面作用；而E-F&R技術(shù)的設(shè)計使所 有相關(guān)電化學(xué)過程和產(chǎn)物都正向地促進(jìn)修復(fù)過程。其修復(fù)效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于EKR技術(shù)。該技術(shù)用于經(jīng)機(jī)械淋洗后富集的高濃度 細(xì)顆粒黏土。

通過耦合排放清單模型、投入產(chǎn)出模型、大氣化學(xué)模型和健康效應(yīng)模型，首次定量揭示了全球多邊貿(mào)易引起的PM2.5跨界污染的健康影響。研究發(fā)現(xiàn)，與國際貿(mào)易相關(guān)的PM2.5跨界污染要遠(yuǎn)高于與大氣輸送相關(guān)的跨界污染，2007年國際貿(mào)易隱含的PM2.5跨界污染造成全球每年約76萬人過早死亡，約占全球由于PM2.5污染造成的過早死亡人數(shù)的22%。研究發(fā)現(xiàn)國際貿(mào)易使中國、印度、東南亞、東歐等地區(qū)的PM2.5污染暴露和過早死亡人數(shù)增加，而美國、西歐、日本等地區(qū)的過早死亡人數(shù)減少，顯示污染通過國際貿(mào)易從發(fā)達(dá)地區(qū)轉(zhuǎn)移到了發(fā)展中地區(qū)。通過大氣輸送過程，某一地區(qū)的生產(chǎn)和消費引起的PM2.5污染導(dǎo)致了世界多個地區(qū)的過早死亡。

本發(fā)明公開了一種提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法，屬于聚 酰亞胺膜的改性領(lǐng)域。其包括如下步驟：S1 將聚酰亞胺膜浸漬在強(qiáng)堿 溶液中 5min～30min，之后取出洗凈；S2 將步驟 S1 中經(jīng)洗凈的聚酰亞 胺膜浸漬在銀離子溶液中 5min～30min，之后取出洗凈；S4 將浸漬過 銀離子溶液的聚酰亞胺膜置于 100℃～300℃溫度下保持 10min～ 120min。本發(fā)明方法可提高聚酰亞胺膜的抗污性能，尤其能提高其抑

本發(fā)明公開了一種水稻種植區(qū)農(nóng)業(yè)面源污染生態(tài)治理方法，從農(nóng)業(yè)面源污染流出農(nóng)田到進(jìn)入下游受納水 體的整個過程入手，提出三道防線的具體減污技術(shù)，以田間節(jié)水灌溉與水肥綜合調(diào)控減少農(nóng)業(yè)面源污染排放 的源頭控制為第一道防線，生態(tài)溝對農(nóng)業(yè)面源污染的去除凈化為第二道防線，塘堰濕地對農(nóng)業(yè)面源污染的去 除凈化為第三道防線，三道防線之間為串聯(lián)關(guān)系，即首端為第一道防線，其次聯(lián)接到第二道防線，最后聯(lián)接 到第三道防線。本發(fā)明

項目簡介國內(nèi)常用的濕式催化氧化脫硫工藝是 HPF 法、PDS 法或其它的催化氧化工藝。催化氧化脫硫工藝的優(yōu)點是脫硫效率高， 操作費用低， 建設(shè)費用少， 設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單等。 其缺點是脫硫工藝產(chǎn)生的脫硫廢液無處理工藝相聯(lián)合， 產(chǎn)生的廢液成為焦化廠的麻煩； 脫硫工藝過程產(chǎn)生的硫泡加工能耗高， 質(zhì)量低， 市場小， 操作環(huán)境壞。 為此， 我們開發(fā)了“無硫泡催化氧化氨法前脫硫——廢液處理” 和“無硫泡催化氧化——廢液處理” 兩種工藝， 適用于新上工程或老工藝改造。成熟程度和所需建設(shè)條件

項目簡介 本成果是一種移動式等離子體污染水體修復(fù)裝置，屬于水環(huán)境凈化技術(shù)領(lǐng)域。通過 與船體鏈接實現(xiàn)隨船體自由移動，使水體得到原位處理，采用脈沖放電等離子體處理水 中的污染物，使水中大分子、難降解有機(jī)物降解成低毒或無毒的小分子物質(zhì)，甚至完全 礦化，達(dá)到降解氧化、脫色和殺菌的效果；采用碘化鉀溶液對反應(yīng)中產(chǎn)生的氣體處理， 達(dá)到吸附除臭的效果。裝置包括船體、脈沖電源、空壓機(jī)、氣體流量計、反應(yīng)殼體、浮 筒、陰極、陽極、放電反應(yīng)區(qū)、網(wǎng)狀進(jìn)水口、曝氣頭、碘化鉀溶液、

項目簡介 本成果是一種污染土壤的序批式修復(fù)方法及裝置,屬于污染土壤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域。裝222 置包括電化學(xué)修復(fù)池、管式混合器、修復(fù)電極、卡槽、陰極區(qū)控制閥、陽極區(qū)控制閥和 穿孔管。將污染土壤置于修復(fù)池內(nèi)，調(diào)整體系的電化學(xué)參數(shù)，土壤中的污染物在電場作 用下遷移到電極處，并通過氧化還原反應(yīng)去除，運行結(jié)束后，可進(jìn)行下一輪的土壤修復(fù) 工作。該成果操作方便、結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定高效。 性能指標(biāo) （1）運行穩(wěn)定高效，通過電場遷移和氧化還原作用可以有效去除污染物，通過控

我國的清潔船舶燃料油（重油型）缺口巨大，每年進(jìn)口 1000 萬噸以上。目前，國內(nèi)外均采用調(diào)和技術(shù)生產(chǎn)船舶燃料油，國內(nèi)大部分產(chǎn)品均為中高硫燃料油（硫含量約為 1.0～3.5%）。傳統(tǒng)調(diào)和技術(shù)技術(shù)含量低、生產(chǎn)成本高，且無法實現(xiàn)對劣質(zhì)原料的有效利用，造成清潔型燃料油產(chǎn)能的嚴(yán)重不足。以歐盟標(biāo)準(zhǔn)的低硫（硫含量<0.1%）清潔船舶燃料油為例，其需求量大且價格昂貴，當(dāng)前國內(nèi)無生產(chǎn)企業(yè)，全部依靠進(jìn)口。2020 年，船燃硫含量標(biāo)準(zhǔn)將在全球范圍內(nèi)由現(xiàn)行<3.5%大幅提升至<0.5%。與此同時，國內(nèi)石油煉化每年產(chǎn)出約 2500 萬噸油漿或渣油，大部分作為劣質(zhì)鍋爐燃料低價銷售，與清潔船舶燃料油之間存在巨大價差。因此，將劣質(zhì)重油轉(zhuǎn)變?yōu)榍鍧嵈叭剂嫌途哂惺种匾膽?yīng)用價值，潛在的市場價差每年可達(dá) 2000 億人民幣以上。 我課題組開發(fā)的生物煉化技術(shù)可彌補加氫法等在重油脫硫脫氮應(yīng)用上的缺陷和弊端（如：粘度降低、催化劑中毒等），可重點去除高硫原油、渣油和油漿等劣質(zhì)油品中的有機(jī)硫氮以及重金屬等其它有害固雜成分，且保證油品的高粘度。已與多家企業(yè)合作完成 800 余次生物脫硫技術(shù)測試，脫硫效率可達(dá) 30～60%，并初步建立 1～5 噸的中試裝置。試制的清潔型 180#和 380#船舶燃料油產(chǎn)品經(jīng)國家權(quán)威檢測機(jī)構(gòu)鑒定優(yōu)于國際標(biāo)準(zhǔn)。該項技術(shù)實現(xiàn)突破，可替代傳統(tǒng)調(diào)和技術(shù)，為石化企業(yè)、船舶燃料油經(jīng)銷企業(yè)提供高品質(zhì)清潔燃料油的生產(chǎn)和油品升級服務(wù)。僅需約 200～300 元/噸成本即可實現(xiàn)劣質(zhì)油漿轉(zhuǎn)化為優(yōu)質(zhì)清潔船舶燃料油（價差大于 1000 元/噸），具顯著的經(jīng)濟(jì)、社會和環(huán)保效益。我課題組基于生物煉化核心技術(shù)（8 項專利）已開發(fā)以下四項技術(shù)，均有較好應(yīng)用效果，可實現(xiàn)工業(yè)化。包括： 1）清潔船舶燃料油制備技術(shù)（中試） 2）油漿的生物清洗技術(shù)（中試） 3）生物乳化油制備技術(shù)（中試） 4）石油污染生物修復(fù)劑（產(chǎn)品成熟）