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01. 成果簡介 本項成果提供了一項基于單元技術的工業水-能-污染物模擬系統，模擬工業系統水資源、能源和污染排放之間相關關系并提出技術優化方案，利用工業生產物料投入數據、生產技術數據、污染物處理技術數據，根據物質流分析方法和自底向上建模思想，通過大數據計算平臺進行模擬和計算，分析和研究水資源、能源和污染物三個要素之間的耦合關系和聯動規律，在綜合考慮三個要素的基礎上對特定的行業節能減排政策進行評價并提出最佳的技術路徑，為政策制定提供理論和模型支撐。 與傳統技術相比，本系統可以實現特定行業生產全過程模擬，將工業生產中的多種資源消耗數據、污染物排放數據以及技術使用數據進行關聯，對工業生產過程進行自底向上建模模擬，量化了水資源能源消耗和污染排放、技術與資源消耗/污染排放之間的聯動關系，實現了技術與資源消耗、產品生產的耦合；針對行業多種可選技術以及技術組合，本系統對所有技術方案進行特征分析，并可將環保目標作為模型輸入、輸出的限定條件，對技術方案進行篩選，評估環保目標的技術可行性；同時利用帕累托優化分析方法，根據特定的多目標優化方案（如同時實現三種大氣污染物排放量最小、水資源能源消耗量最小、技術成本最低）篩選技術組合。 模型系統框架示意圖 02. 應用前景 工業系統環境影響大數據分析與模擬、產業布局專項規劃編制、生態環境保護專項規劃編制、工業產業園區轉型升級管理、區域產業分析平臺等。03. 知識產權 相關成果已登記軟件著作權。04. 團隊介紹 團隊主要研究領域為復雜系統理論、環境系統分析及其在城市、產業、流域等復雜系統模擬與評估中的應用，負責人為教授、博士生導師。曾獲得自然基金、科技支撐、環保公益等對于國內戰略環境評價（SEA）領域研究的首項支持，承擔國家第1個城市規劃SEA、第1個國家級新區SEA、第1個大區域尺度SEA、第一個地市SEA和“三線一單”試點。科研成果發表論文近百篇，完成軟著登記十余項。05. 合作方式 商務合作。06. 聯系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn wangchunyan@tsinghua.edu.cn

引進大氣污染治理專業技術人才

重金屬污染已成為嚴重困擾我國農業生產的重要因素之一，目前受重金屬污染的耕地面積約為2000萬公頃（約占耕地總面積1/5），以鎘、鉛影響最大。傳統的物理化學修復方法效率低、代價大，還容易帶來二次污染。 課題組針對以上重金屬治理難題，開發出了復合生物高分子修復技術。該技術針對作物不同的生育期，反向調節生物高分子的分子量以及DL單體構型比例，根據需求，實現高分子對土壤重金屬的3～12個月的補集固定，有效緩解重金屬對植物生長的脅迫作用，并降低其在植物體內的積累。本成果具有成本低、效率高、環境友好、使用方便、易加工等優勢，具有廣闊的市場和實用價值。 技術特點： 1．生物高分子含量≥25%，分子量≥200kDa； 2．根據需求，對土壤重金屬吸附固定時間達3～12個月； 3．易加工，粉劑、顆粒、液劑皆可。使用方便，隨水沖施或滴灌均可，省工省時，操作簡單； 4．使用成本低，約為100～300元／畝； 5．根據本團隊多年相關成果積累自主研發的技術，申請中國發明專利20多項，擁有自主知識產權。

產品詳細介紹ST4-4L系列 無污染第三方檢測磨土機是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產高新技術材料的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質、土壤、環保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。工作原理：無污染第三方檢測磨土機的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質、土壤、環保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。無污染第三方檢測磨土機是在同一轉盤上裝有四個研磨罐，當轉盤轉動時，研磨罐在繞轉盤軸公轉的同時又圍繞自身軸心自轉。罐中磨球在高速運動中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產品，研磨產品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．無污染第三方檢測磨土機 主機1臺，研磨罐4只。2. 傳動方式：采用最先進的進口(瑞士)傳動裝置（噪音小），自動精密配合，無需手工調節；且使用壽命可長達10年（如出現傳動裝置問題，10年內免費更換），真正做到一勞永逸。該產品的核心部件是內嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉+/-32度，當傳動裝置松動變長時，臂能自動回彈，使得傳動裝置始終處在精密配合狀態。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個樣品或四個樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設置(通過旋鈕)，數字式定時。6．轉速：公 轉： 50-400轉/分鐘 自 轉： 100-800轉/分鐘7．研磨室設計密封防塵，帶觀察窗。8．最大進料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質有：硬質鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質接觸的材質均不能給介質帶來污染。11．最大連續工作時間(滿負荷)：90小時， 定時總時間為: 9999分鐘，交替運行定時時間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無級調速、程控控制，手動、自動定時正反轉，定時關機。13．無污染第三方檢測磨土機 電機轉速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．無污染第三方檢測磨土機 型號（每臺的總容量）：0.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。無污染第三方檢測磨土機（配套研磨罐材質有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應的磨球與墊片。

儀器概述   本儀器是采用國際液壓標準委員會指定的光阻（遮光）法計數原理，專門用于現場油液污染度等級快速檢測裝置。具有體積小、質量輕、檢測速度快、精度高、重復性好等優點，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內置微水傳感器和溫度傳感器，在進行污染度檢測的同時，可對水含量和油液溫度一并檢測。可廣泛應用于地下水、化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領域。 技術參數 1、光源：半導體激光器 2、粒徑范圍：0.8－600um（根據不同傳感器而定） 3、檢測通道：任意設置粒徑尺寸 4、取樣體積：0.2－1000ml 5、取樣精度：優于±1% 6、取樣速度：5－80mL/min 7、清洗速度：5－80mL/min 8、清洗體積：可在0ml～90ml間設置 9、計數準確性：誤差小于±5% 10、分辨率：≤10% 11、重復性：RSD＜2%12、極限重合誤差：12000-40000粒/mL13、離線檢測粘度：≤100cSt（選配氣壓瓶式取樣器最高粘度可達400cSt）14、壓力范圍：低壓0－0.6MPa、高壓可達40MPa（選配減壓閥）15、在線檢測間隔時間：任意設置16、檢測樣品溫度：0℃～80℃17、工作溫度：-20℃～60℃18、儲存溫度：-30℃～80℃19、電源：AC100－240V，50/60Hz20、電池容量：5200mAh21、電池運行時間：6－8小時22、外形尺寸：410×320×165mm23、重量：8.5kg 性能特點 1、國際液壓標準委員會指定的光阻（遮光）法測試原理 2、高精度激光傳感器，測試范圍寬，性能穩定，噪聲低，分辨率高3、高精度雙向柱塞計量泵取樣方式，進樣速度可調，取樣體積精度高4、管路采用316L及PTFE材料，耐腐蝕，滿足各類有機溶劑及油品的檢測5、用于實驗室或現場測量，可選配減壓裝置用于在線高壓測量6、可外接壓力艙形成正/負壓，實現高粘度樣品的檢測和樣品負壓脫氣7、可使用標準取樣瓶、取樣杯等多種取樣容器，或直接接入液壓系統在線檢測，滿足不同行業的檢測要求8、內置多重校準曲線，兼容所有國內外常用標準進行校準9、內置GJB-420A、GJB-420B、NAS1638、ISO4406、SAE4059E和ГOCT17216等多個常用標準，一次測試可給出所有內置標準下的數據結果，支持自定義標準測試，并可根據客戶需求設置所需標準10、可設置1000個粒徑通道，便于進行顆粒度分析11、內置數據分析系統，可根據標準自動判定樣品等級，具有數據自動處理、打印功能12、彩色觸摸屏操作，中英文輸入，可自由切換語言界面，具有預設、輸入、修改、存儲功能，操作方便快捷13、具有RS232接口，可連接電腦或實驗室平臺進行數據處理，也可使用USB進行數據存儲14、內置鋰電池，適合野外作業，無需外接電源即可使用15、嵌入式設計，高強度外殼，便于攜帶，適合各類工程機械 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=837

儀器概述 本儀器符合最新標準GB/T 33400-2016《中間餾分油、柴油及脂肪酸甲酯中總污染物含量測定法》標準設計制造的。用于標準規定的中間餾分油、脂肪酸甲酯體積分數不大于30%的柴油及純脂肪酸甲酯（BD100）中總污染物含量的測定方法。也用于20℃運動黏度不大于8 mm2/s，或40℃運動黏度不大于5 mm2/s的樣品，及總污染物含量為12 mg/kg～30 mg/kg的樣品，并規定了精密度；也適用于總污染物含量超出該范圍的樣品，但其精密度未作規定。是煉油企業和檢測機構測定柴油中總污染物含量首先產品。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、絕對壓力控制范圍：2KPa～5KPa;（壓力表范圍：0～-0.1MPa） 3、過濾器容積：不小于400ml 4、濾膜直徑：47mm；孔徑0.7μm 5、環境溫度：5～30℃ 6、濕度：≤85% 性能特點 1、特制的過濾器，容量大 2、濾膜墊板孔徑均勻，保護濾膜不受損3、配真空泵，真空抽慮壓力系統平衡穩定4、精準壓力裝置，控制可靠，調節方便   網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=810

本發明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進行運動軌跡控制，將軌跡位置點進行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號發送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號并解析得到軌跡位置點，從而與第一控制 器達到同步，根據軌跡位置點處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數控系統控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

本發明公開了一種電機驅動控制系統，該系統包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開關頻率計 算模塊，開關頻率計算模塊計算出開關頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計算模塊及直流電壓控制器。按照本發明實現 的電機驅動控制系統，低速下開關損耗為傳統系統的 1/4，而系統的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統總損耗能減小

在進行生物材料的低溫保存時，不同的生物材料要求不同的降溫程序，一些復雜的細胞還要求降溫程序分成多段進行，每段程序有不同的冷卻速率。本降溫儀是利用液氮的自然蒸發在杜瓦容器內頸部所形成的溫度梯度，精確地控制生物材料在此溫度區（室溫至－196℃）內上下移動，從而有效地控制樣品的溫度和降溫速率。 與進口的液氮噴射式降溫儀相比，本降溫儀的優點是：液氮耗量極少，約大于液氮容器的自然蒸發率；便于直接保存，降溫與保存可用同一液氮容器；易于進行“誘發結晶”，提高低溫保存存活率；運行可靠，操作方便。 該儀器已獲得國家新型實用專利，該儀器及其應用的許多研究論文已在國內外的期刊及會議上發表。本儀器已在全國各地推廣應用，主要是醫院、生物、農牧漁業及大專院校等進行皮膚、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物種子等生物材料進行低溫保存和研究。 主要技術指標 1、電源：          AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗：          小于25W； 3、控溫范圍：      室溫 ～ －196℃； 4、降溫速率范圍：  0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒溫范圍：      控溫范圍內的任意溫度； 6、恒溫時間：      0～999.9分鐘/每段； 7、控溫段數：      8段；

基于無模型控制技術的無模型控制器：僅需要知道受控系統的I/O數據就能設計控制器。并且具有如下特點： 不需要建立受控系統的數學模型，不需要知道受控系統的數學模型的結構及階數； 不需要針對某一個特定的對象專門單獨設計其控制系統； 不需要訓練過程； 不需要系統辨識； 控制過程不需要專家人工干預和人工整定； 有系統的穩定性理論分析保證； 控制算法的計算量與傳統的PID控制算法相當。但控制效果優于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統的PID不能控制的對象； 基于無模型控制理論的控制器的系列產品可以控制大時滯、大干擾的對象，并且具有自解藕的功能； 無模型控制器的參數整定非常方便，不須專家來完成。 應用范圍： 各種工業過程的控制對象，或者確切地說，凡工業上可用PID控制器（調節器）的地方均能用無模型控制器來替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時滯、非線性、結構、階數、參數均時變的系統控制問題。而且，控制效果、穩定性、魯棒性和參數調節的友好性要好于PID控制器。 主要應用范圍有： 化工（批量與連續的反應堆、反應爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發、壓力、PH、過程等）； 食品（蒸發、干燥、壓力、粉碎、PH、過程）； 釀造（發酵、溫度、壓力、PH、過程）； 各種工業電加熱爐； 各種工業、民用液位控制； 各種工業過程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實現問題： 此種無模型控制技術的特點是即可以開發出軟件包，也可以硬件實現。基于無模型控制技術的無模型控制器可開發出一系列高新技術產品。比如：單輸入單輸出的（傻瓜控制器，兩類）；偏格式傻瓜控制器（兩類）；松緊格式傻瓜控制器（兩類）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實現容易，對兩個計算機控制系統和各種芯片熟悉的工程師來說，僅需要兩個月左右就可以實現試驗室的開發工作。對大批量生產，則需要更少的時間即可完成。 本產品的成本和市場情況： 本產品的成本與PID控制器相當，試驗室開發成本（不包括開發人員的工資和其它）不超過5千元。市場前景非常廣。據專家估計，我國每年需要的各種控制器（調節器）的數量約為5萬臺左右，按10%的市場占有率來計算，每臺售價2萬，則每年可創造純利潤近百萬元。而且不包括推向國際市場的的份額。另外，由于本技術自主產權，中國技術發明專利，工業越發達的國家其市場情況會更好。 國內外同類產品： 國外目前已經有同類型的產品，如美國的博遠自動化系統公司，具體的應用情況可以參見網站（www.sybosoft.com），但其從技術、實用性和低成本方面看均不如本技術。