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本項(xiàng)目將矩陣變換器技術(shù)與永磁同步電機(jī)矢量控制技術(shù)相結(jié)合, 在發(fā)揮永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)本身所具有的良好傳動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構(gòu)成矩陣變換器-永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，達(dá)到高效與節(jié)能的目的。

本項(xiàng)目的主要目的是針對(duì)現(xiàn)有分界開關(guān)的問(wèn)題，研制具有可靠的零序保護(hù)能力和高可靠性免維護(hù)的智能分界開關(guān)系列產(chǎn)品，同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)短距離同步顯示控制遙控操作，減少現(xiàn)場(chǎng)人員爬桿，實(shí)現(xiàn)完整的10KV分支線路遠(yuǎn)程監(jiān)控，取代需要經(jīng)常更換維護(hù)的儲(chǔ)能電池。 本項(xiàng)目的研制和投產(chǎn)對(duì)于增強(qiáng)我省10KV分支線路配電網(wǎng)智能化的水平，提高我省電力自動(dòng)化設(shè)備和配電網(wǎng)智能化設(shè)備的研制生產(chǎn)能力，具有顯著意義。 主要特色以及技術(shù)創(chuàng)新如下所示： （1）為了在較短的時(shí)間內(nèi)獲得較大的線圈勵(lì)磁電流，使

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制方法，包括以下 步驟：(1)在當(dāng)前時(shí)刻 k 將采集的三相電流轉(zhuǎn)換到αβ坐標(biāo)系；(2)依據(jù) αβ坐標(biāo)系的電流值預(yù)測(cè)k+1時(shí)刻的電流值和k+2時(shí)刻的電流參考值； (3)以k+2時(shí)刻的電流參考值為控制目標(biāo)，依據(jù)k+1時(shí)刻電流值計(jì)算k+1時(shí)刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時(shí)刻的電壓控制矢量參考值 對(duì)應(yīng)的角度，判定該角度所屬的扇區(qū)，從扇區(qū)中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標(biāo)函數(shù)，選取使得目標(biāo)函數(shù)值最小 對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量作為最佳電壓

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

永磁電機(jī)的位置傳感器增加的電機(jī)的成本，降低了電機(jī)的可靠性。在風(fēng)機(jī)、水泵等領(lǐng)域應(yīng)用的電機(jī)，可以通過(guò)控制的方法，去掉電機(jī)的位置傳感器，減少成本并提高系統(tǒng)可靠性。本課題組針對(duì)高速電機(jī)無(wú)位置傳感器控制中所存在的問(wèn)題，在建立精確離散化的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于離散滑模理論、狀態(tài)觀測(cè)器等方法的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了10kHz控制頻率下的10萬(wàn)轉(zhuǎn)高速電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制，以及快速正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。

一、概述永磁電機(jī)因具有效率高、體積小、重量輕、噪音低和調(diào)速方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，近些年在國(guó)內(nèi)外得到了迅速發(fā)展和越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。我國(guó)稀土材料非常豐富，幾十千瓦以下的永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)已十分成熟。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各方面被廣泛使用，在家用電器及電動(dòng)車輛和電動(dòng)工具等許多應(yīng)用領(lǐng)域都正在取代感應(yīng)電機(jī)、有刷直流電機(jī)或燃油動(dòng)力機(jī)械，顯示出旺盛的發(fā)展趨勢(shì)。號(hào)稱是其他一切電機(jī)的替代品。 高性能永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及產(chǎn)品填補(bǔ)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。二、永磁電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)包括永磁同步電機(jī)( PMSM，正弦波驅(qū)動(dòng))和無(wú)刷直流電機(jī)( BLDC，梯形波驅(qū)動(dòng)) 兩大系列。是符合國(guó)家節(jié)能、環(huán)保基本國(guó)策和可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的高新技術(shù)產(chǎn)品。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)已很成熟。必須有合適的驅(qū)動(dòng)器控制才能工作。驅(qū)動(dòng)控制器的技術(shù)含量高、控制復(fù)雜，但產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程相對(duì)容易。三、所做的工作及取得的成果多年來(lái)，我們對(duì)永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了不斷的研究和開發(fā)，取得了多項(xiàng)成果，填補(bǔ)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白。在國(guó)內(nèi)最先采用無(wú)位置傳感器正弦波控制技術(shù)開發(fā)出了多種驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品，主要指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)了國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。根據(jù)用戶或產(chǎn)品需要，可采用有/無(wú)三相霍爾位置傳感器的正弦波或梯形波控制方案。（建議首選無(wú)位置傳感器正弦控制方案）。獨(dú)特的控制算法、高性價(jià)比的電路結(jié)構(gòu)、優(yōu)良可靠的控制性能及可為用戶專門設(shè)計(jì)是本變頻驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的顯著特色。四、已有的技術(shù)和產(chǎn)品變頻家電（冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等）的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。電動(dòng)工具和車輛船只等由蓄電池供電的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。由市電供電的專用變頻驅(qū)動(dòng)控制器系列產(chǎn)品。機(jī)載、車載、船用等特種變頻驅(qū)動(dòng)控制器系列產(chǎn)品。能使移動(dòng)或獨(dú)立發(fā)電機(jī)組輸出完美正弦電壓的永磁同步發(fā)電機(jī)的控制和電能變換技術(shù)及系列產(chǎn)品。特殊用途的變頻驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。五、若干的國(guó)內(nèi)首創(chuàng)六、各種變頻驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品七、在電動(dòng)車輛和船只上的應(yīng)用八、在電動(dòng)工具上的應(yīng)用九、數(shù)碼發(fā)電機(jī)及應(yīng)用十、微型壓縮機(jī)及應(yīng)用十一、主要技術(shù)特點(diǎn)采用最新控制技術(shù)，特別是無(wú)位置傳感器正弦控制技術(shù)，在國(guó)內(nèi)外處于領(lǐng)先水平。一些產(chǎn)品的指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)了國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。核心控制芯片選用低成本的通用單片機(jī)，不受專用芯片的各種限制。具有完全獨(dú)立的自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)。開發(fā)移植方便，周期短，很容易擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍。可為各種電機(jī)和壓縮機(jī)提供最佳的變頻驅(qū)動(dòng)控制。成本低，性價(jià)比高，通用性強(qiáng)，便于生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機(jī)采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問(wèn)題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機(jī)電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測(cè)器，同時(shí)引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測(cè)誤差，實(shí)現(xiàn)了對(duì)下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，基于該觀測(cè)器建立永磁同步電機(jī)無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時(shí)減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機(jī)運(yùn)行性能。

高效、高可靠性永磁電機(jī)及其控制 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在課題組開發(fā)研制了一類新型永磁無(wú)刷電機(jī)及其相關(guān)容錯(cuò)控制方法。電機(jī)的轉(zhuǎn)子上 沒有永磁體、電刷以及繞組，這確保了電機(jī)的機(jī)械牢固性，并由此保證電機(jī)在高速運(yùn)行 時(shí)的可靠性；定子永磁型電機(jī)與傳統(tǒng)永磁無(wú)刷電機(jī)相似，電機(jī)內(nèi)的氣隙磁鏈主要由高性 能永磁體產(chǎn)生，確保了電機(jī)的高效率和高功率密度。電機(jī)的相間獨(dú)立性較高，能夠容錯(cuò) 運(yùn)行，適合于高可靠性應(yīng)用領(lǐng)域。 同時(shí)，還開發(fā)了永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)，具有成本低、效率高以及易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，適 合于長(zhǎng)行程傳輸領(lǐng)域。 

本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法，與矢量控制方法相比，定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法避免了復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變化，這簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度。同時(shí)，該控制方法僅需兩個(gè)滯環(huán)控制器和一個(gè)速度調(diào)節(jié)器，因而磁化狀態(tài)所造成的電機(jī)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響較小。本發(fā)明定子磁鏈給定值由負(fù)載和轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)計(jì)算得到，與直接給定定子磁鏈的傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)

本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法，在不同的速度區(qū)間均使電機(jī)輸出大轉(zhuǎn)矩。該方法在低速區(qū)采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態(tài)下的永磁磁鏈作為大轉(zhuǎn)矩輸出條件產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩輸出。而在高速區(qū)根據(jù)鋁鎳鈷永磁磁化狀態(tài)的可調(diào)特性，采用類似于低速區(qū)的大轉(zhuǎn)矩輸出條件獲得電機(jī)的大轉(zhuǎn)矩輸出，降低了電機(jī)參數(shù)對(duì)控制精度的影響，提升了系統(tǒng)控制的魯棒性。