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本系統由稀土永磁（REPM）無刷直流電動機（BLDCM）本體及其驅動 控制器兩大部分組成。無刷直流電動機本體定子釆用三相Y形集中整距繞 組，適用于方波電流驅動，轉子釆用稀土永磁體（釵鐵硼或彩鉆磁鋼）； 轉子位置傳感器釆用雙余度開關型霍爾（Hall）位置傳感器；驅動控制器 釆用數字信號處理器（DSP） +復雜可編程邏輯器件（CPLD）實現全數字控 制，主功率電路釆用三相橋式逆變器，工作于120°三相六狀態。驅動控 制器可實現轉速、電流雙閉環調速和穩速

本發明公開了一種多氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機，該永磁 電機包括依次在軸向方式上交錯設置的若干定子和若干轉子.其中永 磁電機的兩端為兩個表貼式永磁轉子，其余轉子為內嵌式永磁轉子； 若干定子結構尺寸相同，雙邊開槽并采用環形繞組，沿圓周方向上相 對于其上一個定子依次偏移半個槽距機械角度。按照本發明實現的多 氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機，能夠在保留了磁場調制電機的優良 性能的基礎上，綜合性地解決了磁場調制電機轉矩密度受限和功率因 數較低的固有問題。 

本發明屬于脈沖發電機領域，并公開了一種永磁軸向磁通的半 空心脈沖發電機。該半空心脈沖發電機包括轉子、定子、轉軸，機殼 和端蓋，轉子包含內、外磁極、永磁體和補償盤，永磁體設置在轉子的內外磁極之間，內外磁極與永磁體配合將徑向磁通轉化為軸向磁通， 補償盤覆蓋在內外磁極的頂端，轉子隨轉軸一同轉動，定子是在繞組 上澆筑非導磁材料而成，且固定在機殼上，轉子采用的導磁材料與定 子的非導磁材料構成半空心結構。通過本發明，使得電機勵磁系統得 以簡化，減小勵磁損耗，提高電機效率，同時無刷結構增大了電機的 可靠性。&nb

本發明公開了一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機，包括定子 和轉子，定子與轉子通過氣隙分開；轉子包括轉子鐵芯、轉子鼠籠、 永磁體以及轉軸，轉子鐵芯安裝于轉軸上，永磁體安裝于轉子鐵芯上， 轉子鼠籠安裝于轉子鐵芯上，轉子鐵芯上設有隔磁磁橋，隔磁磁橋寬 度沿轉軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋寬度的減小，使整個軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉子鐵芯的隔磁效果，同時轉 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋寬度減少對轉子鐵 芯強度的削弱，使得轉子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機械性能。且 該轉子鐵芯結

本發明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進行運動軌跡控制，將軌跡位置點進行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號發送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號并解析得到軌跡位置點，從而與第一控制 器達到同步，根據軌跡位置點處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數控系統控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

本發明公開了一種電機驅動控制系統，該系統包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開關頻率計 算模塊，開關頻率計算模塊計算出開關頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計算模塊及直流電壓控制器。按照本發明實現 的電機驅動控制系統，低速下開關損耗為傳統系統的 1/4，而系統的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統總損耗能減小

在進行生物材料的低溫保存時，不同的生物材料要求不同的降溫程序，一些復雜的細胞還要求降溫程序分成多段進行，每段程序有不同的冷卻速率。本降溫儀是利用液氮的自然蒸發在杜瓦容器內頸部所形成的溫度梯度，精確地控制生物材料在此溫度區（室溫至－196℃）內上下移動，從而有效地控制樣品的溫度和降溫速率。 與進口的液氮噴射式降溫儀相比，本降溫儀的優點是：液氮耗量極少，約大于液氮容器的自然蒸發率；便于直接保存，降溫與保存可用同一液氮容器；易于進行“誘發結晶”，提高低溫保存存活率；運行可靠，操作方便。 該儀器已獲得國家新型實用專利，該儀器及其應用的許多研究論文已在國內外的期刊及會議上發表。本儀器已在全國各地推廣應用，主要是醫院、生物、農牧漁業及大專院校等進行皮膚、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物種子等生物材料進行低溫保存和研究。 主要技術指標 1、電源：          AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗：          小于25W； 3、控溫范圍：      室溫 ～ －196℃； 4、降溫速率范圍：  0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒溫范圍：      控溫范圍內的任意溫度； 6、恒溫時間：      0～999.9分鐘/每段； 7、控溫段數：      8段；

基于無模型控制技術的無模型控制器：僅需要知道受控系統的I/O數據就能設計控制器。并且具有如下特點： 不需要建立受控系統的數學模型，不需要知道受控系統的數學模型的結構及階數； 不需要針對某一個特定的對象專門單獨設計其控制系統； 不需要訓練過程； 不需要系統辨識； 控制過程不需要專家人工干預和人工整定； 有系統的穩定性理論分析保證； 控制算法的計算量與傳統的PID控制算法相當。但控制效果優于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統的PID不能控制的對象； 基于無模型控制理論的控制器的系列產品可以控制大時滯、大干擾的對象，并且具有自解藕的功能； 無模型控制器的參數整定非常方便，不須專家來完成。 應用范圍： 各種工業過程的控制對象，或者確切地說，凡工業上可用PID控制器（調節器）的地方均能用無模型控制器來替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時滯、非線性、結構、階數、參數均時變的系統控制問題。而且，控制效果、穩定性、魯棒性和參數調節的友好性要好于PID控制器。 主要應用范圍有： 化工（批量與連續的反應堆、反應爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發、壓力、PH、過程等）； 食品（蒸發、干燥、壓力、粉碎、PH、過程）； 釀造（發酵、溫度、壓力、PH、過程）； 各種工業電加熱爐； 各種工業、民用液位控制； 各種工業過程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實現問題： 此種無模型控制技術的特點是即可以開發出軟件包，也可以硬件實現。基于無模型控制技術的無模型控制器可開發出一系列高新技術產品。比如：單輸入單輸出的（傻瓜控制器，兩類）；偏格式傻瓜控制器（兩類）；松緊格式傻瓜控制器（兩類）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實現容易，對兩個計算機控制系統和各種芯片熟悉的工程師來說，僅需要兩個月左右就可以實現試驗室的開發工作。對大批量生產，則需要更少的時間即可完成。 本產品的成本和市場情況： 本產品的成本與PID控制器相當，試驗室開發成本（不包括開發人員的工資和其它）不超過5千元。市場前景非常廣。據專家估計，我國每年需要的各種控制器（調節器）的數量約為5萬臺左右，按10%的市場占有率來計算，每臺售價2萬，則每年可創造純利潤近百萬元。而且不包括推向國際市場的的份額。另外，由于本技術自主產權，中國技術發明專利，工業越發達的國家其市場情況會更好。 國內外同類產品： 國外目前已經有同類型的產品，如美國的博遠自動化系統公司，具體的應用情況可以參見網站（www.sybosoft.com），但其從技術、實用性和低成本方面看均不如本技術。

適用于石油化工、天然氣、發電、棉麻紡織、倉庫、機場、碼頭、高層建筑、地鐵等行業的消防工程、消防管網增壓系統。