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柱塞配流軸向柱塞液壓泵
柱塞配流軸向柱塞液壓泵，屬于容積式泵類，針對現有技術缺點，減少在海淡水中工作的磨擦副及其 PV 值，降低對磨擦副材料要求，提高效率，降低噪聲和體積。本發明缸體分度圓上設置柱塞孔，各柱塞孔連通缸體的吸水、出水口，柱塞與柱塞孔滑動配合，曲軸通過軸承安裝在端蓋上，安裝在曲軸的曲拐上的斜盤通過球頭連桿與柱塞活動連接，所述柱塞為階梯軸式滑閥；柱塞孔有 4×N 個；各柱塞孔鄰近開有輔助孔，輔助孔與對應的柱塞孔在腰部通過工藝孔連通；各柱塞孔的端部與相鄰 90°的柱塞孔所對應的輔助孔端部通過螺旋槽連通。本發明結構緊
華中科技大學
2021-04-14
速煮紫薯丁的生產技術及其生產線設計
成果描述：紫薯(Solanum tuberdsm)又叫黑薯，紫甘薯是根、莖和心葉都是紫色的一類甘薯品種的總稱，因為含有豐富的花青素而呈現紫色。甘薯已被世界公認為抗癌保健食品之首位，并且紫薯的營養成分含量高于普通的紅薯，其銅、賴氨酸、鉀、錳、鋅的含量高于一般紅薯的3~8倍，長期食用具有降壓、益氣、補血、養顏、潤肺之功效，在日本被譽為“太空保健食品”。紫薯具有抗氧化作用及清除自由基作用、抗腫瘤和抗突變、改善肝功能、抗高血糖作用、減肥等保健功能。由于紫薯約含65%的水分，不易保藏，紫薯采挖后進行加工利用，對提高其保藏性能具有重要意義。目前市場上有天然紫色甘薯棗、紫甘薯漿、子甘薯全粉、甘薯脯等產品的研制和產業化已受到極大地重視。本研究考慮產品使用的方便性和廣泛性，基于紫薯營養成分與大米營養成分的互補性，我們設計并開發一種速煮紫薯丁，不但能提高紫薯的保藏性能，還可以增加紫薯的商品附加值。以該工藝進行加工，得到水分含量較低 、復水前具有較好的色澤、外型、花青素保留率和復水后具有較好的色澤、外型、咀嚼性的速煮紫薯丁。該速煮紫薯丁食用方便，可用于煮湯，也可與大米混配做紫薯飯。粗糧與精糧搭配，有利于飲食營養結構的完善。市場前景分析：食品市場。與同類成果相比的優勢分析：該速煮紫薯丁食用方便，可用于煮湯，也可與大米混配做紫薯飯。粗糧與精糧搭配，有利于飲食營養結構產品質量：符合國家相關標準和衛生標準；的完善。
四川大學
2021-04-10
高聚物速凝注漿快速修復地鐵隧道、市政道路關鍵技術
成果簡介：高聚物速凝注漿技術是用于土木、水利、交通、 建筑等領域的一種快速加固、養護維修技術。其主要功能包括： 對路面裂縫、脫空、結構松散、翻漿進行非開挖基層、面層一 體修復；對路基沉降及橋頭跳車、機場道面破損進行補強抬升、 修復裂縫等；對隧道、堤壩、礦山裂縫滲漏水、圍巖松散進行 快速黏結、補強、防滲。該技術需要將動力系統、壓力系統、 發泡系統組合成一個整體，開發出方便、耐用的高聚物
合肥工業大學
2021-04-14
速高精度機器人運動學動力學與軌跡規劃
成果簡介（1） 運用動力學中凱恩(KANE) 動力學方程結合牛頓一歐拉算法， 對含有閉鏈結構的機器人動力學進行了分析和研究， 導出了一種新的、 計算量少的基于 KANE 方程的機器人動力學算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計算機實現， 不僅能處理開鏈結構的機器人動力學， 還可不經拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結構的機器人動力學；（2） 利用分布參數法結合拉格朗日方程， 提出了一種機器人彈性動力學分析方法， 導出了含有彈性構件的機器人廣義運動微分方程， 該廣義運動方程具有通
安徽工業大學
2021-04-14
一種差速運動的電動雙扇內擺門系統
本發明屬于汽車相關技術領域，其公開了一種差速運動的電動 雙扇內擺門系統，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機構及傳動機構。 所述車門擺動機構包括兩個門軸、設置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機構包括電機、連接于所述電機的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅動的單面同步帶，兩個所
華中科技大學
2021-04-14
多相永磁同步電機驅動系統故障診斷方法
本發明公開了一種多相永磁同步電機驅動系統故障診斷方法。本發明的方法包括：(1)對待診斷多相永磁同步電機驅動系統的速度傳感器、直流母線電壓傳感器、相電流傳感器輸出信號進行采集；(2)利用步驟(1)中采集得到的信號分別計算轉速指數SI、磁鏈差絕對值|Δψ|、諧波平面電流幅值Ixy、正半波電流指數CI+和負半波電流指數CI?；(3)速度傳感器故障診斷；(4)電壓傳感器故障診斷；(5)諧波平面電流狀態檢測；(6)缺相故障診斷；(7)S1開關管開路故障診斷；(8)S2開關管開路故障診斷；(9)電流傳感器故障診斷。本方法在不增加外部輔助電路的前提下，能夠實現各類故障快速、準確的診斷。
東南大學
2021-04-11
交流永磁同步電機變頻器及調速系統
交流永磁同步電機(PMSM)變頻器專門針對中小功率永磁同步電機 研制。變頻器釆用一體化結構，機箱采用立方體外形殼體，方便安裝固 定。控制電路和功率器件在物理結構上分開；硬件電路按功率電路、控 制電路、鍵盤顯示電路等設置單獨電路板。功率電路中包含整流逆變主 電路、輔助電源、IPM驅動隔離電路、母線電壓保護電路、電流釆樣電路 等。功率電路選用三菱公司的智能功率模塊(IPM-PM100RLA120),它具 有結構緊湊，集成度高，有完善的驅動電路，內含過流
西北工業大學
2021-04-14
一種定子永磁型記憶電機轉矩脈動抑制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機轉矩脈動抑制方法，將永磁磁鏈與轉速的關系預先存儲在一個二維表中，通過查表的方式獲得給定轉速所對應的永磁磁鏈，提高了電機的調速范圍，降低了電機參數對永磁磁鏈計算精度的影響。與采用兩個滯環控制器的控制方法相比，該方法通過電壓空間矢量方法使得三相逆變器開關頻率恒定，降低了轉矩脈動。該方法克服了低速時系統難以精確控制，以及因
東南大學
2021-04-14
一種定子永磁型記憶電機直接轉矩控制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機直接轉矩控制方法，與矢量控制方法相比，定子永磁型記憶電機直接轉矩控制方法避免了復雜的旋轉坐標變化，這簡化了系統結構，提高了系統響應速度。同時，該控制方法僅需兩個滯環控制器和一個速度調節器，因而磁化狀態所造成的電機參數變化對系統性能的影響較小。本發明定子磁鏈給定值由負載和轉速實時計算得到，與直接給定定子磁鏈的傳統直接轉
東南大學
2021-04-14
一種帶有阻尼線圈的交流永磁同步伺服電機
本發明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機，該電機呈圓筒型且沿徑向由外至內包括：定子、繞組和 轉子機構；轉子機構包括永磁體和轉子，永磁體由塊狀磁體沿轉子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對應的轉子上開有第一槽口，其沿轉 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉子呈圓筒型，其 內壁上還設有沿徑向朝內開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向對稱，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發 明，定子電樞反應低次諧波磁場在通過阻尼線圈時，阻尼繞組感應的 渦流將產生磁場
華中科技大學
2021-04-14