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永磁電機(jī)的位置傳感器增加的電機(jī)的成本，降低了電機(jī)的可靠性。在風(fēng)機(jī)、水泵等領(lǐng)域應(yīng)用的電機(jī)，可以通過控制的方法，去掉電機(jī)的位置傳感器，減少成本并提高系統(tǒng)可靠性。本課題組針對(duì)高速電機(jī)無(wú)位置傳感器控制中所存在的問題，在建立精確離散化的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于離散滑模理論、狀態(tài)觀測(cè)器等方法的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了10kHz控制頻率下的10萬(wàn)轉(zhuǎn)高速電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制，以及快速正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。

一、概述永磁電機(jī)因具有效率高、體積小、重量輕、噪音低和調(diào)速方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，近些年在國(guó)內(nèi)外得到了迅速發(fā)展和越來越廣泛的應(yīng)用。我國(guó)稀土材料非常豐富，幾十千瓦以下的永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)已十分成熟。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各方面被廣泛使用，在家用電器及電動(dòng)車輛和電動(dòng)工具等許多應(yīng)用領(lǐng)域都正在取代感應(yīng)電機(jī)、有刷直流電機(jī)或燃油動(dòng)力機(jī)械，顯示出旺盛的發(fā)展趨勢(shì)。號(hào)稱是其他一切電機(jī)的替代品。 高性能永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及產(chǎn)品填補(bǔ)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。二、永磁電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)包括永磁同步電機(jī)( PMSM，正弦波驅(qū)動(dòng))和無(wú)刷直流電機(jī)( BLDC，梯形波驅(qū)動(dòng)) 兩大系列。是符合國(guó)家節(jié)能、環(huán)保基本國(guó)策和可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的高新技術(shù)產(chǎn)品。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)已很成熟。必須有合適的驅(qū)動(dòng)器控制才能工作。驅(qū)動(dòng)控制器的技術(shù)含量高、控制復(fù)雜，但產(chǎn)品的生產(chǎn)過程相對(duì)容易。三、所做的工作及取得的成果多年來，我們對(duì)永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了不斷的研究和開發(fā)，取得了多項(xiàng)成果，填補(bǔ)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白。在國(guó)內(nèi)最先采用無(wú)位置傳感器正弦波控制技術(shù)開發(fā)出了多種驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品，主要指標(biāo)達(dá)到或超過了國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。根據(jù)用戶或產(chǎn)品需要，可采用有/無(wú)三相霍爾位置傳感器的正弦波或梯形波控制方案。（建議首選無(wú)位置傳感器正弦控制方案）。獨(dú)特的控制算法、高性價(jià)比的電路結(jié)構(gòu)、優(yōu)良可靠的控制性能及可為用戶專門設(shè)計(jì)是本變頻驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的顯著特色。四、已有的技術(shù)和產(chǎn)品變頻家電（冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等）的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。電動(dòng)工具和車輛船只等由蓄電池供電的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。由市電供電的專用變頻驅(qū)動(dòng)控制器系列產(chǎn)品。機(jī)載、車載、船用等特種變頻驅(qū)動(dòng)控制器系列產(chǎn)品。能使移動(dòng)或獨(dú)立發(fā)電機(jī)組輸出完美正弦電壓的永磁同步發(fā)電機(jī)的控制和電能變換技術(shù)及系列產(chǎn)品。特殊用途的變頻驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。五、若干的國(guó)內(nèi)首創(chuàng)六、各種變頻驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品七、在電動(dòng)車輛和船只上的應(yīng)用八、在電動(dòng)工具上的應(yīng)用九、數(shù)碼發(fā)電機(jī)及應(yīng)用十、微型壓縮機(jī)及應(yīng)用十一、主要技術(shù)特點(diǎn)采用最新控制技術(shù)，特別是無(wú)位置傳感器正弦控制技術(shù)，在國(guó)內(nèi)外處于領(lǐng)先水平。一些產(chǎn)品的指標(biāo)達(dá)到或超過了國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。核心控制芯片選用低成本的通用單片機(jī)，不受專用芯片的各種限制。具有完全獨(dú)立的自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)。開發(fā)移植方便，周期短，很容易擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍。可為各種電機(jī)和壓縮機(jī)提供最佳的變頻驅(qū)動(dòng)控制。成本低，性價(jià)比高，通用性強(qiáng)，便于生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種輪輻降噪阻尼聚合物材料及其制備方法，采用如下步驟：將PEG加入到適量DMF中，攪拌溶解后，加入計(jì)量MDI，在N2保護(hù)下，生成NCOPEG預(yù)聚物。按NCO測(cè)定值加入計(jì)量BDO，擴(kuò)鏈反應(yīng)2h后高速攪拌滴加丙烯酸脂類單體(含溶解的0.9％的引發(fā)劑)。補(bǔ)加引發(fā)劑，加完后升溫3℃，保溫反應(yīng)2.5h，制得聚合物原料成分質(zhì)量比為BDO∶MDI∶PEG∶丙烯酸酯類單體∶DMF＝1∶2.86∶3.16∶5.25∶7的PU/PA輪輻降噪阻尼聚合物，倒入模具中，于80℃真空干燥箱中保持48h后得產(chǎn)物。本發(fā)明方法環(huán)保低毒，無(wú)論是固化前還是固化后，都不含有有害物質(zhì)產(chǎn)品，具有良好的阻尼性能。其tanδ在30℃時(shí)損耗因子最高，最大值tanδmax＝0.723；在50～60℃之間最低，最小值為tanδmin＝0.537；溫域范圍為-40℃～65℃。

本發(fā)明提供了一種制備多層復(fù)合材料的方法和設(shè)備以及采用該方法和設(shè)備所得到的結(jié)構(gòu)阻尼復(fù)合材料。制備過程包括以下步驟：1)以基體層為陰極，以作為第一結(jié)構(gòu)層來源的第一電極為陽(yáng)極，利用電火花沉積加工將第一電極沉積到基體層的表面并形成第一結(jié)構(gòu)層；2)以作為第二結(jié)構(gòu)層來源的第二電極為陽(yáng)極，利用電火花沉積加工將第二電極沉積到第一結(jié)構(gòu)層的表面并形成第二結(jié)構(gòu)層。當(dāng)所述第一結(jié)構(gòu)層和第二結(jié)構(gòu)層分別為由阻尼材料構(gòu)成的第一阻尼層和第二阻尼層，所得多層復(fù)合材料為結(jié)構(gòu)阻尼復(fù)合材料。上述方法所使用的設(shè)備的控制機(jī)構(gòu)包括控制電極進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)和控制電極夾持部夾取或更換電極的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明專利1通過采用加厚的摩擦片和摩擦圈作為主要的摩擦阻尼元件，使得隔振器具有較強(qiáng)的耐磨損和耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有船用橡膠隔振器易老化、金屬隔振器易磨損等問題。具有較強(qiáng)的空間三向隔振緩沖和抗沖擊性能，以及三向摩擦阻尼力便于調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。 發(fā)明3通過采用具有滾動(dòng)摩擦鎖死機(jī)構(gòu)的隔振器結(jié)構(gòu)提高了隔振器高頻隔振能力及抗磨損能力，解決了目前現(xiàn)有無(wú)諧振峰隔振器零部件易磨損和高頻段隔振效果不理想的問題。具有三向摩擦力大小調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 發(fā)明3要解決的技術(shù)問題是提供一種三向摩擦可

本發(fā)明公開了一種基于變結(jié)構(gòu)的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法。其特點(diǎn)在于通過具有高運(yùn)算效率和抗擾能力的TLS-ESPRIT算法辨識(shí)出次同步和低頻振蕩頻率、阻尼，以及系統(tǒng)降階模型，結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制原理，設(shè)計(jì)含虛擬狀態(tài)變量的附加控制器，最后引入狀態(tài)觀測(cè)器，消除虛擬狀態(tài)變量，實(shí)現(xiàn)輸出反饋形式的HVDC變結(jié)構(gòu)控制器，然后采用變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計(jì)多通道直流附加阻尼控制器，降低振蕩模式間的相互影響，能夠同時(shí)抑制次同步和低頻振蕩。該方法高效易行，而且變結(jié)構(gòu)控制理論對(duì)于實(shí)際電網(wǎng)的復(fù)雜多變工況具有較強(qiáng)的抗擾性，同時(shí)該控制器利用多通道結(jié)構(gòu)，解決了多控制器間的協(xié)調(diào)控制問題，提出了一套具有很強(qiáng)操作性的實(shí)際大電網(wǎng)的控制器設(shè)計(jì)方法。

高效、高可靠性永磁電機(jī)及其控制 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在課題組開發(fā)研制了一類新型永磁無(wú)刷電機(jī)及其相關(guān)容錯(cuò)控制方法。電機(jī)的轉(zhuǎn)子上 沒有永磁體、電刷以及繞組，這確保了電機(jī)的機(jī)械牢固性，并由此保證電機(jī)在高速運(yùn)行 時(shí)的可靠性；定子永磁型電機(jī)與傳統(tǒng)永磁無(wú)刷電機(jī)相似，電機(jī)內(nèi)的氣隙磁鏈主要由高性 能永磁體產(chǎn)生，確保了電機(jī)的高效率和高功率密度。電機(jī)的相間獨(dú)立性較高，能夠容錯(cuò) 運(yùn)行，適合于高可靠性應(yīng)用領(lǐng)域。 同時(shí)，還開發(fā)了永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)，具有成本低、效率高以及易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，適 合于長(zhǎng)行程傳輸領(lǐng)域。