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一種基于自適應半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法
本發明提出了一種基于自適應半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法，應用于全球衛星導航系統中多路徑誤差的消除。首先利用衛星觀測值得到雙差偽距的殘差值，作為待處理信號；利用小波變換對待處理信號進行多尺度分析，從中提取出待處理的多路徑信號；然后使用FIR濾波器對待處理的多路徑信號進行過濾，得到最終的多路徑誤差信號。其中，小波變換中的閾值函數采用自定義的半軟閾值函數，并且采用自適應法搜索閾值點。本發明方法計算量小，計算速度快，可實施性強。還可根據不同實驗環境自適應調節，以達到最好的抑制多路徑誤差的效果。
東南大學
2021-04-11
一種雙向剝離的3D打印機及3D打印方法
本申請首先公開了一種雙向剝離的3D打印機，其包括工作臺和樹脂泵，打印平臺安裝在位于工作臺上的傳動機構上，在打印平臺上開設有導液孔，樹脂泵的進口連通該料槽的內腔，樹脂泵的出口連通導液孔；模型粘結在打印平臺上，在模型內形成有脫膜孔，脫膜孔的上端連通導液孔，脫膜孔至少向下貫穿一個固化層；當完成一個脫膜孔貫穿的固化層后，在樹脂泵的驅動下，料槽內地光敏樹脂能夠被送入到導液孔內，使離型膜沿脫膜孔的下端邊緣由內向外與固化層進行剝離。本申請還公開了一種3D打印方法。本申請利用樹脂泵將料槽內的光敏樹脂注入到模型內的脫膜孔內，使模型能夠從內外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度與打印速度。
南京工業大學
2021-01-12
一種金屬氧化物-分子篩復合催化劑的制備方法及其應用
本發明涉及一種金屬氧化物?分子篩復合催化劑的制備及其應用，屬于工業催化技術領域。催化反應以二氧化碳和氫氣為反應原料，所述催化劑由金屬氧化物和分子篩復合而成。其中，金屬氧化物為M<subgt;1</subgt;、M<subgt;2</subgt;、M<subgt;3</subgt;三種或其中兩種金屬元素組成的固溶體金屬氧化物或尖晶石型金屬氧化物，其中M<subgt;1</subgt;為Zn、Ga、In中的一種，M<subgt;2</subgt;為Ce、Sm、La、Fe中的一種，M<subgt;3</subgt;為Zr、Ga、Cr、Al、Ti中的一種；所述分子篩的骨架組成為硅鋁氧或硅磷鋁氧四面體；所述的金屬氧化物采用氣體擴散法制得。本專利所公開的金屬氧化物采用氣體擴散法制備，具有很高的比表面積（80?300 m<supgt;2</supgt;g<supgt;?1</supgt;）。所述復合催化劑在二氧化碳加氫制低碳烯烴（乙烯、丙烯和丁烯）的反應中表現出優異的性能，二氧化碳轉化率可達35％以上，一氧化碳選擇性小于40%，低碳烯烴在碳氫化合物中的選擇性可達82.1％，低碳烯烴的收率達20.3%，并具有較高的催化穩定性。與傳統催化劑相比，可以高效吸附、活化二氧化碳和氫氣，從而提高二氧化碳轉化率，制備方法簡單，催化性能優異，具有很好的工業應用前景。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于小波變換與混合注意力機制的軸承故障診斷方法
本發明涉及一種基于小波變換與混合注意力機制的軸承故障診斷方法，具體包括：利用傳感器獲取軸承振動信號，得到原始故障數據；對原始故障數據依次進行小波變換、加入高斯噪聲、分塊采樣；并為采樣后的數據生成類別標簽和位置標簽；基于混合注意力機制、殘差結構、可學習卷積構建故障診斷模型；將采樣后的故障數據劃分為訓練集和測試集，作為模型的輸入數據進行訓練，實時監控訓練結果進行參數優化，同時將故障診斷結果可視化；在多種噪聲條件下與現有模型進行對比實驗，檢驗模型性能。本發明所提出方法解決了傳統軸承故障診斷方法在多變噪聲條件下故障識別率較低的問題。
南京工業大學
2021-01-12
基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法
本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。
東南大學
2021-04-11
一種微米片稀土基脫硝脫氯苯催化劑及其制備方法和應用
本發明公開了一種微米片稀土基脫硝脫氯苯催化劑及其制備方法和應用，該催化劑以微米片還原氧化石墨烯為載體，氧化鈰和氧化釩的復合氧化物為活性組分，六氫三嗪基共價有機框架為活性位點保護劑；以載體質量為基準，活性組分的質量百分含量為5～10％，活性位點保護劑的質量百分含量為1～5％。本方法合成的催化劑具有比表面積高、硫酸氫銨難沉積、壽命長且活性穩定等優勢，能夠實現非電行業低溫脫硝脫氯苯的目標。
南京工業大學
2021-01-12
一種用于白內障手術的低溫等離子體組織消融系統及控制方法
本發明涉及一種用于白內障手術的低溫等離子體組織消融系統及控制方法，包括：智能能量平臺；組織抽吸模塊；組織消融電極，用于將生成的等離子體直接作用于目標組織，組織消融電極包括：由內向外依次同軸布置的陰極、絕緣套管、陽極，絕緣套管與陽極之間存在的間隙構成組織抽吸通道，組織抽吸通道與組織抽吸模塊連接；設在陽極外圍的持握手柄；設在持握手柄上的陰極長度控制滑塊，以控制陰極伸出絕緣套管的長度；設在持握手柄內的溫度傳感器；以及設在智能能量平臺的阻抗傳感器，溫度傳感器對電極周圍的溫度進行檢測，阻抗傳感器對陰極和陽極之間的阻抗進行檢測。本發明提高白內障手術的安全性和有效性，同時有效防止電極腐蝕現象的發生。
上海理工大學
2021-01-12
一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法
本發明公開了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法，包括以下步驟：首先獲取刀具系統參數、工件與刀具的材料參數，并制定切削工藝參數；根據工藝參數，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的徑向夾角之比等于對應的每齒進給量之比的原則進行銑刀幾何建模；對銑刀與工件的物理模型、接觸關系與運動關系進行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器進行求解計算；得到求解結果后，繪制銑削力-時間曲線圖，銑削溫度-時間曲線圖，或某特定節點集合的應力、應變圖。由于本發明中考慮了銑刀的螺旋角，更加接近真實的加工狀況，而且采用變齒距的幾何建模，能夠一次性模擬不同每齒進給量的工況，節省了建模與計算時間。
華中科技大學
2021-04-14
一種常溫保藏的菜肴式方便食品碗狀包裝酸菜魚的加工方法
酸菜魚獨特的口味受到廣大消費者的青睞。目前在我國，酸菜魚主要以酒店、 餐廳中烹調后銷售為主，迫切需要一種方便即食的酸菜魚產品的工業化生產技術， 以滿足日益增長的現代消費者對食品方便快捷的需求。在我國熟制水產品的加工中目前主要是以休閑干制品、冷鮮冷凍熟制品以及水產罐頭產品為主，干制品不能保持水產品原有的風味，冷鮮冷凍產品貨架期短而且貯藏成本高，常溫水產罐頭主要以馬口鐵罐頭為主，由于較高的熱加工強度往往導致產品風味、質構品質受到較大破壞，并且此類罐頭產品開罐困難，加熱不方便，而蒸煮袋軟包裝罐頭產品也因其在貯運流通過程中由于擠壓等物理因素易造成產品質構品質的破壞且難以實現菜肴的方便化。
本發明方法生產的菜肴式方便食品酸菜魚產品完全保持了酸菜魚菜肴原有的風味、質構、色澤和營養，在加工過程中不添加任何化學防腐劑，安全性高，保質期長，并且通過采用碗狀容器包裝，產品開啟簡單并可微波加熱，食用方便，滿足了現代消費者對食品營養、美味及快節奏生活的需要，市場前景廣闊。
江南大學
2021-04-11
一種基于單分子器件平臺的單分子電學檢測新方法和新技術
利用硅基單分子器件研究了分子馬達水解的動力學過程，發現了無標記的電學檢測方法觀察到的分子馬達的轉動速度要比熒光標記的方法快一個數量級（ACS Nano 2018, 11, 12789）以苯環為骨架、芴基為核心的共軛分子，并在末端修飾上氨基，通過穩定的酰胺鍵將帶有羰基官能團的功能分子連接在石墨烯電極之間，通過使用自主搭建的高速電學測試平臺對化學反應進行了實時監測。大的共軛結構以及酰胺共價鍵的強耦合保證了分子具有良好的導電性；在化學反應進行的過程中，分子結構的變化將導致分子軌道發生改變，從而影響導電通道，影響器件的電導特性。
北京大學
2021-04-11