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面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
磨輥間智能管控一體化
項目背景：在智能制造新形勢下，鋼廠逐漸將注意力轉向智能工廠的建立，而磨輥間作為一個集物流、設備、數據于一體的車間，為智能工廠的建立提供了良好的現實基礎。應各大鋼廠的應用需求，磨輥間智能管控一體化系統應運而生。關鍵工藝技術：運用格雷母線編碼技術以及激光定位技術，實時跟蹤行車和軋輥裝載機的位置，從而可以自動定位軋輥位置。運用 RFID 射頻卡以及無線網絡技術，通過手持終端，可以實時實地讀取軋輥和軸承座、軸承等設備的完整信息，方便操作人員維護軋輥信息。為方便操作人員對磨床進行統一管理，并改善操作人員工作環境，通過運用設備通訊技術，將磨床操作面板和按鈕引入集中控制室，可以實現本地和遠程的切換。磨床軋輥數據與產品質量息息相關，因此軋輥數據的采集顯得至關重要，通過共享文件技術和采集軟件，實時采集磨床數據，提高了軋輥數據的準確度，并可以輔助軋線生產，提高產品質量，節省軋輥輥耗。
北京科技大學
2021-04-13
陽江市偉藝拋磨材料有限公司
陽江市偉藝拋磨材料有限公司座落于中國刀剪之都——陽江市，具有近二十年尼龍輪生產和銷售經驗，生產基地占地面積4.6萬多平方米。偉藝公司立足自主研發，致力于產業化發展。現已研發、生產了尼龍輪、擦色輪、飛翼輪、拉絲輪、清潔拋、不織布刷輥、工業擦布、塑膠研磨石、金剛砂、噴膠棉等十多種應用于多種領域的研磨材料，并可以根據客戶的需求提供針對性解決方案和個性化服務。 偉藝公司致力于學習型企業建設，打就了一支高素質的科研、管理、生產和營銷專業化團隊。今天的偉藝，已發展成為集多系列研磨材料研究、開發、生產、銷售于一體的研磨科技企業，先后被評為國家知識產權優勢企業、廣東省工程技術研究中心、廣東省知識產權示范企業等，當選為廣東省五金磨具行業協會會長單位，是《無紡布拋光輪》行業標準的制定單位。公司全面開展企業標準化管理工作，通過了ISO9001、ISO14001、ISO45001體系認證，通過AAA級標準化良好行為企業認證，多次獲得研磨材料研究開發獎、專利獎、技術創新專項獎和技術進步獎。
偉藝公司本著"專心、專注，打造研磨專家"的質量方針，秉承"價格合理，誠信服務" 的經營宗旨，致力打造"偉藝" 品牌。現已在國內30多個省市設立專業服務點，擁有20000多個忠誠的終端用戶，占領了國內整體50%以上的市場份額，并得到了各地區用戶廣泛的認可和好評。2011年起，公司在穩定全國范圍內的研磨行業領軍地位前提下，已成功向越南、印度、孟加拉、馬來西亞等國際市場進軍，建立了服務點。
堅定信心，肩承使命，偉藝將為推動研磨事業發展忠堅不渝，偉藝將為個人成長搭建平臺矢志不改！偉藝人正在用自己的膽識和才智，打造百年發展的基業。
陽江市偉藝拋磨材料有限公司
2021-10-29
生態型超高性能水泥基復合材料
科研團隊一直致力于生態型超高性能水泥基復合材料的研究，并先后得到國家自然科學基金重點項目及國防項目及地方重大工程項目的資助。經過十余年的科研積累，研制出多種生態型超高性能水泥基復合材料。這些研究成果大多應用在對使用性能要求苛刻的重大工程項目當中。其性能特點主要包括：環保：大摻量復合工業廢渣，取代60％水泥，降低環境負荷；性能優良：抗壓強度100ＭPa～200ＭPa，抗彎強度：25ＭPa～60ＭPa，斷裂能：>30000J/ｍ2 ，高動態力學性能（高抗沖擊、高抗疲勞、高抗爆炸、高抗侵徹能力），高抗裂低收縮低徐變性能（在力學因素、環境因素和氣候因素作用下具有高抵抗變形和抑制開裂的能力），超高耐久性（高耐水性、高抗凍性、高抗腐蝕性、高抗滲性、高抗碳化能力）；養護和成型工藝簡單：標準養護或自然養護，可免振自流平成型，大量節省能耗。
東南大學
2021-04-10
高性能聚合物水泥基自流平材料
本發明高性能聚合物水泥基自流平材料是根據現代工程發展需求發展而研制出的一 種新型地面材料。具有施工簡便、流平差異小、無收縮、強度高的特點。聚合物水泥基 自流平材料具有優異的流動性，流動度 220mm 左右，可以在自重作用下自流平，具有良 好的穩定性，具有薄層(3—5mm)，抗壓、抗折強度高，與基礎層粘結牢固，施工方便， 快速等特點．該材料配制方便，不需提搗，抹壓地面即可獲得平整光潔的地面，是一種 具有應用前景的新型材料。適用于混凝土（砂漿）及各種磚、石的樓、地面上做平整度 要求較高的地坪，亦可用作結構堅實的基面找平和修補，無需抹光，即可直接使用；也 可直接在其表面進行鋪貼飾面等施工。本品無毒，加水拌和即可使用，屬環保型產品。 本發明的聚合物水泥基自流平材料可廣泛用于地面自流找平，二次地面的基層找平， 地面終飾層的自流找平以及舊地面、起砂地面及施工不合格地面修補等工程。
同濟大學
2021-04-11
RL-1中溫油井水泥緩凝劑
一、項目簡介緩凝劑的作用就是能夠有效地延長或維持水泥漿處于液態和可泵性的時間。最好的緩凝劑應該是在任何溫度區間都具有緩凝作用，而且稠化時間的長短還與其加量的多少成正比。并與各種油井水泥有很好的適應性；也與不同類型的其它外加劑配伍使用時，有很好的相容性。也就是說，不影響水泥漿的其它性能，如增稠、增加靜切力、有礙強度發展等。對指定配方的水泥漿，其稠化時間有很好的預測性和重復性，還應該抗污染、無毒、無味、不爆、不燃、不污染環境等。RL-1中溫油井水泥緩凝劑通過吸附在水泥水化物表面抑制與水的接觸，以及吸附在水化物的晶核上抑制其進一步增大，達到延遲水泥漿水化的目的。其生產過程簡單，產品質量穩定，原料低廉易于采購的生產優勢。二、市場前景RL-1油井水泥緩凝劑適應性、配伍性強，尤其與FL-1油井水泥降失水劑復配使用具有加量與稠化時間成良好線型關系，廣泛適用于陸地和海洋固井作業。三、規模與投資該油井水泥分散劑可廣泛適用于陸地淺井、中深井固井作業，可適用于G級油井水泥，一般加量為一般加量為0.1%~0.8%，如有特殊用途加量不受此范圍限制。市場價格約為0.7~0.8萬/噸，主要原材料價格約為900~1200元/噸產品。四、生產設備需要一臺液體混拌機。五、效益分析市場價格約為0.7~0.8萬/噸，主要原材料價格約為900~1200元/噸產品。人工、電費約200元/噸產品。六、合作方式可以以下兩種方式進行：①一次性買斷；②先支付入門費然后以賣出產品數量提成。七、其他1. 該產品主要性能特點：? RL-1由有機鹽、膦酸鹽等復合而成，產品為液體；? 一般加量為0.1%~0.8%(BWOC)，如有特殊用途加量不受此范圍限制；? 與FL-1油井水泥降失水劑混合使用，稠化時間的延長隨加量呈良好的線性關系，可用于30~120℃（BHCT）；見圖1。? 對水泥漿其他性能無明顯影響；? 與其它外加劑相容性好；該產品屬成熟工業化產品，已經在華北油田、冀東油田、內蒙古二連油田、山西煤層氣等與FL-1油井水泥降失水劑復配應用數百口油井。
河北工業大學
2021-04-13
玻璃基納米羥基磷灰石生物水泥及其制備方法
人體器官和組織往往因炎癥、受傷、老化、腫瘤或先天性畸形等造成損傷或缺損， 喪失原先的功能。為了替代、修復或重修這些器官或組織，一些由合金、高分子材料、 生物陶瓷制成的人工骨、人工關節云涌而起，但是這些生物材料，在外科手術時，難以 根據缺損部位的形狀及時地加工成待修復或替代的器官和組織的構件，限制了這些生物 材料的應用。 本發明的目的在于提供一種具有高度生物活性和較高機械強度、并能釋放鈣離子， 對癌細胞有抑制作用的骨粘連劑，也稱生物水泥。它是一種多相復合物，由磷酸鹽玻璃 相和納米羥基磷灰石晶體相所組成。磷酸鹽玻璃相賦予生物水泥以優良的生物相容性與 生物活性，與調和液混合后，具有粘度逐漸增大的性能，形成的混合物最終能自行固化， 粘結骨組合件。混合時固化反應的產物銨基磷酸鈣水化物經人體生理模擬液作用，生成 新生態羥基磷灰石，對新骨的形成與生長起誘導作用。 功能特點： 1、多相復合物中的納米羥基磷酸鈣具有較大的比表面，能瀝析出鈣離子，對癌細胞的 生長有一定的抑制作用。 2、顆粒間的納米羥基磷灰石也彌補了顆粒間所形成的空穴，提高了生物水泥的強度。 3、7 天后的最高耐壓強度可達 95Mpa，最高抗折強度可達 36Mpa。 4、與現有產品相比更具有生物活性，有更高的機械強度，而且還具有一定的抑制癌細 胞生長的作用。
同濟大學
2021-04-13
預均化濕法生產低標號粉煤灰水泥
粉煤灰是火力發電廠的固體廢棄物，其量大、占地多、嚴重污染環境，破壞生態平衡。一般儲灰廠的粉煤灰是濕灰，使用前要烘干，這無疑會增加成本。利用 CaO 消化吸水和產生的相對高溫，使濕粉煤灰脫水干燥來生產低標號水泥。這種工藝稱預均化濕法工藝。預均化低標號粉煤灰水泥具有價格低，生產工藝簡單，吃粉煤灰量大，產品用途廣等優勢。不但能滿足建筑施工的需要，添補砂漿水泥的奇缺，還能大量使用廢物粉煤灰和減輕環境污染。在材料中加入少量外加劑，制成改性雙粉灰，強度可達 5-10MPa。并于 1988 年通過了河北省科委組織的專家鑒定。在材料中加入少量熟料，可制備出不同標號的產品。1993 年 5月預均化濕法新工藝及其產品經河北省科委再次組織專家評議鑒定，認為該項成果從工藝，產品到應用技術方面屬國內領先水平，具有明顯的經濟效益，環境效益和社會效益，可以大量的推廣與使用。目前產品有 25、50、75、100、175、225 號的系列品種。
北京科技大學
2021-04-13
預均化濕法生產低標號粉煤灰水泥
1．技術特點： 粉煤灰是火力發電廠的固體廢棄物，其量大、占地多、嚴重污染環境，破壞生態平衡。一般儲灰廠的粉煤灰是濕灰，使用前要烘干，這無疑會增加成本。利用CaO消化吸水和產生的相對高溫，使濕粉煤灰脫水干燥來生產低標號水泥。這種工藝稱預均化濕法工藝。預均化低標號粉煤灰水泥具有價格低，生產工藝簡單，吃粉煤灰量大，產品用途廣等優勢。不但能滿足建筑施工的需要，添補砂漿水泥的奇缺，還能大量使用廢物粉煤灰和減輕環境污染。 在材料中加入少量外加劑，制成改性雙粉灰，強度可達5-10MPa。并于1988年通過了河北省科委組織的專家鑒定。在材料中加入少量熟料，可制備出不同標號的產品。1993年5月預均化濕法新工藝及其產品經河北省科委再次組織專家評議鑒定，認為該項成果從工藝，產品到應用技術方面屬國內領先水平，具有明顯的經濟效益，環境效益和社會效益，可以大量的推廣與使用。目前產品有25、50、75、100、175、225號的系列品種。 2．技術成熟程度 已工業化生產和應用。 3．應用范圍 建筑工程中的砌筑砂漿，抹灰砂漿，地面找平層，墻面底灰砂漿以及建筑制品等。
北京科技大學
2021-04-13
一種水泥瀝青砂漿分離度快速評價方法
一種水泥瀝青砂漿分離度快速評價方法，a、上料：將水泥瀝青砂漿倒入燒杯中，砂漿高度為10cm；b、上層的電導率的測量：將電導率儀的電極插入燒杯的水泥瀝青砂漿漿體，并使電極保持在漿體的5cm以上的高度，讀取出上層漿體的電導率；c、下層的電導率的測量：將電極下移5cm，再使其保持在該位置；讀取出下層漿體的電導率；d、分離度的計算：算出下層漿體與上層漿體的電導率差，并將其乘以1.43得到下層漿體與上層漿體的密度差，再將該密度差除以2倍砂漿密度，即得到待測水泥瀝青砂漿的分離度。該方法能在水泥瀝青砂漿硬化前，實時測出砂漿的分離度，能更好的保證施工質量，避免工程返工，減少工期，節約材料，降低工程成本。
西南交通大學
2016-10-20