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一種直流接觸器節能控制裝置及控制方法
本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。
東南大學
2021-04-11
基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法及控制裝置
本發明提供了一種基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預先設定的設定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩定在設定直徑處。本發明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現閉環控制，以穩定納米纖維直
華中科技大學
2021-04-14
一種智能紅綠燈控制系統及控制方法
本發明公開了一種智能紅綠燈控制系統及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數據采用數字無線通信手段傳輸到與之相關的路口;接收到數據的 路口根據車流量通過控制模塊來調整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉換為電能與電路系統一起為整個系統供電。該系統在現有基礎上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統計的可靠
武漢大學
2021-04-14
一種基于矢量控制的感應電機控制方法
本發明提供了一種基于矢量控制的感應電機控制方法，依據額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據感 應 電 機 實 際 轉 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
華中科技大學
2021-04-14
一種電子節氣門控制系統的控制方法
本發明提供一種電子節氣門控制系統的控制方法，包括油門踏板預測單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機驅動緩存單元以及節氣門控制單元，其所提供的電子節氣門系統包括了兩種工作模式，其在預測模式下，可以利用預設的多層神經網絡模型，根據車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對踏板最終的位置進行預測，并且根據油門踏板的預測終止位置對節氣門進行控制，可以有效減少節氣門控制時間，從而減少加減速過程中的時間延遲。
東南大學
2021-04-11
設備及其控制系統的 運行特性參數獲取及優化控制方法
南京工程學院
2021-04-13
一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控制方法
本發明公開了一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控 制方法，應用于電子商務，包括以下步驟：1、安全服務器記錄物流發 送方注冊的基本信息，包括名稱及各級網點分布；2、安全服務器將交 易方的用戶信息保存至數據庫；3、安全服務器將用戶信息中的收貨地 址劃分為多個地址區段，并為物流發送方的各級網點指派角色，向不 同角色授予允許訪問不同地址區段的權限；4、安全服務器建立交易鏈， 將收貨方的用戶信息以條碼形式發送給物流
華中科技大學
2021-04-14
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
一種張力控制方法及裝置
本專利涉及工業領域中轉矩或張力控制系統，尤其是一種采用永磁同步伺服電機來控制系統張力的控制方法及裝置，屬于工業技術領域。 本發明是通過以下技術方案實現的： 采用變頻器控制異步電動機來驅動收卷輥，并拖動開卷輥運行，其特征在于采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現系統張力控制，同時將所述永磁同步伺服電機因收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網。 本發明相對于現有技術具有以下優點： 1、采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現張力控制，負載轉矩和系統張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，實現了節能，也省掉了現有技術中的冷卻系統，降低了裝置成本。 3、本發明將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，通過測量電網電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無功分量的分解，可以實現預期的功率因數。
南京工程學院
2021-04-13