|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
水下機器人
歷經(jīng)十余年的技術(shù)攻關(guān)，天津大學(xué)在水下機器人設(shè)計與控制方面形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。自主研制成功新一代水下滑翔機，于2014年4月通過國家組織的第三方測評，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項目的參評單位，創(chuàng)造了中國水下滑翔機航程最遠(yuǎn)、剖面運動最多、工作深度最大等諸多航行紀(jì)錄。水下滑翔機最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規(guī)劃航行軌跡，并形成系列化產(chǎn)品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節(jié)航速下續(xù)航能力可達(dá)到22
南開大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
水下目標(biāo)智能探測技術(shù)
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進(jìn)的圖像處理技術(shù)對水下復(fù)雜環(huán)境中拍攝的圖像進(jìn)行圖像自適應(yīng)去噪增強預(yù)處理，再進(jìn)一步實現(xiàn)目標(biāo)的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現(xiàn)精確的水下目標(biāo)定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標(biāo)探測與定位、海上資源勘探與管道敷設(shè)、堤壩安全檢測與修復(fù)、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要的意義。該項目技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發(fā)和利用的日益深入，以及領(lǐng)海主權(quán)防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實現(xiàn)高分辨力水下目標(biāo)
河海大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
水下檢測機器人
1、打破國外技術(shù)壟斷，目前國內(nèi)無同類產(chǎn)品
2、水下爬壁機器人+超聲探傷系統(tǒng)
3、獲得國家科技部立項支持
清華大學(xué)
2022-09-02
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產(chǎn)權(quán)
2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學(xué)
2022-09-02
.jpg){kind=logo}
水下直升機
本實用新型提供一種水下直升機，主體部分由：上蓋、下蓋、推進(jìn)器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環(huán)固定；若需要水下直升機下潛或上浮，只需控制水平向上的推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)；若要實現(xiàn)水下直升機的前進(jìn)后退，則只需控制水平朝向的推進(jìn)器正反轉(zhuǎn)即可；若要實現(xiàn)水下直升機的懸停，只要控制水平向上的推進(jìn)器以一定的轉(zhuǎn)速抵消水下直升機的水中質(zhì)量即可；該航行器操作簡便，極其靈活。
浙江大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發(fā)射和開啟成像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場景反射光，使被目標(biāo)場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內(nèi)到達(dá)攝像機并成像。利用激光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現(xiàn)對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現(xiàn)水下圖像的對比度增強，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)5-7倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn)2-4倍。? 項目來源：自行開發(fā)?&n
北京理工大學(xué)
2021-04-14
院.jpg){kind=logo}
高可靠性防爆汽車安全輪胎系統(tǒng)
裝備傳統(tǒng)充氣輪胎的車輛存在爆胎、刺破泄氣等安全隱患，嚴(yán)重影 響車輛行駛安全性和機動性。據(jù)統(tǒng)計，高速公路46%的交通事故是由輪 胎發(fā)生故障引起，僅爆胎一項就占輪胎事故總量的70%,車輛時速在160 公里以上發(fā)生爆胎造成的死亡率接近100%。 項目圍繞研發(fā)高可靠性汽車防爆安全輪胎系統(tǒng)，釆用非充氣安全車 輪和內(nèi)支撐安全輪胎兩種技術(shù)路線，解決傳統(tǒng)充氣輪胎的車輛存在爆 胎、刺破泄氣等安
南京工程學(xué)院
2021-01-12
大學(xué).jpg){kind=logo}
防爆型氧氣濃度激光傳感器
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀（產(chǎn)品）
成果簡介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發(fā)射和開啟成 像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場景反射光，使被目標(biāo)場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內(nèi)到達(dá)攝像機并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現(xiàn)對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現(xiàn)水下圖像的對比度增強，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn) 5-7 倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn) 2-4 倍。 項
北京理工大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
一種水下航行器
本發(fā)明公開了一種水下航行器，包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件，殼體內(nèi)安裝有陀螺組件，陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四個單框架控制力矩陀螺，每個單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉(zhuǎn)子、單框架轉(zhuǎn)軸、單框架驅(qū)動電機和陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機，單框架驅(qū)動電機安裝在陀螺支架上并通過單框架轉(zhuǎn)軸驅(qū)動單框架旋轉(zhuǎn)，陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機和陀螺轉(zhuǎn)子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉(zhuǎn)子通過所述陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的控制力矩陀螺群能夠提供連續(xù)光滑的輸出力矩，這滿足了航行中對敏捷性和精確性的要求，
華中科技大學(xué)
2021-04-14