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基于深度學習和壓縮感知理論的新體制水下光學成像
一、項目簡介 關注、認識和經(jīng)略海洋是當今世界的共識，作為認識海洋、開發(fā)和利用海洋和保護海洋的重要手段和工具，水下機器人一直是世界各主要國家科技發(fā)展的重點領域，而水下成像系統(tǒng)則是讓機器人看的更遠、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關鍵。 然而，由于水下的光學成像環(huán)境復雜而惡劣，水體對光能量的高吸收特性和水中微粒對成像光束的散射，使得水下光學成像技術的成像距離較短。采用主動照明技術等方法可以增加成像距離但同時成像質量下降。現(xiàn)有的各種水下成像技術難以同時兼顧成像距離和成像質量。同時同一種水下成像技術在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對不同水體條件成像系統(tǒng)調整復雜度的提高和時效性的降低。 項目利用深度學習和壓縮感知等新的理論突破，結合水下距離選通技術和水下主動照明技術等構建新體制遠距離水下光學成像系統(tǒng)，期望能夠有效解決成像距離和成像質量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學成像之外的第三類水下成像技術，為水下機器人、科考、資源考察、軍事等領域提供一種有效的成像技術手段。 二、前期研究基礎 課題組是國內最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領域已有多年積淀，已完成國家自然科學基金3項，在研1項。發(fā)表學術論文近10篇。課題組近年來在將深度學習與壓縮感知相結合方面率先開展相關研究工作，并在醫(yī)學成像領域取得了顯著的成績。 三、應用技術成果 合作企業(yè)已有水下機器人樣機 四、合作企業(yè) 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業(yè)從事小型水下機器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產(chǎn)品、水下光學影像產(chǎn)品開發(fā)設計的高科技公司，是長期專注海洋探測及水下影視領域技術前沿的技術公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業(yè)大學、華南理工大學、廈門大學、重慶大學、福州大學、福建師范大學等相關院系博士、教授近40人組成的科研團隊。公司產(chǎn)品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。
廈門大學
2021-04-11
一種適用于水下聲發(fā)射燃速測試系統(tǒng)的液壓裝置
本發(fā)明屬于水下聲發(fā)射燃速測試相關技術領域，其公開了一種 適用于水下聲發(fā)射燃速測試系統(tǒng)的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統(tǒng)，所述增壓系統(tǒng)包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯(lián)的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換
華中科技大學
2021-04-14
海工水下不分散混凝土高性能化設計與耐久性研究
該成果通過制備高性能的抗分散劑、高早強膠凝材料和相配套的施工技術，實現(xiàn)海工水下不分散混凝土的低溫環(huán)境下快硬早強等性能。在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護岸防波堤、人工島礁建設等方面性能優(yōu)異，可以降低施工難度、節(jié)省勞力成本、有利于保障施工質量等。
揚州大學
2021-04-14
基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術、海洋科學和自然地理的交叉領域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內波模型和海底地形引起的內波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內波可通過艦船的檢測識別加以區(qū)分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內波模式是相對固定的、可預測的，水下航行器引起的內波是
華中科技大學
2021-04-14
一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡及其調度方法
本發(fā)明公開了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡及其調度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構成的水上子網(wǎng)絡，以及主要由水下主、從控制器構成的水下子網(wǎng)絡，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴展性和容錯能力。調度包括水上主控制器調度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過程和定時中斷服務過程。調度方法采用雙主從并發(fā)調度方法使交換機內不存在端口報文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機制，
華中科技大學
2021-04-14
一種基于小波差分算法的電纜故障測距方法
發(fā)明專利 “ 一種基于小波差分算法的電纜故障測距方法應用于電力電纜在線故障定位 ” ，證書證號 955827 ，專利號 ZL 2010 1 0235507.7 。該方法用于電力電纜的在線故障測距。
西安科技大學
2021-04-11
農(nóng)村野生小構樹資源食藥用菌栽培利用技術
野生小構樹耐干旱、貧瘠，具有極強的環(huán)境適應能力，多散生于農(nóng)村田間地頭、荒地、丘陵、溝塘水邊以及城郊，一定程度上造成農(nóng)村土地和環(huán)境壓力，常成為農(nóng)村生態(tài)環(huán)境整治主要對象。本技術在分析野生小構樹木屑營養(yǎng)成分基礎上，依據(jù)靈芝、白靈菇、杏鮑菇及繡珍菇栽培生產(chǎn)過程對基質營養(yǎng)及環(huán)境因素的要求，形成了以野生小構樹為主要栽培基質的食、藥用菌栽培技術。
揚州大學
2021-04-14
一種肝癌靶向和選擇性的抗癌小分子多肽
抗癌藥物的靶向選擇性、低耐藥性是目前抗癌藥物深度研發(fā)的難點和瓶頸。本成果發(fā)明了一種靶向腫瘤標志蛋白的小分子多肽，其不僅呈現(xiàn)對已篩選的肝癌、乳腺癌、前列腺癌等細胞強的抑制和殺傷作用，尤其是對肝癌呈現(xiàn)強的細胞選擇性，具有開發(fā)為國家注冊一類原創(chuàng)新藥的前景。相關工作與成果已申報國家發(fā)明專利，屬于自主知識產(chǎn)權和原創(chuàng)研發(fā)。
西南交通大學
2015-12-26
第62屆高博會 | 專精特新“小巨人”招展報名已啟動！
為了順應產(chǎn)業(yè)布局調整的經(jīng)濟規(guī)律和產(chǎn)業(yè)高端化的歷史趨勢，同時服務國家戰(zhàn)略，與中國教育裝備企業(yè)攜手前進，激發(fā)更多細分領域互惠共榮，2024年11月15-17日在重慶舉辦的第62屆中國高等教育博覽會將在原有6大展區(qū)和國際品牌展區(qū)的基礎上，首次增設專精特新“小巨人”展區(qū)。
中國高等教育博覽會
2024-08-22
硫化氫傳感器H2S-D1(小尺寸)
產(chǎn)品詳細介紹一、硫化氫傳感器H2S-D1主要參數(shù) 過載：200ppm 響應時間：< 20s 尺寸：Φ14.5×8.4 測量范圍： 0-100ppm 靈敏度：110 to 160nA/ppm 二、硫化氫傳感器H2S-D1主要特點 兩年壽命 體積極小，低成本，適用于大批量OEM客戶。 三、硫化氫傳感器H2S-D1典型應用 應用于硫化氫便攜儀
深圳市新世聯(lián)科技有限公司
2021-08-23