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一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)
本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運(yùn)動，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對其產(chǎn)生周向定位作用。本實用新型在滿足強(qiáng)度要求的前提下，為減少機(jī)械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機(jī)械臂很小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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行波堆、小微堆開發(fā)示范與技術(shù)推廣
核燃料的后處理技術(shù)和體系是核能可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略中不可缺失的一環(huán)。行波堆的實現(xiàn)有可能解決目前阻礙快堆與閉式燃料循環(huán)發(fā)展的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性問題，加速啟動快堆應(yīng)用和市場，提前進(jìn)入核能大規(guī)模可持續(xù)發(fā)展階段，減少需要處理的廢料，推遲廢物終極處置期限，提供更多資源和時間來發(fā)展提高后處理技術(shù)和過程的水平和經(jīng)濟(jì)性，同時還能極大降低核擴(kuò)散風(fēng)險。為應(yīng)對現(xiàn)有核電技術(shù)和系統(tǒng)面臨的安全性和經(jīng)濟(jì)性挑戰(zhàn)，滿足國家安全高效發(fā)展核電，支持能源清潔低碳轉(zhuǎn)型的重大戰(zhàn)略需求，我們從核能與放射性集中所在的核燃料著手，提出系統(tǒng)解決問題的創(chuàng)新路徑和方案，以保障核燃料與反應(yīng)堆的反應(yīng)性和放射性本質(zhì)安全為基礎(chǔ)，同時解決核電安全性和經(jīng)濟(jì)性問題。采用高度安全的高性能全陶瓷微包覆燃料，開發(fā)設(shè)計不可熔毀、無放射性物質(zhì)泄漏的模塊化制造型小微堆，快速進(jìn)入市場驗證新型技術(shù)和商業(yè)模式；實施在大型水冷堆中的燃料替代、提高抗熔毀能力、可以實質(zhì)性消除大規(guī)模放射性物質(zhì)泄漏風(fēng)險的解決方案，促進(jìn)核能真正成為讓政府、公眾和業(yè)主放心的能源，擴(kuò)大市場規(guī)模和應(yīng)用范疇，實現(xiàn)巨大的潛力。
廈門大學(xué)
2021-04-11
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小肽促進(jìn)干細(xì)胞軟骨分化和軟骨再生技術(shù)
隨著體育活動普及以及生活水平提高，關(guān)節(jié)軟骨損傷及其退行性病變-骨關(guān)節(jié)炎給社會帶來越來越大的勞動力損失以及患者生活質(zhì)量的下降。因應(yīng)這些挑戰(zhàn)，以生物材料、干細(xì)胞和生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)為基礎(chǔ)的先進(jìn)治療方式逐漸涌現(xiàn)。在長期研究的基礎(chǔ)上，實驗室首先發(fā)現(xiàn)并優(yōu)化了多肽（饑餓激素，ghrelin）促進(jìn)干細(xì)胞軟骨分化和體內(nèi)軟骨再生的方法。多肽可以作為體外研究和體內(nèi)軟骨再生的重要手段，有良好的臨床和產(chǎn)業(yè)化價值。
北京大學(xué)
2021-05-09
行波堆、小微堆開發(fā)示范與技術(shù)推廣
"核燃料的后處理技術(shù)和體系是核能可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略中不可缺失的一環(huán)。行波堆的實現(xiàn)有可能解決目前阻礙快堆與閉式燃料循環(huán)發(fā)展的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性問題，加速啟動快堆應(yīng)用和市場，提前進(jìn)入核能大規(guī)?？沙掷m(xù)發(fā)展階段，減少需要處理的廢料，推遲廢物終極處置期限，提供更多資源和時間來發(fā)展提高后處理技術(shù)和過程的水平和經(jīng)濟(jì)性，同時還能極大降低核擴(kuò)散風(fēng)險。 為應(yīng)對現(xiàn)有核電技術(shù)和系統(tǒng)面臨的安全性和經(jīng)濟(jì)性挑戰(zhàn)，滿足國家安全高效發(fā)展核電，支持能源清潔低碳轉(zhuǎn)型的重大戰(zhàn)略需求，我們從核能與放射性集中所在的核燃料著手，提出系統(tǒng)解決問題的創(chuàng)新路徑和方案，以保障核燃料與反應(yīng)堆的反應(yīng)性和放射性本質(zhì)安全為基礎(chǔ)，同時解決核電安全性和經(jīng)濟(jì)性問題。采用高度安全的高性能全陶瓷微包覆燃料，開發(fā)設(shè)計不可熔毀、無放射性物質(zhì)泄漏的模塊化制造型小微堆，快速進(jìn)入市場驗證新型技術(shù)和商業(yè)模式；實施在大型水冷堆中的燃料替代、提高抗熔毀能力、可以實質(zhì)性消除大規(guī)模放射性物質(zhì)泄漏風(fēng)險的解決方案，促進(jìn)核能真正成為讓政府、公眾和業(yè)主放心的能源，擴(kuò)大市場規(guī)模和應(yīng)用范疇，實現(xiàn)巨大的潛力。
廈門大學(xué)
2021-04-10
小肽促進(jìn)干細(xì)胞軟骨分化和軟骨再生技術(shù)
隨著體育活動普及以及生活水平提高，關(guān)節(jié)軟骨損傷及其退行性病變-骨關(guān)節(jié)炎給社會帶來越來越大的勞動力損失以及患者生活質(zhì)量的下降。因應(yīng)這些挑戰(zhàn)，以生物材料、干細(xì)胞和生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)為基礎(chǔ)的先進(jìn)治療方式逐漸涌現(xiàn)。在長期研究的基礎(chǔ)上，實驗室首先發(fā)現(xiàn)并優(yōu)化了多肽（饑餓激素，ghrelin）促進(jìn)干細(xì)胞軟骨分化和體內(nèi)軟骨再生的方法。多肽可以作為體外研究和體內(nèi)軟骨再生的重要手段，有良好的臨床和產(chǎn)業(yè)化價值。
北京大學(xué)
2021-02-01
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一種小線寬溝道的制備方法及其應(yīng)用
本發(fā)明提供了一種用于有機(jī)薄膜晶體管的小溝道的制備方法，包括(1)在有機(jī)薄膜晶體管器件的有機(jī)半導(dǎo)體層的溝道區(qū)印刷一條有機(jī)水溶性材料纖維；(2)待纖維固化后，將疏水性電極材料溶液對準(zhǔn)纖維進(jìn)行沉積，從而在纖維兩側(cè)形成電極圖案，作為有機(jī)薄膜晶體管的源極和漏極；(3)電極圖案固化后，放入水或水性溶劑中，使所述有機(jī)水溶性材料纖維將溶于水，即可在有機(jī)半導(dǎo)體層的溝道區(qū)形成寬度與所述纖維直徑相同的溝道。本發(fā)明還提供了上述方法在制備有機(jī)薄膜晶體管(OTFT)。本發(fā)明的方法可以用來制造薄膜晶體管源極和漏極之間的小線寬溝道
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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基于連續(xù)小波變換的聲音信號處理
本系統(tǒng)針對連續(xù)小波變換（CWT）對非平衡信號優(yōu)良的時頻分析性能，采用連續(xù)小波變換對來自諸如汽車發(fā)動機(jī)、柴油機(jī)等往復(fù)式機(jī)械的聲音信號進(jìn)行消噪和特征提取，然后利用多媒體技術(shù)將連續(xù)小波消噪和特征提取后的信號轉(zhuǎn)換成聲音信號進(jìn)行重新播放，使故障特征能被簡單而清楚的識別，從而改變以前過多依賴于個人經(jīng)驗進(jìn)行這方面故障診斷的現(xiàn)狀。本系統(tǒng)對某型汽車發(fā)動機(jī)進(jìn)行實驗，證明系統(tǒng)對
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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有機(jī)太陽能電池n-型小分子
該工作提出了小分子受體的全新設(shè)計思路，以多環(huán)芳烴為核心，極大地縮短了光伏材料合成步驟，為發(fā)展高效、低成本的有機(jī)太陽能電池提供了新的材料體系。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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抑制上皮間質(zhì)轉(zhuǎn)化的抗腫瘤轉(zhuǎn)移小分子藥物
上海交通大學(xué)
2021-04-13
小肽促進(jìn)干細(xì)胞軟骨分化和軟骨再生技術(shù)
隨著體育活動普及以及生活水平提高，關(guān)節(jié)軟骨損傷及其退行性病變-骨關(guān)節(jié)炎給社會帶來越來越大的勞動力損失以及患者生活質(zhì)量的下降。因應(yīng)這些挑戰(zhàn)，以生物材料、干細(xì)胞和生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)為基礎(chǔ)的先進(jìn)治療方式逐漸涌現(xiàn)。在長期研究的基礎(chǔ)上，實驗室首先發(fā)現(xiàn)并優(yōu)化了多肽（饑餓激素，ghrelin）促進(jìn)干細(xì)胞軟骨分化和體內(nèi)軟骨再生的方法。多肽可以作為體外研究和體內(nèi)軟骨再生的重要手段，有良好的臨床和產(chǎn)業(yè)化價值。
北京大學(xué)
2021-01-12