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本發(fā)明屬于能源動力技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種目字型電動汽車混合電源裝置，第一開關(guān)與發(fā)電裝置的正極連接，第三開關(guān)與第二儲能裝置的負(fù)極連接；第一儲能裝置的負(fù)極與第二儲能裝置的正極電連接，第一儲能裝置的正極與發(fā)電裝置的負(fù)極電連接，第一儲能裝置的正極與電機(jī)控制器的直流輸入正極電連接，負(fù)極與電機(jī)控制器的直流輸入負(fù)極電連接；電機(jī)控制器的輸出端與驅(qū)動電機(jī)電連接；直流充放電接口連接第二儲能裝置；電子控制單元分別與第一儲能裝置、第二儲能裝置、發(fā)電裝置和直流充放電接口連接，電子控制單元分別與第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)連接；其結(jié)構(gòu)簡單，原理可靠，操作方便，使用壽命長，電源控制合理高效，能耗少，環(huán)境友好。新能源汽車新型混合動力結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)工作模式更多，整體更加節(jié)能，對電池組的適應(yīng)性更好。還可以應(yīng)用于儲能發(fā)電系統(tǒng)，可以融合光伏、風(fēng)電、油電、循環(huán)鋰電池混合的儲能電站。

本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 三維地形相比二維平面能提供更多關(guān)于場景的信息，具有更廣闊的應(yīng)用場景。現(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器來獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。 本成果的特點分述如下： 創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 實時性。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)往往需要大量的優(yōu)化時間，重建實時性難以保證。本成果針對此問題，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實時進(jìn)行三維地形重建。 低成本。本成果基于單目相機(jī)和慣性測量單元進(jìn)行三維地形的重建，搭載在無人機(jī)等飛行平臺，不需要額外的傳感器和設(shè)備。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Nikon SMZ745T三目立體顯微鏡 主要特點： 1、SMZ745T在光學(xué)路徑的整合上，可利用目鏡或切換至CCD camera觀察，方便宜用。 2、不論是NIKON DS系列數(shù)位CCD或一般CCD，皆可連接使用。 3、SMZ745T 7.5X的光學(xué)變焦設(shè)計,提供0.67至5倍的廣泛觀察范圍。 4、除了優(yōu)越的高變焦范圍和高觀察倍率之外，NIKON SMZ745T同時提供了一個無與倫比的高工作距離，增加了使用者工件放置的高度及彈性。 5、NIKON SMZ745T具有防霉、防靜電之表面處理設(shè)計，更適合于放置現(xiàn)場使用。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 供應(yīng)北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肅/寧夏/陜西/山西/河南/山東/遼寧/吉林/黑龍江/內(nèi)蒙古/新疆/石家莊/濟(jì)南/沈陽/哈爾濱/鄭州/太原/武漢/蘭州/銀川/西寧/西安/大連 /昆山/蘇州/大連/煙臺/青島/無錫/濰坊/南京/杭州/東莞/深圳/珠海三目偏光顯微鏡 GRME-POL2-TC（日本原裝進(jìn)口） 照    明：反射照明，透射照明，內(nèi)藏式電源，6V20W鹵素?zé)簦炼瓤烧{(diào)節(jié)。 焦距調(diào)節(jié)：同軸粗微調(diào)焦機(jī)構(gòu)，調(diào)焦范圍30mm,微動格值：0.002mm。 觀察系統(tǒng)：三目鏡筒，傾斜45°，瞳距調(diào)節(jié)范圍54-74mm，視度可調(diào)。 檢偏裝置：0°-90°轉(zhuǎn)動式偏裝置。 聚 光 鏡：NA1.25阿貝式聚光鏡和濾色片。 轉(zhuǎn) 換 器：4孔。 目    鏡：WHE10X/18mm、WH15X。 物    鏡：POL-M Plan5X、POL-M Plan 10X、POL-M Plan 40X、POH100X(Dry)。 綜合倍率：50倍-1500倍。 圓型旋轉(zhuǎn)載物臺：直徑150mm，360 °回轉(zhuǎn)，任意位置可固定，刻度格值1°，游標(biāo)格值6′。 生產(chǎn)研發(fā)銷售批發(fā)     照明放大鏡，TV放大鏡，電視放大鏡，PC放大鏡，電腦放大鏡，寶石放大鏡，手術(shù)放大鏡，大尺寸放大鏡，放大鏡燈，LED環(huán)形熒光燈，LED熒光燈，LED同軸光照明，UV照射燈，LEDUV照射燈照射裝置，LEDUV固化爐，LED同軸點光源，零角度LED燈，顯微鏡光源；SMT設(shè)備，視覺檢查裝置，LED背光燈，外觀檢查顯微鏡，外觀檢查機(jī)裝置，AOI，SMT設(shè)備維修，回流爐，對比檢查軟件，工業(yè)自動外觀檢查裝置，貼片機(jī)，實裝機(jī)，氮氣發(fā)生器裝置，PSA，制氮機(jī)器裝置                                                                                                                                                            Microscope-GR01   :PC顯微鏡，TV顯微鏡，USB顯微鏡，電腦顯微鏡，內(nèi)窺顯微鏡，工業(yè)顯微鏡，工廠顯微鏡，工業(yè)內(nèi)窺鏡，工業(yè)相機(jī)，電視顯微鏡，計算機(jī)顯微鏡，口腔顯微鏡，手術(shù)顯微鏡，醫(yī)療顯微鏡；  

觀察級水下機(jī)器人：專門針對工程潛水、漁業(yè)水產(chǎn)、水下考古、海事搜救、海洋科考等行業(yè)推出的低成本、高性能小型水下機(jī)器人系統(tǒng)。

小型水下探查機(jī)器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測，能夠利用聲吶成像設(shè)備進(jìn)行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進(jìn)行水下設(shè)備的損傷探測、水質(zhì)分析，能夠搭載機(jī)械手等專用裝置進(jìn)行水體、河底取樣等工作。

本成果基于絮凝與流變理論，通過研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機(jī)理，設(shè)計適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對不同海水溫度環(huán)境，設(shè)計P?O－摻和料－早強(qiáng)劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結(jié)合建立溫度影響系數(shù)和抗分散性影響系數(shù)模型，建立基于目標(biāo)強(qiáng)度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設(shè)計方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計與耐久性保障技術(shù)。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護(hù)岸防波堤、人工島礁建

電動汽車的鋰電池組受汽車工況劇烈變化的影響，壽命顯著降低，采用混合儲能結(jié)構(gòu)，可以在滿足動力需求、續(xù)駛里程的條件下，大幅度降低電池組成本，有效延長電池組壽命。本發(fā)明適用于電動汽車混合電源裝置，采用一種目字型電動汽車混合電源控制方法，通過對動力需求的重新分配，優(yōu)化配置不同儲能裝置的工作狀態(tài)，使得每一種儲能裝置都可以工作在最為適合的工況，實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或能量輸出的效率、壽命、成本、可靠性等性能的優(yōu)化。電子控制單元通過通訊總線實時讀取第一儲能裝置和第二儲能裝置的荷電狀態(tài)，根據(jù)兩者的荷電狀態(tài)控制第一開關(guān)和第二開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷以及發(fā)電裝置的開啟與關(guān)閉。通過兩組儲能裝置的合理切換實現(xiàn)儲能裝置電能輸出不中斷條件下的過充、過放和溫度保護(hù)等功能，通過對兩組儲能裝置進(jìn)行隔離切換控制，有效提高系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)的估算精度，并有效回收再利用再生制動能量。本技術(shù)可應(yīng)用于電動汽車的儲能系統(tǒng)，實現(xiàn)電動汽車儲能系統(tǒng)的混合化，有效提高動力電池的壽命，其工藝簡單，原理可靠，操作方便，使用壽命長，電源控制合理高效，能耗少，環(huán)境友好。

成果簡介：小型水下觀測機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水 下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角 度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實現(xiàn) 水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。 136天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)特點：該微型纜控水下觀測機(jī)器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、 超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技 術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作； 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 137天津大學(xué)科技成果選編 10、富有美學(xué)設(shè)計理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水 下機(jī)身。 成果水平： 國際領(lǐng)先，已獲發(fā)明專利 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機(jī)器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛 應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、 生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進(jìn)行 營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，總價值 200 萬元。 19 透明海洋-智能化信息技術(shù)架構(gòu) 20 透明海洋-遠(yuǎn)距離大數(shù)據(jù)量海洋通信 21 水下激光通信技術(shù) 22 多維度海洋探測系統(tǒng) 23 海洋浮標(biāo)自動監(jiān)測系統(tǒng) 24 海洋物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 25 海底淤泥微生物燃料電池 26 重要海洋微生物（微藻）活性產(chǎn)物工程化技術(shù)研發(fā)

成果簡介： 纜控水下觀測機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面 呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。 中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單 元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。 技術(shù)特點：該微型纜控水下觀測機(jī)器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、 超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技 術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作； 135天津大學(xué)科技成果選編 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī) 身。成果水平：國際先進(jìn) 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機(jī)器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛 應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、 生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進(jìn)行 營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價格 200 萬。