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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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水下直升機(jī)
本實(shí)用新型提供一種水下直升機(jī)，主體部分由：上蓋、下蓋、推進(jìn)器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過(guò)螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過(guò)通孔與鈦環(huán)固定；若需要水下直升機(jī)下潛或上浮，只需控制水平向上的推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的前進(jìn)后退，則只需控制水平朝向的推進(jìn)器正反轉(zhuǎn)即可；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的懸停，只要控制水平向上的推進(jìn)器以一定的轉(zhuǎn)速抵消水下直升機(jī)的水中質(zhì)量即可；該航行器操作簡(jiǎn)便，極其靈活。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡(jiǎn)介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開(kāi)啟成像時(shí)間的先后分開(kāi)不同距離上的散射光和目標(biāo)場(chǎng)景反射光，使被目標(biāo)場(chǎng)景反射回來(lái)的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開(kāi)啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)5-7倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn)2-4倍。? 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?&n
北京理工大學(xué)
2021-04-14
基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開(kāi)啟成 像時(shí)間的先后分開(kāi)不同距離上的散射光和目標(biāo)場(chǎng)景反射光，使被目標(biāo)場(chǎng)景反射回來(lái)的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開(kāi)啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn) 5-7 倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn) 2-4 倍。 項(xiàng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種在近中性條件下浮選分離石英與紅柱石的方法
（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201410058856.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供了一種在近中性條件下浮選分離石英與紅柱石的方法，屬于礦物分離技術(shù)領(lǐng)域。該浮選方法具體步驟如下：將礦石粉碎至50-200目，加氨水調(diào)整礦漿pH值為7.0-8.5，加入磷酸氫二鈉或水玻璃抑制石英，再加入油酸鈉和十二胺對(duì)紅柱石進(jìn)行捕收，最后加入起泡劑松油醇，浮選捕收紅柱石。采用本發(fā)明能夠有效分離石英與紅柱石，對(duì)含紅柱石的石英礦物進(jìn)行一次粗選，一次掃選和兩次精選，可獲得SiO2含量大
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種水下航行器
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下航行器，包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件，殼體內(nèi)安裝有陀螺組件，陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四個(gè)單框架控制力矩陀螺，每個(gè)單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉(zhuǎn)子、單框架轉(zhuǎn)軸、單框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)，單框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在陀螺支架上并通過(guò)單框架轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)單框架旋轉(zhuǎn)，陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)和陀螺轉(zhuǎn)子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉(zhuǎn)子通過(guò)所述陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的控制力矩陀螺群能夠提供連續(xù)光滑的輸出力矩，這滿(mǎn)足了航行中對(duì)敏捷性和精確性的要求，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
高精度水下空間定位系統(tǒng)
NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚(yú)、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動(dòng)捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識(shí)別 • 亞毫米級(jí)的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開(kāi)發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過(guò)SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
水下自主航行器與水面移動(dòng)平臺(tái)的水下非接觸移動(dòng)接駁裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下自主航行器與水面移動(dòng)平臺(tái)的水下非接觸移動(dòng)接駁裝置，該裝置包括水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分主要包括水面移動(dòng)平臺(tái)船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級(jí)線(xiàn)圈、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)信號(hào)傳輸天線(xiàn)、電磁鐵鎖緊單元、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺(jué)導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號(hào)傳輸天線(xiàn)、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級(jí)線(xiàn)圈、電磁鎖緊塊、錐形保護(hù)套。本裝置增大了水下自主航行器的探測(cè)范圍和相關(guān)探測(cè)任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
觀察級(jí)水下機(jī)器人
觀察級(jí)水下機(jī)器人：專(zhuān)門(mén)針對(duì)工程潛水、漁業(yè)水產(chǎn)、水下考古、海事搜救、海洋科考等行業(yè)推出的低成本、高性能小型水下機(jī)器人系統(tǒng)。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
州大學(xué).jpg){kind=logo}
小型水下探查機(jī)器人
小型水下探查機(jī)器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測(cè)，能夠利用聲吶成像設(shè)備進(jìn)行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進(jìn)行水下設(shè)備的損傷探測(cè)、水質(zhì)分析，能夠搭載機(jī)械手等專(zhuān)用裝置進(jìn)行水體、河底取樣等工作。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
海工水下不分散混凝土
本成果基于絮凝與流變理論，通過(guò)研究絮凝劑離子類(lèi)型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機(jī)理，設(shè)計(jì)適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對(duì)不同海水溫度環(huán)境，設(shè)計(jì)P?O－摻和料－早強(qiáng)劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結(jié)合建立溫度影響系數(shù)和抗分散性影響系數(shù)模型，建立基于目標(biāo)強(qiáng)度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設(shè)計(jì)方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計(jì)與耐久性保障技術(shù)。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺(tái)、護(hù)岸防波堤、人工島礁建
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14