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一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人
本實用新型涉及一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅動機構及抬升機構，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構。與現有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結構管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。
浙江大學
2021-04-13
海工水下不分散混凝土
本成果基于絮凝與流變理論，通過研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機理，設計適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對不同海水溫度環境，設計P?O－摻和料－早強劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結合建立溫度影響系數和抗分散性影響系數模型，建立基于目標強度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設計方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設計與耐久性保障技術。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護岸防波堤、人工島礁建
揚州大學
2021-04-14
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
浮標系統水下傳感器非接觸電能供給與數據傳輸系統
海洋浮標系統是一種全天候、全自動、長期運行的大型自動化海洋儀器設備，要求能夠不間斷常年在海上穩定的運行。 浮標水下傳感器的實時電能補給以及其與水上機的實時通信是亟待解決的關鍵問題，可以說浮標系統是否具有實時的電能傳輸以及可靠數據傳輸功能決定了海洋立體監測系統的成敗。
采用基于電磁感應原理的非接觸電能及數據傳輸技術，這種技術的原理是將傳統的變壓器耦合磁路分開，初、次級繞組分別繞在不同的磁性結構上，初級繞組與供電電源相連，次級繞組與負載相連，電能通過磁場交換，初、次級之間不存在物理連接。系統工作時電源將高頻電流提供給初級繞組，次級感應出高頻電流，經過整流后為負載供電。
該技術獲得過以下獎項
1. 國家自然科學基金項目：深海浮標系統非接觸電能補給與數據傳輸方法的研究（項目批準號：60972129）
2. 精密測試技術及儀器國家重點實驗室（天津大學）探索性研究課題(PILT0908)：感應耦合技術及其在海洋監測領域中的應用研究
天津大學
2023-05-12
浮標系統水下傳感器非接觸電能供給與數據傳輸系統
海洋浮標系統是一種全天候、全自動、長期運行的大型自動化海洋儀器設備，要求能夠不間斷常年在海上穩定的運行。 浮標水下傳感器的實時電能補給以及其與水上機的實時通信是亟待解決的關鍵問題，可以說浮標系統是否具有實時的電能傳輸以及可靠數據傳輸功能決定了海洋立體監測系統的成敗。 采用基于電磁感應原理的非接觸電能及數據傳輸技術，這種技術的原理是將傳統的變壓器耦合磁路分開，初、次級繞組分別
天津大學
2021-04-14
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
一種水下裂蝕射流噴嘴
本發明公開了一種水下裂蝕射流噴嘴，在閥體內的上部開有射流入口，中部開有從小至大圓錐形的振蕩腔，下部開有與振蕩腔連通的自激振蕩腔，射流入口振蕩腔與自激振蕩腔中心均位于同一軸線上；閥體左側開有一端與射流入口端部連通，另一端與振蕩腔底部的左回流腔連通的左反饋通道，閥體右側開有一端與射流入口端部連通，另一端與振蕩腔底部的右回流腔連通的右反饋通道。閥體左側開有與左反饋通道連通的左毛細氣孔，閥體右側開有與右反饋通道連通的右毛細氣孔。本發明通過兩種及以上空化形式的組合，在閥體內共振產生更多的氣泡，增強了射流噴嘴產生空化的能力，強化了空化射流的對靶體的沖蝕效果。本發明可用于如船只底部或海上采油平臺支架清洗。
浙江大學
2021-04-13
一種水下遙控通信網絡
本發明提供一種水下遙控通信網絡，包括水上網絡和水下網絡，水上的每個控制器與水上的兩個交換機形成若干獨立的第一環網，水下的每個控制器與水下的兩個交換機形成若干獨立的第一環網，水上、水下的交換機和水上、水下的光端機形成第二環網，整個網絡由第二環網和建立在第二環網上的若干并列的第一環網組成多網交叉的網絡結構，網絡中的所有控制設備、網絡鏈路均設有備份，網絡冗余程度和容錯性很高，第二環網上可任意擴展第一環網，網絡可擴展性強，并有利于形成可靠性高的分布式控制系統，整個網絡結構清晰、設計合理、成本低廉，特別適用于
華中科技大學
2021-04-14
水下航行體電磁加熱空化裝置
水下航行體電磁加熱空化裝置。裝置示意圖如下，由磁性分子材料構成 的空化器 1 安裝在航行體 2 頭部，高頻交變電磁場發生器 4，空泡 3 由渦流導致 的高溫產生。
上海理工大學
2021-01-12