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1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識產(chǎn)權(quán) 2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力

本實(shí)用新型提供一種水下直升機(jī)，主體部分由：上蓋、下蓋、推進(jìn)器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環(huán)固定；若需要水下直升機(jī)下潛或上浮，只需控制水平向上的推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的前進(jìn)后退，則只需控制水平朝向的推進(jìn)器正反轉(zhuǎn)即可；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的懸停，只要控制水平向上的推進(jìn)器以一定的轉(zhuǎn)速抵消水下直升機(jī)的水中質(zhì)量即可；該航行器操作簡便，極其靈活。

?  成果簡介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開啟成像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場景反射光，使被目標(biāo)場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開啟時間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對比度增強(qiáng)，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)5-7倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn)2-4倍。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?&n

成果簡介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開啟成 像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場景反射光，使被目標(biāo)場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開啟時間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對比度增強(qiáng)，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn) 5-7 倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn) 2-4 倍。 項(xiàng)

本發(fā)明公開了一種水下航行器，包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件，殼體內(nèi)安裝有陀螺組件，陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四個單框架控制力矩陀螺，每個單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉(zhuǎn)子、單框架轉(zhuǎn)軸、單框架驅(qū)動電機(jī)和陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機(jī)，單框架驅(qū)動電機(jī)安裝在陀螺支架上并通過單框架轉(zhuǎn)軸驅(qū)動單框架旋轉(zhuǎn)，陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機(jī)和陀螺轉(zhuǎn)子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉(zhuǎn)子通過所述陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的控制力矩陀螺群能夠提供連續(xù)光滑的輸出力矩，這滿足了航行中對敏捷性和精確性的要求，

NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動物體的運(yùn)動數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。

本發(fā)明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動平臺側(cè)部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側(cè)信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護(hù)套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關(guān)探測任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

觀察級水下機(jī)器人：專門針對工程潛水、漁業(yè)水產(chǎn)、水下考古、海事搜救、海洋科考等行業(yè)推出的低成本、高性能小型水下機(jī)器人系統(tǒng)。

本成果基于絮凝與流變理論，通過研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機(jī)理，設(shè)計適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對不同海水溫度環(huán)境，設(shè)計P?O－摻和料－早強(qiáng)劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結(jié)合建立溫度影響系數(shù)和抗分散性影響系數(shù)模型，建立基于目標(biāo)強(qiáng)度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設(shè)計方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計與耐久性保障技術(shù)。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護(hù)岸防波堤、人工島礁建

成果簡介：小型水下觀測機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動，水 下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角 度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實(shí)現(xiàn) 水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。 136天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測機(jī)器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、 超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技 術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實(shí)現(xiàn)自動定深操作； 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 137天津大學(xué)科技成果選編 10、富有美學(xué)設(shè)計理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水 下機(jī)身。 成果水平： 國際領(lǐng)先，已獲發(fā)明專利 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機(jī)器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛 應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、 生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行 營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，總價值 200 萬元。 19 透明海洋-智能化信息技術(shù)架構(gòu) 20 透明海洋-遠(yuǎn)距離大數(shù)據(jù)量海洋通信 21 水下激光通信技術(shù) 22 多維度海洋探測系統(tǒng) 23 海洋浮標(biāo)自動監(jiān)測系統(tǒng) 24 海洋物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 25 海底淤泥微生物燃料電池 26 重要海洋微生物（微藻）活性產(chǎn)物工程化技術(shù)研發(fā)