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本發(fā)明公開了一種無(wú)時(shí)間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測(cè)距消息，完成鏈路對(duì)稱性探測(cè)以及獲取對(duì)稱鏈路長(zhǎng)度。然后，水面錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送一次自身坐標(biāo)信 息，利用距離與坐標(biāo)信息完成部分節(jié)點(diǎn)的定位，得到定位的節(jié)點(diǎn)亦發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，進(jìn)行迭代定 位。最后，針對(duì)仍未得到定位節(jié)點(diǎn)采用環(huán)路輔助方法，得到非對(duì)稱鏈路連接的鄰居節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點(diǎn)將發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，引發(fā)新的迭代過(guò)程，進(jìn)一

一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置，它包括密封盒、攝像 頭、濾光片、擋光板、鋼化玻璃、激光器、驅(qū)濁管，其特征是在密封盒內(nèi) 連接攝像頭、濾光片和激光器，密封盒貼近焊槍的一側(cè)連接擋光板，另側(cè) 連接驅(qū)濁管，底下連接鋼化玻璃。 本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)： （1）通過(guò)可調(diào)節(jié)的擋光板來(lái)減少弧光干擾； （2）通過(guò)驅(qū)濁管將焊件上的泥沙沖走，使局部保持清水狀態(tài)，既提 高了激光的透光率，又減少了泥沙對(duì)弧光的反射，從而增強(qiáng)了信號(hào)，

項(xiàng)目背景：國(guó)內(nèi)外當(dāng)前對(duì)水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問(wèn)題，其中，基于海鰩鰭水下波動(dòng)推進(jìn) 機(jī)理，同時(shí)仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其不改變推進(jìn)模式同時(shí)滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測(cè)系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測(cè)水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計(jì)，目前鮮有報(bào)道。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：通過(guò)對(duì)全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模與分析、 波動(dòng)與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測(cè)識(shí)別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長(zhǎng)率>2.5%。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。 

本發(fā)明公開了一種測(cè)定混凝土孔結(jié)構(gòu)的方法，包括以下步驟：在成型裝置中注入待測(cè)漿料，待漿體凝結(jié)硬化后養(yǎng)護(hù)至所需齡期；采用溶劑終止水化，然后放入真空烘干箱進(jìn)行烘干，即得帶有型腔的試樣；將溫變合金融化倒入烘干后試樣的型腔內(nèi)，并置于保溫裝置中，并置于離心機(jī)上進(jìn)行離心，即得可測(cè)定孔結(jié)構(gòu)的試樣，并通過(guò)電鏡和CT測(cè)定試樣中溫變合金所占位置，即測(cè)得孔結(jié)構(gòu)。本發(fā)明利用離心力壓入熔融溫變合金，避免傳統(tǒng)取樣方法對(duì)孔結(jié)構(gòu)的破壞，且溫變合金無(wú)毒無(wú)害，操作過(guò)程中沒(méi)有污染，不會(huì)對(duì)人體造成傷害，也沒(méi)有改變混凝土的孔結(jié)構(gòu)，能夠反映混凝土孔結(jié)構(gòu)的真實(shí)性。

本成果提出了廢舊混凝土大尺度塊體循環(huán)利用的思想；建立了再生混合混凝土以及高強(qiáng)化再生混合混凝土的非線性強(qiáng)度預(yù)測(cè)公式及考慮內(nèi)、外雙尺寸效應(yīng)的再生混合混凝土強(qiáng)度預(yù)測(cè)公式；提出了再生混合混凝土基本徐變的預(yù)測(cè)方法；沉淀形成了再生混合混凝土從理論到實(shí)踐驗(yàn)證的完整體系，編制了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，為廢舊混凝土的高效循環(huán)利用開辟了一條新路。若我國(guó)廢舊混凝土的1/4采用再生塊體混凝土技術(shù)進(jìn)行循環(huán)利用，每年可減少水泥和天然砂石用量分別約750萬(wàn)噸和3750萬(wàn)噸，降低CO2排放約620萬(wàn)噸，節(jié)省商品混凝土費(fèi)用約65億元，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。本成果已在廣東、福建、貴州等地的多項(xiàng)實(shí)際工程中成功應(yīng)用。獲得了全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)金獎(jiǎng)及2016年度高等學(xué)校科學(xué)研究科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

項(xiàng)目組在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等 項(xiàng)目的資助下，歷時(shí)15年，通過(guò)大量模型試驗(yàn)、理論研究、數(shù)值模擬、設(shè)計(jì)理 論與方法研究以及工程實(shí)踐，取得了系統(tǒng)的技術(shù)成果，形成了鋼管約束混凝土結(jié) 構(gòu)技術(shù)。項(xiàng)目的主要?jiǎng)?chuàng)新性技術(shù)內(nèi)容如下：1.創(chuàng)建了鋼管約束混凝土結(jié)構(gòu)體系，解決了傳統(tǒng)的鋼管混凝土和型鋼混凝土結(jié) 構(gòu)節(jié)點(diǎn)復(fù)雜等系列技術(shù)難題。2.建立了鋼管約束混凝土構(gòu)件的靜力與抗震性能分析理論及方法，提出了構(gòu)件 設(shè)計(jì)技術(shù)。3.建立了鋼管約束混凝土構(gòu)件的受火分析理論與方法，提出了構(gòu)件抗火設(shè)計(jì)技 術(shù)。4.建立了鋼管約束混凝土結(jié)構(gòu)梁柱節(jié)點(diǎn)的靜力與抗震性能分析理論及方法，提 出了節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)技術(shù)。5.建立了高層、復(fù)雜鋼管約束混凝土結(jié)構(gòu)體系的弾塑性有限元高效分析方法，

(2018年度高等學(xué)?？茖W(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)(科技進(jìn)步獎(jiǎng))一等獎(jiǎng)) 成果簡(jiǎn)介： 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)進(jìn)行了世界上最大規(guī)模的土木工程建設(shè)，其 中鋼一混凝土組合結(jié)構(gòu)在高層、大跨、重載結(jié)構(gòu)中得到廣泛應(yīng)用，發(fā)展鋼一混凝 土組合結(jié)構(gòu)是結(jié)構(gòu)工程領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展的重要趨勢(shì)。但傳統(tǒng)的鋼管混凝土和型鋼混 凝土結(jié)構(gòu)存在節(jié)點(diǎn)復(fù)雜、施工困難、高強(qiáng)鋼材和高強(qiáng)混凝土難以應(yīng)用等問(wèn)題；除 此之外，傳統(tǒng)的鋼管混凝土構(gòu)件耐火極限偏低，防火成本高，傳統(tǒng)的型鋼混凝土 構(gòu)件存在抗震性能不足等問(wèn)題；這些長(zhǎng)期無(wú)法解決的問(wèn)題阻礙了鋼管混凝土和型 鋼混凝土結(jié)構(gòu)在工程中的進(jìn)一步廣泛應(yīng)用。 針對(duì)這些問(wèn)題，項(xiàng)目組在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等 項(xiàng)目的資助下，歷時(shí)15年，通過(guò)大量模型試驗(yàn)、理論研究、數(shù)值模擬、設(shè)計(jì)理 論與方法研究以及工程實(shí)踐，取得了系統(tǒng)的技術(shù)成果，形成了鋼管約束混凝土結(jié) 構(gòu)技術(shù)。項(xiàng)目的主要?jiǎng)?chuàng)新性技術(shù)內(nèi)容如下： 創(chuàng)建了鋼管約束混凝土結(jié)構(gòu)體系，解決了傳統(tǒng)的鋼管混凝土和型鋼混凝土結(jié) 構(gòu)節(jié)點(diǎn)復(fù)雜等系列技術(shù)難題。 建立了鋼管約束混凝土構(gòu)件的靜力與抗震性能分析理論及方法，提出了構(gòu)件 設(shè)計(jì)技術(shù)。 建立了鋼管約束混凝土構(gòu)件的受火分析理論與方法，提出了構(gòu)件抗火設(shè)計(jì)技 術(shù)。 建立了鋼管約束混凝土結(jié)構(gòu)梁柱節(jié)點(diǎn)的靜力與抗震性能分析理論及方法，提 出了節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)技術(shù)。 建立了高層、復(fù)雜鋼管約束混凝土結(jié)構(gòu)體系的弾塑性有限元高效分析方法，提出了結(jié)構(gòu)體系抗震設(shè)計(jì)技術(shù)。

該項(xiàng)目由呂志濤院士和孟少平教授主持，是為實(shí)現(xiàn)與國(guó)際接軌，為編制和修訂我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》、《無(wú)粘結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》和《預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)規(guī)程》等設(shè)計(jì)準(zhǔn)則而開展的，獲國(guó)家建設(shè)部和國(guó)家自然科學(xué)基金委資助。

成果的背景及主要用途： 在我國(guó)鋼產(chǎn)量大、鋼種適于房屋建設(shè)且粘土磚禁用政策出臺(tái)的背景下，鋼管 混凝土結(jié)構(gòu)及鋼結(jié)構(gòu)住宅技術(shù)因其材料輕質(zhì)高強(qiáng)且可回收等優(yōu)勢(shì)，成為節(jié)能、環(huán) 保和可持續(xù)發(fā)展的建筑技術(shù)，既是社會(huì)發(fā)展和科技進(jìn)步在建筑業(yè)的集中體現(xiàn)，也 是未來(lái)建筑結(jié)構(gòu)發(fā)展的趨勢(shì)，近年來(lái)得到了專家學(xué)者的廣泛關(guān)注和國(guó)家政策的大 力支持。但是，矩形鋼管混凝土結(jié)構(gòu)在我國(guó)起步較晚，梁柱節(jié)點(diǎn)存在構(gòu)造、受力 和施工上的不足，解決梁柱節(jié)點(diǎn)問(wèn)題是推進(jìn)建筑可持續(xù)發(fā)展的迫切需要。十多年 來(lái)，本課題組圍繞矩形鋼管混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)，先后開展了計(jì)算理論、節(jié)點(diǎn)構(gòu)造、 新型節(jié)點(diǎn)等關(guān)鍵技術(shù)的系列研究，并通過(guò)工程應(yīng)用，形成了成套的矩形鋼管混凝 土梁柱節(jié)點(diǎn)技術(shù)，為矩形鋼管混凝土和住宅鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)用提供了重要科學(xué)依據(jù)和關(guān)鍵技術(shù)支撐。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 1、倒角型隔板貫通節(jié)點(diǎn)技術(shù)：提出了圓弧倒角型和倒角放坡型隔板貫通式 節(jié)點(diǎn)形式，減輕了梁翼緣與隔板連接處的應(yīng)力集中，避免節(jié)點(diǎn)發(fā)生脆性破壞。研 究了倒角型隔板貫通節(jié)點(diǎn)的靜動(dòng)力性能，確定了節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力分布規(guī)律、破壞機(jī)理 和滯回性能，推導(dǎo)了節(jié)點(diǎn)拉伸承載力計(jì)算公式。 2、長(zhǎng)挑出隔板貫通節(jié)點(diǎn)技術(shù)：提出了長(zhǎng)挑出隔板貫通節(jié)點(diǎn)，使塑性鉸外移， 提高節(jié)點(diǎn)域抗震性能。研發(fā)了新型柱端加載裝置，解決了現(xiàn)有加載裝置難以準(zhǔn)確 模擬節(jié)點(diǎn)受力狀態(tài)的技術(shù)難題，發(fā)現(xiàn)該節(jié)點(diǎn)抗震性能良好，并得到了混凝土強(qiáng)度 等級(jí)、內(nèi)隔板厚度及加強(qiáng)板長(zhǎng)度等參數(shù)對(duì)節(jié)點(diǎn)性能的影響規(guī)律。 3、全螺栓隔板貫通節(jié)點(diǎn)技術(shù)：提出了全螺栓隔板貫通節(jié)點(diǎn)和下栓上焊隔板 貫通節(jié)點(diǎn)，克服了焊接質(zhì)量難以保證的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)技術(shù)的突破，解決 了一般節(jié)點(diǎn)制作安裝周期長(zhǎng)、人工費(fèi)用高等技術(shù)問(wèn)題，并獲得國(guó)家發(fā)明專利。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 該項(xiàng)科研成果獲得發(fā)明專利 3 項(xiàng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 本項(xiàng)目所涉及的研究?jī)?nèi)容解決了傳統(tǒng)矩形鋼管混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)存在的應(yīng)力 集中、脆性破壞和構(gòu)造尺寸偏大等問(wèn)題，并提出了理論計(jì)算方法，為鋼管混凝土 梁柱節(jié)點(diǎn)后續(xù)研究奠定了基礎(chǔ)和寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。多項(xiàng)新的節(jié)點(diǎn)技術(shù)在國(guó)內(nèi)甚至 在國(guó)際上都是領(lǐng)先的，有著很廣闊的應(yīng)用前景。例如，全螺栓隔板貫通節(jié)點(diǎn)的連 接全部采用高強(qiáng)螺栓，避免了現(xiàn)場(chǎng)焊接，施工方便，承載力高，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了塑性 鉸外移，保證了結(jié)構(gòu)的安全。 應(yīng)用領(lǐng)域： 該科研成果已經(jīng)成功應(yīng)用于多項(xiàng)矩形鋼管混凝土結(jié)構(gòu)工程，應(yīng)用可推廣程度 很高，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 

本發(fā)明涉及一種橋梁拱上填料用泡沫混凝土，所述泡沫混凝土由以下質(zhì)量份組成，ＰⅡ５２．５或４２．５水泥５００?６００份，鋰渣６０?２４０份，水２５０?３００份，發(fā)泡劑２?４份，減水劑３?４份，耐堿玻璃纖維１０?３０份，乳液防水劑２?５份，苯丙乳膠粉１２?１００份，增稠劑１?３份。待泡沫混凝土澆筑２８ｄ后，在泡沫混凝土混凝土表面浸漬硅烷雜化有機(jī)硅防水涂料。本發(fā)明涉及的橋梁拱上填料用泡沫混凝土與普通泡沫混凝土相比沉降率低、吸水率低、耐久性更好，同時(shí)采用鋰渣作為填料，解決了廢棄鋰渣的污染問(wèn)題。