一種具有能量回收、存儲和再利用功能的準被動外骨骼，為外骨骼節能設計開辟了新思路
在動力大腿假肢控制研究中，如何實現復雜環境下“人-機-環”協調控制是一個挑戰性難題。現有研究主要通過各類人機交互方式來解決上述問題，即期望通過各類人機界面信號識別人體運動意圖以控制假肢適應環境。但目前人機界面信號難以達到期望中的可靠性和準確性。人穿戴假肢在環境中行走是一個典型的“人-機-環”問題，而現有研究缺少“機”和“環”之間的鏈路。
該研究探索假肢視覺對“人-機-環”回路的作用機制，打通“機”和“環”之間的鏈路。在運動過程中，人體視覺神經系統負責運動決策，假肢視覺負責環境信息感知，通過人機信息融合，“長眼睛”的智能假肢可以在復雜地形下“預見性”地規劃步伐，顯著提高大腿截肢者適應復雜環境的能力。
南方科技大學
2021-04-14
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