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基于五相開(kāi)繞組FTFSCW-IPM電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的零序電流抑制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于五相開(kāi)繞組FTFSCW?IPM電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的零序電流抑制方法，在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，將電機(jī)零序電流經(jīng)過(guò)一個(gè)PI調(diào)節(jié)器得到共模電壓的參考值，然后根據(jù)得到的共模電壓的參考值將兩個(gè)逆變器的零電壓矢量的作用時(shí)間進(jìn)行控制，使兩個(gè)逆變器的開(kāi)關(guān)序列錯(cuò)開(kāi)時(shí)間工作，合成相對(duì)應(yīng)的參考共模電壓矢量，從而抑制零序電流。本發(fā)明提供的方法實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，對(duì)控制器要求不高，可以方便的移植到其它共直流母線；同時(shí)，不僅能抑制由共模電壓引起的零序電流，而且可以很好的抑制逆變器死區(qū)引起的零序電流，減少電流的諧波分量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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空間相貫曲線自動(dòng)焊接計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補(bǔ)算法、插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國(guó)際期刊、國(guó)內(nèi)期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對(duì)相貫曲線自動(dòng)焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機(jī)器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負(fù)責(zé)模態(tài)，開(kāi)發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對(duì)相貫管道的幾何模型和焊接過(guò)程的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了仿真。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該自動(dòng)焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動(dòng)焊接的實(shí)時(shí)插補(bǔ)或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)直接插補(bǔ)算法及插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅(jiān)實(shí)的前期工作基礎(chǔ)。
山東大學(xué)
2021-04-10
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種固液兩相PEG培養(yǎng)基的制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明提供了一種固液兩相PEG培養(yǎng)基的制備方法及應(yīng)用，是在培養(yǎng)瓶底部配置固體MS培養(yǎng)基，高壓滅菌后冷卻形成固體凝膠，沿垂直方向移出部分固體凝膠，優(yōu)選為沿培養(yǎng)瓶直徑移出一半體積的固體凝膠，在培養(yǎng)瓶底部形成空缺，在所述空缺處加入含PEG的MS液體培養(yǎng)基，所述加入的含PEG的MS液體培養(yǎng)基的體積與移出的固體凝膠的體積相同。本發(fā)明的培養(yǎng)基由固相MS培養(yǎng)基與液相PEG培養(yǎng)液兩部分組成，液體PEG水平方向滲入固體凝膠，固相培養(yǎng)基上接入馬鈴薯試管苗莖段，進(jìn)行抗旱性測(cè)定；具有制作簡(jiǎn)單、所需時(shí)間短、莖段接種方便等特點(diǎn)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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汽液兩相流升壓加熱與液位控制關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
本項(xiàng)目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調(diào)節(jié)機(jī)理，發(fā)明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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3-氯-1，2-丙二醇的高效液相色譜-熒光檢測(cè)方法
其他成果/n一種3-MCPD的高效液相色譜-熒光檢測(cè)方法，該方法包括如下步驟：1)將3-MCPD水溶液經(jīng)高碘酸鹽溶液處理使其中的3-MCPD裂解成氯乙醛；2)去除過(guò)量高碘酸鹽，消除副反應(yīng)；3)熒光衍生化反應(yīng)：將氯乙醛與熒光衍生化試劑反應(yīng)生成具有熒光效應(yīng)的目標(biāo)物質(zhì)；4)HPLC-FLD測(cè)定：對(duì)目標(biāo)物質(zhì)進(jìn)行分離，并根據(jù)其色譜峰面積對(duì)3-MCPD進(jìn)行定量；所述熒光衍生化試劑為鄰氨基N雜二元環(huán)狀化合物。本發(fā)明通過(guò)將一類(lèi)方便易得、選擇性好、熒光效率高、疏水性較強(qiáng)的新型熒光衍生化試劑用于高效液相色譜-熒光檢測(cè)3
武漢輕工大學(xué)
2021-01-12
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鋁熔體自生Al2O3-鐵鋁原位復(fù)相增強(qiáng)行為
研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：采用原粉或中間合金直接在鋁熔體中原位反應(yīng)生成復(fù)合增強(qiáng)相的辦法熔煉復(fù)合材料，分別在不同壓力狀態(tài)下（自重狀態(tài)、100噸液壓機(jī)上和1.5KW超聲波發(fā)生器中）和約束狀態(tài)下（將三維金屬網(wǎng)預(yù)置于金屬型中）凝固，在不同的工藝控制條件下（溫度、壓力、時(shí)間等），研究凝固組織中三維立體金屬網(wǎng)、Al2O3、鐵鋁系金屬化合物的形態(tài)及其微界面?zhèn)鳠岷蛡髻|(zhì)規(guī)律，并通過(guò)不同的熱處理工藝研究三維立體金屬網(wǎng)絡(luò)、自生彌散質(zhì)點(diǎn)Al2O3、鐵鋁金屬間化合物對(duì)金屬基體復(fù)相強(qiáng)化特點(diǎn)。從而獲得了具有高強(qiáng)度、高韌性、高模量、耐
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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30H 三相混合式細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
三相混合式細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有動(dòng)態(tài)性能好、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大等優(yōu) 點(diǎn)，體現(xiàn)了現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最新發(fā)展趨勢(shì)。具有如下技術(shù)特點(diǎn)： (1) 采用交流伺服控制原理，標(biāo)準(zhǔn)正弦波電流閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)共振區(qū)、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉(zhuǎn)矩輸出。 (3) 具有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、短路保護(hù)，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細(xì)分?jǐn)?shù)選擇，最大可達(dá) 10000 細(xì)分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉(zhuǎn))，具有很高的精度。 (6) 根據(jù)所使用電機(jī)的不同，具有各種電流選擇，最大可以達(dá)到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進(jìn)電機(jī)（4Nm-36Nm）。 (7) 對(duì)產(chǎn)品成本進(jìn)行了嚴(yán)格控制，確保具有很強(qiáng)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。 目前已投入批量生產(chǎn)，其技術(shù)與生產(chǎn)工藝已經(jīng)非常成熟，性能穩(wěn)定可靠，適合產(chǎn)業(yè)化與 市場(chǎng)推廣。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法
【發(fā) 明 人】朱棟；文紅梅；池玉梅；鄧海山；康安；韓疏影【摘要】本發(fā)明涉及一種功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法，固相萃取柱的基質(zhì)為功能化的多孔硫化鋅納米微球，是由原始多孔硫化鋅納米微球經(jīng)胺基化、羧基化共價(jià)化學(xué)修飾所得。該功能化多孔硫化鋅納米微球的填裝高度為(0.6~1.2)cm。主要適于植物提取液、中藥復(fù)方及生物樣品中生物堿的富集和分離。本發(fā)明固相萃取柱具有對(duì)目標(biāo)物質(zhì)回收率高(92%-105%)，制備成本低，材料易得，功能化過(guò)程簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，易于批量生產(chǎn)的特點(diǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測(cè)頻方法及裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測(cè)頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調(diào)制下，待測(cè)微波信號(hào)加載到一個(gè)連續(xù)激光光源上生成單個(gè)光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個(gè)并行的梳狀濾波響應(yīng)，其中自由頻譜區(qū)均為FSR且相鄰梳狀濾波響應(yīng)的相對(duì)相移量為π/N；對(duì)N個(gè)梳狀濾波響應(yīng)及參考臂的輸出光功率進(jìn)行檢測(cè)、對(duì)比和判決后，獲得N比特?cái)?shù)字編碼的測(cè)頻結(jié)果，其測(cè)頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時(shí)，給出了以單個(gè)高雙折射元件構(gòu)建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發(fā)明既具有光子型技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，又易與各種數(shù)字接收處理設(shè)備融合和兼容，應(yīng)用前景十分廣泛。
西南交通大學(xué)
2016-07-05
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三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)
本發(fā)明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)，包括根據(jù)三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點(diǎn)對(duì) N 橋臂中點(diǎn)的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計(jì)算 N 點(diǎn)對(duì)直流 母線電容負(fù)極 O 點(diǎn)電壓的參考值，以及 N 橋臂開(kāi)關(guān)管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點(diǎn)對(duì)直流母線電容負(fù)極 O 點(diǎn)的電壓以及相應(yīng)占空比。本發(fā)明將零序電壓線性控制脈寬調(diào)制策略 應(yīng)用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相
武漢大學(xué)
2021-04-14