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本發明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內的生物材料按比例壓入到混料筒內，然后通過混料罐組件內的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅動臂配合運動下按照預定路徑完成打印工作。其優點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發揮打印性能，易于實現靈活控制，提高打印效率。

本實用新型公開了一種便攜式生物3D打印機的多噴頭即時保護打印模塊。包括多可更換多噴頭系統、即時斷電保護系統、擠壓式動力系統。可更換多噴頭系統能夠保證噴頭的位置固定，擠壓式動力系統通過步進電機與齒輪箱帶動絲桿傳動，使其擠壓注液倉中的材料進行打印。即時斷電保護系統利用電磁鐵的開關使打印針頭及絲桿能在斷電瞬間及時回彈以避免打印面受到傷害。本實用新型利用這樣的裝置實現在便攜式人體3D打印設備中進行打印材料的快速更換以及對傷口進行的防止二次創傷的保護。

生產應用解決方案詳細信息：索要完整應用解決方案請訪問清鋒科技官網 3D打印鞋墊解決方案-清鋒 (luxcreo.cn) 3D打印彈性體鞋墊人們在走路和運動時，鞋墊是至關重要的裝備。一雙好的鞋墊可 以保護足部、減輕疲勞。隨著社會的發展，越來越多的人開始關 注健康、追求高品質的生活，鞋墊產品的“定制化”也被更多人 提上日程。作為一家3D打印智造商，清鋒科技正在讓“每個人都 擁有專屬鞋墊”走進現實。 01 LuxScan掃腳使用iPhone X及以上版本蘋果手機的用戶，可前往App Store下載安裝LuxScanAPP，利用前置攝像頭按步驟掃描腳部，僅需3分鐘便可完成。 02 自動生成足底模型“云”端AI智能系統將用戶的掃腳數據生成足底壓力圖，并在此基礎上通過調整晶格的粗細、密度和形狀改變鞋墊各部分的高低軟硬，達到最優分壓效果，生成適配不同足型的鞋墊數據模型，真正做到一人一墊、墊墊不同。 03 智能工廠打印交付智能工廠將鞋墊數據模型自動分配到相應的打印設備，添加料液后即可進行打印，僅需幾個小時，一雙完整的定制鞋墊即可打印完成，進行后處理后直接發貨。 Lux 3Li+打印機應用“鞋墊” 一雙會呼吸又透氣的 晶格鞋墊 全鏤空設計，有效防臭，保護汗腳柔軟親膚，100萬次疲勞測試后仍保持高回彈受力平均，緩解疲勞通過改善身體力線，重新分布足底壓力達到矯正足部畸形和緩解足部疼痛的作用 適用人群大眾，追求時尚的你追求生活品味及足部亞健康人群青少年及足病人群熱愛運動人士   Lux 3Li+打印設備×3D打印彈性材料 Lux 3Li+，新一代大面幅LEAP光固化3D打印機，讓制造更簡單 一、打印能力有多強？ 1. 面幅更大，小批量生產也沒問題 很多工業級DLP 3D打印機因為受制于缺乏優質光機、結構設計通用化；離型膜、材料等方面的自研投入不足，很難做到大幅面打印。 Lux 3Li+，就是一款打印尺寸提升到400*259*380mm超大面幅的 光固化3D打印機，這就意味著光固化3D打印不僅可以完成大尺寸產品的交付，同時也能夠實現一些復雜工件的小批量生產，提高單機吞吐量。 過去，1臺光固化打印機最多可以打印6個牙模，2雙鞋墊，2個鏡框，1/4個頸椎枕。 現在，1臺Lux 3Li+可單次 28個牙模；10雙鞋墊；10個鏡框；3個頸椎枕（過去3個頸椎枕需要4小時的任務現在僅需1.8小時就可以完成）。 2. 全制程生產效率更快，交付時間短 除了打印尺寸，普通工業級3D打印機從前期制作打印到后續的處理周期性很長。 Lux 3Li+不僅能夠提供穩定、高質量的打印，還將打印的制作時間縮短至30%（相比于FDM或SLA），普通打印機頸椎枕一版需要6小時，Lux 3Li+ 打印只需1.8小時。 Lux 3Li+全制程生產鏈條的“高效”源自： 基于Linux的工業控制技術，集合多種傳感數據，操作簡單，安全穩定； 基于CCD和高性能傳感器，監控光機能量和打印過程，實現動態補償； 優化的樹脂熱管理系統，提高工件質量，降低光能消耗； 支持個性化地調整設備設置和工藝參數； 提供端到端的解決方案：增材制造工件的成型前準備和成型后加工 3. 一體化模型處理，秒處理秒切片 為了讓使用者能快速上手，Lux 3Li+還配備了一體化模型處理軟件LuxFlow，擁有模型導入、文件修復、編輯、布局、支撐、參數設定、切片操作等功能，是實現從快速原型制造到批量生產的3D 打印模型處理解決方案。 也就是說，只需要把模型導入LuxFlow，它就能幫你自動切片。例如，現在切一版6個航空發動機零部件的模型需16s，而過去同一大尺寸打印件切片需要3min44s。 4. 提供完整工藝包，幫助客戶快速規模化復制生產（scale） 針對彈性和韌性材料，Lux 3Li+配有完整的解決方案工藝包，可快速按照操作指南進行打印生產。除通用參數工藝包外，對客戶的特殊需求，清鋒還將提供專業的增材制造設計支持。 Lux 3Li+工藝參數包： 模型處理 ：模型修復、模型抽殼、模型旋轉、模型下沉等； 打印參數：支撐的基礎設置、加固設置、底座設置，切片的層厚、精度補償，打印時的材料溫度、分段、光機模式、光強、曝光時間、等待時間、上升速度、往復距離、下降速度等； 后處理參數：清洗，UV固化，熱固化，表面處理等。 工藝包內的參數均來自于清鋒實驗室研發出的成熟數據，無需額外探索可直接使用，進一步提高打印成功率，快速規模化生產。 Lux 3Li+核心優勢： 1．一體化軟件：從晶格生成、切片、打印控制到生產管理 2．簡化操作：觸控屏和基于Linux的打印控制軟件 3．高耐用：高剛性機身，高等級絲桿模組，高品質進口光機 4．可打印性強：成型尺寸可達400*259*380mm，優化溫度場控制，提高打印件質量   數字鞋墊 借助Lux 3Li+打印機及EM彈性材料，清鋒科技擴充鞋墊產品線，推出了適配日常穿著、運動健身及康復醫療等不同場景的鞋墊產品； 并且通過對晶格密度、粗細的調整，清鋒讓數字鞋墊不再是足疾患者、職業運動員等少數人群的專利，而是人人皆可享有的平價消費級產品。 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系，依托自主研發的Lux系列打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 歡迎關注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業信息。 如有合作需求或者感興趣的產品，可以掃描下方二維碼聯系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

生產應用解決方案詳細信息：索要完整應用解決方案請訪問清鋒科技官網 3D打印頸椎枕解決方案-清鋒 (luxcreo.cn) 3D打印彈性體頸椎枕 合適的頸椎枕能有助于頸椎生理曲度的恢復，有效糾正、 恢復患者的頸椎曲度，提高頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質量。 “合適”的頸椎枕需要：定制化設計，兼具硬度和柔軟度，可水洗， 且能夠“及時”高品質批量交付。 01 設計根據機構的要求需要開發和推薦頸椎枕設計樣式，3D建模，調整晶格粗細、密度和形狀 （LuxCreo提供LuxFlow模型處理軟件、LuxStudio晶格生成軟件、各類工程材料產品組合和后處理解決方案，支持客戶端的掃描、X光數據處理、CAD設計等解決方案） 02 打印智能工廠調用打印工藝參數庫，3D打印，后處理，質檢，發貨 （LuxCreo提供Lux 3+打印機、Lux 3Li+新一代大面幅光固化3D打印機，打印尺寸達400*259*380mm，適用于大尺寸產品的快速交付、高精度打印原型件、測試件、復雜工件的小批量生產） 03 及時調整根據用戶各個階段的不同需求及時調整設計，按需打印交付，匹配不同時期的保健要求 Lux 3Li+打印機應用3D打印彈性體“頸椎枕” 清鋒科技聯手眾多醫院為患者提供定制頸椎枕“枕頭在保護頸椎、支撐頸部肌肉方面的作用至關重要。但是，市面上很多頸椎枕存在質地過軟、矯正效果差、缺乏個性化設計等問題，這讓我們醫生很頭痛。清鋒結合其EM彈性材料及設計打印方案，有效解決了傳統定制康復矯形頭枕的弊端，為行業帶來了希望。” Lux 3Li+打印設備×3D打印彈性材料 Lux 3Li+，新一代大面幅LEAP光固化3D打印機，讓制造更簡單 一、打印能力有多強？ 1. 面幅更大，小批量生產也沒問題 很多工業級DLP 3D打印機因為受制于缺乏優質光機、結構設計通用化；離型膜、材料等方面的自研投入不足，很難做到大幅面打印。 Lux 3Li+，就是一款打印尺寸提升到400*259*380mm超大面幅的 光固化3D打印機，這就意味著光固化3D打印不僅可以完成大尺寸產品的交付，同時也能夠實現一些復雜工件的小批量生產，提高單機吞吐量。 過去，1臺光固化打印機最多可以打印6個牙模，2雙鞋墊，2個鏡框，1/4個頸椎枕。 現在，1臺Lux 3Li+可單次 28個牙模；10雙鞋墊；10個鏡框；3個頸椎枕（過去3個頸椎枕需要4小時的任務現在僅需1.8小時就可以完成）。 2. 全制程生產效率更快，交付時間短 除了打印尺寸，普通工業級3D打印機從前期制作打印到后續的處理周期性很長。 Lux 3Li+不僅能夠提供穩定、高質量的打印，還將打印的制作時間縮短至30%（相比于FDM或SLA），普通打印機頸椎枕一版需要6小時，Lux 3Li+ 打印只需1.8小時。 Lux 3Li+全制程生產鏈條的“高效”源自： 基于Linux的工業控制技術，集合多種傳感數據，操作簡單，安全穩定； 基于CCD和高性能傳感器，監控光機能量和打印過程，實現動態補償； 優化的樹脂熱管理系統，提高工件質量，降低光能消耗； 支持個性化地調整設備設置和工藝參數； 提供端到端的解決方案：增材制造工件的成型前準備和成型后加工 3. 一體化模型處理，秒處理秒切片 為了讓使用者能快速上手，Lux 3Li+還配備了一體化模型處理軟件LuxFlow，擁有模型導入、文件修復、編輯、布局、支撐、參數設定、切片操作等功能，是實現從快速原型制造到批量生產的3D 打印模型處理解決方案。 也就是說，只需要把模型導入LuxFlow，它就能幫你自動切片。例如，現在切一版6個航空發動機零部件的模型需16s，而過去同一大尺寸打印件切片需要3min44s。 4. 提供完整工藝包，幫助客戶快速規模化復制生產（scale） 針對彈性和韌性材料，Lux 3Li+配有完整的解決方案工藝包，可快速按照操作指南進行打印生產。除通用參數工藝包外，對客戶的特殊需求，清鋒還將提供專業的增材制造設計支持。 Lux 3Li+工藝參數包： 模型處理 ：模型修復、模型抽殼、模型旋轉、模型下沉等； 打印參數：支撐的基礎設置、加固設置、底座設置，切片的層厚、精度補償，打印時的材料溫度、分段、光機模式、光強、曝光時間、等待時間、上升速度、往復距離、下降速度等； 后處理參數：清洗，UV固化，熱固化，表面處理等。 工藝包內的參數均來自于清鋒實驗室研發出的成熟數據，無需額外探索可直接使用，進一步提高打印成功率，快速規模化生產。 Lux 3Li+核心優勢： 1．一體化軟件：從晶格生成、切片、打印控制到生產管理 2．簡化操作：觸控屏和基于Linux的打印控制軟件 3．高耐用：高剛性機身，高等級絲桿模組，高品質進口光機 4．可打印性強：成型尺寸可達400*259*380mm，優化溫度場控制，提高打印件質量   頸椎枕 3D打印頸椎枕則支持根據患者的頸部特征分別打印不同軟硬、高低的頸椎枕。研究表面，清鋒3D打印頸椎枕有效糾正、恢復了患者的頸椎曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛并改善了睡眠質量，為醫生、患者提供更加立體的康復治療選擇。 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系，依托自主研發的Lux系列打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 歡迎關注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業信息。 如有合作需求或者感興趣的產品，可以掃描下方二維碼聯系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

模擬出真實環境和效果、測試數據。V2X場景3D演示系統能模擬真實預警場景，通過預警場景運行的整個過程得到的數據來驗證OBU的協議棧功能設計是否完善。為實驗實訓室節約測試場地、人員、物資、時間方面的成本。

│科研教育利器│LuxCreo 桌面級光固化3D打印機 iLux Pro Engineering 新一代能打印“工業級功能件”的桌面級3D打印機 如果你對以下產品有合作需求，可以掃描下方二維碼填寫信息，清鋒科技稍后會和您取得聯系 市場電話：18600573362         官方網站：www.LuxCreo.cn iLux Pro Engineering是一款性能非常穩定的桌面級3D打印機，在打印速度、尺寸精度、表面細節方面都擁有無可比擬的優勢，適用于小尺寸產品的快速成型，讓產品開發更加簡單、快捷，是產品研發過程中進行功能性驗證的更佳選擇。 　　 優勢一：專利級LEAP極速打印技術 桌面級3D打印機iLux Pro Engineering采用了清鋒自研的LEAP™極速打印技術，可顯著提升打印速度。 LEAP™極速打印： ● 簡化數字光處理和 DLP 技術，實現高速度打印 ● 滿版打印可靠性強，產能靈活 ● 支持高粘度高性能材料打印（彈性、韌性、高溫、快速原型）  優勢二：兼容多種高性能樹脂 iLux Pro Engineering可兼容工程級高性能樹脂，也是目前鮮有能夠打印工業級功能件的桌面級3D打印機。基于LEAP™ 的高速離型技術，清鋒開發了彈性、堅韌、高溫等材料，擁有高回彈、高減震、高韌性、高強度等力學效果，打印后表面質量更優滿足工業、科研等各領域的打印需求。 清鋒高性能材料體系 點擊鏈接查看詳情：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=MQ%3D%3D   工程級樹脂其機械強度和耐熱等級遠高于普通合成樹脂,更適合企業、科研端進行產品的開發、測試、生產。但其熔體黏度較高、打印要求高，常見的桌面級打印機并不適配，清鋒桌面級3D打印機iLux Pro Engineering所搭載的LEAP膜離型力小，支持高粘度材料的打印，打印出的工業級功能件，簡單處理后就能使用，助力產品的快速開發、測試。 優勢三：可接入晶格設計軟件&切片軟件 1.晶格設計軟件LuxStudio “ “傻瓜式”的增材設計軟件 一站式云端設計服務 16種精心篩選的晶格結構 自由調整晶格大小、桿徑粗細、行業參數 具備力學仿真沖擊驗證功能 搭配iLux Pro Engineering為行業應用提供從設計到生產的整體解決方案 點擊進入LuxStudio   2.切片軟件LuxFlow 打印前模型處理、支撐優化、切片等功能 針對iLux Pro Engineering支持的多種材料及應用領域，進行深度開發 降低用戶操作技術門檻與數據處理時間 提高打印成功率與產能效益 iLux Pro Engineering可適配企業、高校研究所等多個應用領域，幫助用戶完成開發和創新，讓“想法”真正落到實地，開花結果。 應用場景一：高校科研院所 清鋒的高校科研解決方案，包含從增材設計-打印-后處理-終端功能件驗證及生產的每個環節。可以快速將模型、數據形成實物，簡化步驟，縮短論證時間；同時結合最新技術，加速新品研發，輸出有價值易商業化的項目，工業級3D打印機Lux 3+系列已經得到多所高校和科研院所的認可。 iLux Pro Engineering的推出，很好地填補了可打印功能樹脂的桌面級3D打印機的市場空白。通過設備、材料、軟件的結合，可打印出彈性緩沖應用部件、注塑模具、治具、夾具、生產零件等，或者進行復合材料、超材料、點陣結構材料等創新方面的科學研究，應用范圍廣。 iLux Pro Engineering也支持小尺寸產品的小批量生產，打印速度快，一方面縮短時間，一方面也能夠滿足高校研究所的生產需求，讓使用者獲得更快、更高質量的研究成果。此外，其操作簡單，不管是研究員、教師或者學生都能輕松上手。 作為一款桌面級3D打印機，iLux Pro Engineering占地面積小，搭配大型工業機，滿足不同場景下的開發需求。 同時，清鋒來自全球頂尖 3D 打印工作團隊也能夠為科研創新、數字化智能化轉型以及行業人才培養提供鼎力支持。 應用場景二：企業創新中心 3D打印在快速產品開發、特殊形狀設計、結構輕量化等方面的顯著優勢，也讓它成為企業創新中心必不可缺的一份子。 iLux Pro Engineering搭配清鋒針對不同行業深度定制的解決方案可以幫助企業完成從設計、開發、測試、制造的全流程搭建。 通過3D打印技術及材料，企業可以突破產品的外觀、性能等方面的多重限制，同時晶格結構讓產品在外觀、重量、性能等多方面帶來‘飛躍式’的改變，孵化出不同的科技產品與IP，將個性化蛻變為規模化制造，拓寬企業邊界。 如果說3D打印是未來，那么iLux Pro Engineering就是代表未來的3D打印機之一。通過它我們能夠創造，更多真正可觸摸的“未知或已知”的未來，可以說是一個全新的具有突破性的3D打印設備，iLux Pro Engineering在海外市場已經獲得了諸多企業和科研機構的青睞。 目前，iLux Pro Engineering在國內正式開售，歡迎電話垂詢 聯系電話：18600573362 同時，晶格設計軟件LuxStudio開放掃碼試用（名額有限） ▼ 　　咨詢詳情可聯系商務經理：電話　18614034268 　　 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18614034268)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系，依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn  

★ 適用于各類院校汽車專業學員實操技能的培訓考核； ★ 可對發動機進行結構和控制系統的認識實訓； ★ 可對發動機進行拆卸和裝配實訓，學員可在拆裝臺架上進行發動機拆裝和修理實操，拆裝中發動機可做軸向任何角度翻轉和靜止，可與運行臺架相連，通過接通發動機拆裝架上的電路、油路、氣路、水路等，運行發動機； ★ 配套臺架操作使用說明與實訓課題的實訓指導書； ★ 經高溫烤漆處理，帶萬向腳滾輪臺架，便于移動教學； ★ 外形尺寸：850×590×1100mm

XM-JZ多功能肌肉注射模塊 ? XM-JZ肌肉注射模型層次結構清晰，可進行皮內、皮下、肌肉注射訓練，可注入真實的液體，注射手感逼真。 ? 功能特點： ■ 解剖層次清晰，分為皮膚、皮下組織、肌肉層。 ■ 三種操作功能：皮內注射、皮下注射、肌肉注射。 · 皮內注射訓練：皮膚薄而富有彈性，皮內注射可產生逼真的“皮丘”，注射的液體可吸干，以重復注射。 · 皮下注射訓練：皮下注射訓練液體可擠出。 · 肌肉注射訓練：肌肉層為優質硅膠制成，刺入手感逼真。 ■ 可用液體進行各種注射，使用后可將液體擠干。 ■ 模型精致小巧，易于裝卸，有托架支持，確保操作的穩定性。

XM-JZ多功能肌肉注射模塊 ? XM-JZ肌肉注射模型層次結構清晰，可進行皮內、皮下、肌肉注射訓練，可注入真實的液體，注射手感逼真。 ? 功能特點： ■ 解剖層次清晰，分為皮膚、皮下組織、肌肉層。 ■ 三種操作功能：皮內注射、皮下注射、肌肉注射。 · 皮內注射訓練：皮膚薄而富有彈性，皮內注射可產生逼真的“皮丘”，注射的液體可吸干，以重復注射。 · 皮下注射訓練：皮下注射訓練液體可擠出。 · 肌肉注射訓練：肌肉層為優質硅膠制成，刺入手感逼真。 ■ 可用液體進行各種注射，使用后可將液體擠干。 ■ 模型精致小巧，易于裝卸，有托架支持，確保操作的穩定性。

XM-TB臀部肌肉注射模型 ? 一、功能特點： ■ XM-TB臀部肌肉注射模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。 ■ 以解剖原理標準設計，有注射部位區分虛線標志。 ■ 模型為成人臀部，可實現側臥、俯臥兩種操作體位。 ■ 肌內注射可以注入真實液體，注射模塊方便取出、排出液體。 ■ 可模擬灌腸訓練。 ■ 注射部位模塊可更換，經濟實用。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 臀部肌肉注射模型：1個 ■ 練習用注射器：1支 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張