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本發(fā)明公開(kāi)了一種電網(wǎng)電壓不對(duì)稱(chēng)下變流器的虛擬同步控制系 統(tǒng)及方法，采用雙鎖相鎖幅環(huán)交叉耦合結(jié)構(gòu)，直接控制變流器的輸出 電壓與電網(wǎng)同步，從而控制變流器輸出功率。本發(fā)明采用正序、負(fù)序 鎖相鎖幅器實(shí)現(xiàn)同步控制器，能分別跟蹤電網(wǎng)正、負(fù)序電壓變化，在 電網(wǎng)電壓不對(duì)稱(chēng)時(shí)實(shí)現(xiàn)變流器與電網(wǎng)之間的同步。采用本發(fā)明的系統(tǒng) 和方法可使變流器具有自發(fā)地對(duì)電網(wǎng)提供無(wú)延時(shí)的動(dòng)態(tài)功率支撐的能 力，并在電網(wǎng)不對(duì)稱(chēng)時(shí)消除變流器輸出的負(fù)序電流、抑制有功功率和無(wú)功功率的波動(dòng)，不僅能保持虛擬同步控制的優(yōu)點(diǎn)，較好的穩(wěn)定性及 自發(fā)地為電網(wǎng)提無(wú)

本成果來(lái)自國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)（ZL201310022469.0），知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開(kāi)了一種輸出電容低ESR開(kāi)關(guān)變換器雙緣PFM調(diào)制電壓型控制方法及其裝置，檢測(cè)流過(guò)輸出電容的電流ic以及輸出電壓Vo，將兩者相加得到信號(hào)Vos，電壓控制信號(hào)Vc與Vos經(jīng)過(guò)時(shí)間運(yùn)算器生成可變時(shí)間，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定時(shí)間，再經(jīng)過(guò)控制時(shí)序生成器產(chǎn)生由恒定時(shí)間和可變時(shí)間組成的控制時(shí)序，控制開(kāi)關(guān)變換器開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果具有輸出電壓低紋波且無(wú)低頻振蕩、穩(wěn)定范圍廣、瞬態(tài)響應(yīng)速度快、穩(wěn)壓精度高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個(gè)繞組橋臂及一個(gè)共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數(shù)，2N 個(gè)繞組橋臂分為 N 個(gè) A 組繞組橋臂以及 N 個(gè) B 組繞組橋臂，每一個(gè)繞組橋臂設(shè)置一個(gè)可控開(kāi)關(guān)，共用橋臂設(shè)置 2 個(gè) 可控開(kāi)關(guān)，通過(guò)改變可控開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間控制通過(guò)每個(gè)繞組的電流， 實(shí)現(xiàn)對(duì)多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發(fā)明的各繞組勵(lì)磁電流在 公共接點(diǎn)處相互抵消，改變了以往結(jié)構(gòu)共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過(guò)共用橋臂可控開(kāi)關(guān)的電流，降低了開(kāi)

本發(fā)明公開(kāi)了一種短路電流零點(diǎn)預(yù)測(cè)方法及短路電流選相分?jǐn)?控制方法，短路電流選相分?jǐn)嗫刂品椒ò?S1 實(shí)時(shí)采集電流信號(hào)，并 判斷是否發(fā)生短路故障，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S2，若否，則繼續(xù)采集電 流信號(hào)；S2 采用類(lèi)-Prony 方法對(duì)短路電流進(jìn)行處理，獲得短路電流零 點(diǎn)；S3 根據(jù)短路電流零點(diǎn)、斷路器的分閘動(dòng)作時(shí)間和最佳燃弧時(shí)間獲 得距離目標(biāo)相位的延時(shí)時(shí)間；S4 判斷繼電保護(hù)指令是否達(dá)到，若是， 則直接分?jǐn)嚅_(kāi)關(guān)，若否，則進(jìn)入延時(shí)倒計(jì)時(shí)；S5 判斷延時(shí)倒計(jì)時(shí)時(shí)間 是否為 0，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S6，若否，

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用壓電元件對(duì)電機(jī)定子端蓋振動(dòng)主動(dòng)控制的端蓋結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和功率放大器，電機(jī)定子端蓋表面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器檢測(cè)采集電機(jī)定子的振動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在電機(jī)定子端蓋上的壓電執(zhí)行器來(lái)改變電機(jī)定子端蓋的動(dòng)力特性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)定子的機(jī)械及電磁振動(dòng)和噪聲進(jìn)行主動(dòng)控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子端蓋的振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制，使電機(jī)的振動(dòng)和噪聲得到顯著地減小。

名稱(chēng)：易燃品毒害品儲(chǔ)存柜(七寸觸摸屏控制) 型號(hào)：BG049-L 開(kāi)門(mén)方式：?jiǎn)伍_(kāi)門(mén)，手動(dòng) 鎖具：電子密碼鎖，雙鎖配置 層板：3塊一次成型PP階梯式活動(dòng)層板 規(guī)格尺寸：H1910*W590*D510mm 內(nèi)部尺寸：H1530*W796*D395mm 凈重：75kg 顏色：黃色/藍(lán)色（環(huán)氧樹(shù)酯噴涂） 電源：AC220V/50HZ 功率：50W 過(guò)濾器：B型過(guò)濾器2個(gè)

美國(guó)Lake Shore 350控溫儀 產(chǎn)品介紹：   美國(guó)Lake Shore 350控溫儀是LakeShore公司*一個(gè)新一代的溫度測(cè)量和控制解決方案，具有很多先jin的特點(diǎn)，可以提供豐富的功能和可靠的服務(wù)，成為世界低溫測(cè)量領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)產(chǎn)品。350控溫儀有四個(gè)溫度計(jì)輸入通道、四個(gè)控制輸出和1W低噪音加熱功率。兩個(gè)獨(dú)立的、輸出功率分別為100W和W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計(jì)中的任何一路相關(guān)聯(lián)，在PID模式下實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。被改善的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能可以使350自動(dòng)的計(jì)算PID參數(shù)，這樣您可以花費(fèi)很少的時(shí)間來(lái)調(diào)整控溫儀參數(shù)，節(jié)約更多的時(shí)間用于您的試驗(yàn)。 美國(guó) Lake Shore 350控溫儀支持各種LakeShore公司制造的工業(yè)上*先jin的低溫溫度傳感器產(chǎn)品，包括硅二極管、電阻、熱電偶溫度計(jì)。控溫儀的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能使其可以完成從300mK和15K的連續(xù)控溫和測(cè)溫，當(dāng)溫度超出了使用溫度計(jì)的量程時(shí)，Zone調(diào)節(jié)功能可以自動(dòng)切換溫度計(jì)輸入通道。報(bào)警、延遲及±10 V 模擬輸出可以幫助控溫儀實(shí)現(xiàn)二級(jí)控制功能。 Lake Shore控溫儀低溫測(cè)量控制儀器CE認(rèn)證 LakeShore另一項(xiàng)重要的*新是增加了輸入溫度計(jì)的標(biāo)簽功能，這樣就減少了猜測(cè)工作或者說(shuō)對(duì)每個(gè)溫度計(jì)位置的判斷工作。為了能完成越來(lái)越多和要求越來(lái)越高的測(cè)量工作，控溫儀的易用性和從世界上任何地方都可以保持連接成為其關(guān)鍵的屬性。帶有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)、USB、IEEE 488、和直觀(guān)的菜單結(jié)構(gòu)與邏輯，在350的設(shè)計(jì)中考慮了使用的高效性、連接的可靠性及易于使用的特點(diǎn)。當(dāng)你需要離開(kāi)你的實(shí)驗(yàn)室，以太網(wǎng)確保你總是能連接到你的實(shí)驗(yàn)。新的直觀(guān)的前面板設(shè)計(jì)、鍵盤(pán)布局、圖形顯示和LED顯示器增加350前面板用戶(hù)界面的友好性。 在許多應(yīng)用中，無(wú)與*比的350可以取代好幾塊低溫儀表，節(jié)省了時(shí)間，金*和實(shí)驗(yàn)室空間。350控溫儀可以傳遞更多的反饋、進(jìn)行更嚴(yán)格的控制，提供更快的循環(huán)周期，能跟上日益復(fù)雜的溫度測(cè)量和控制應(yīng)用要求。它對(duì)于一般用途的先jin實(shí)驗(yàn)室是理想的選擇。使用350在您的實(shí)驗(yàn)室，讓它更好的滿(mǎn)足您的要求。 Lake Shore控溫儀低溫測(cè)量控制儀器CE認(rèn)證 主要特點(diǎn) • 使用合適的負(fù)溫度系數(shù)溫度計(jì)，*低溫度可以到300mK • 四路溫度計(jì)輸入，四個(gè)獨(dú)立的控制輸出 • 兩路PID控制，100W和W,負(fù)載為或25Ω • 自動(dòng)修訂PID參數(shù) • 使用ZONE功能，自動(dòng)切換傳感器的輸入通道，進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，溫度范圍從300mK到15K •用戶(hù)可以給每路的傳感器輸入通道加標(biāo)簽 •以太網(wǎng)、USB、IEEE-488接口 •支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 •控溫儀帶電流帶翻轉(zhuǎn)功能，可以消除電阻型溫度傳感器的熱電動(dòng)勢(shì)誤差 •模擬輸出±10V、報(bào)警、延時(shí) •CE認(rèn)證   溫度控制 美國(guó) Lake Shore 350是當(dāng)今zui強(qiáng)大的控溫儀，可提供總計(jì)1W的加熱功率，具有測(cè)量可靠性高、效率高、產(chǎn)出高等特點(diǎn)，在整個(gè)溫度范圍內(nèi)都可以進(jìn)行精*的控制溫度。兩個(gè)獨(dú)立的輸出功率分別為100W和W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計(jì)中的任何一路相關(guān)聯(lián)，精*的控制輸出計(jì)算依據(jù)溫度設(shè)定點(diǎn)和控制傳感器的反饋。參數(shù)可在較寬范圍內(nèi)調(diào)整，使350適用于實(shí)驗(yàn)室普遍使用的低溫制冷系統(tǒng)和小型高溫爐。為了更好的控溫，PID控制參數(shù)可以手動(dòng)設(shè)置或者通過(guò)自動(dòng)功能自動(dòng)修改控制參數(shù)。自動(dòng)ZONE 功能可以計(jì)算PID參數(shù)，并提供PID參數(shù)建立ZONE表格。設(shè)定點(diǎn)的ramp功能可以提供連續(xù)、平滑的設(shè)定點(diǎn)變換，無(wú)需擔(dān)心設(shè)定點(diǎn)過(guò)沖或花費(fèi)過(guò)多的穩(wěn)定時(shí)間。此功能與Zone功能配合使用，可以自動(dòng)進(jìn)行傳感器輸入通道切換，根據(jù)zone中的10個(gè)激勵(lì)電流量程來(lái)變換傳感器的激勵(lì)電流，這樣350控溫儀可以完成從300mK到15K的連續(xù)測(cè)溫和控溫。 控制回路1和2是可變的直流恒流源。回路1連接25Ω加熱器可提供100W的功率，或連接Ω加熱器提供W的功率. 回路2連接25Ω或Ω加熱器可提供W的功率.回路3和4是可變的直流電壓源，提供2個(gè)±10V的模擬輸出。在手動(dòng)控制下，模擬電壓的輸出能作為其它應(yīng)用的電壓源。 溫度限制設(shè)定保護(hù)了控溫儀免受損壞。每一個(gè)輸入通道可以設(shè)定溫度限制值，如果任一個(gè)輸入通道的溫度超過(guò)了設(shè)定的溫度限制值，所有的輸入通道將被關(guān)閉。   接口 美國(guó)Lake Shore 350帶有以太網(wǎng)、串行USB口、IEEE-488接口。此外有數(shù)據(jù)收集功能，幾乎每一個(gè)功能都可以通過(guò)儀器的計(jì)算機(jī)接口來(lái)控制。用戶(hù)可以下載LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，這樣就可以方便容易的將校準(zhǔn)曲線(xiàn)直接通過(guò)軟件寫(xiě)入到350控溫儀的記憶芯片中。      

一種背靠背結(jié)構(gòu)電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調(diào)制控制器,其特點(diǎn)是:它包括由兩套結(jié)構(gòu)相同的數(shù)字信號(hào)處理器電路,現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列電路,同步單元電路,模數(shù)A/D轉(zhuǎn)換調(diào)理電路,過(guò)壓,過(guò)流調(diào)理電路,串口通信電路,故障,狀態(tài)指示電路和控制電源電路組成.數(shù)字信號(hào)處理器電路的數(shù)字信號(hào)處理器DSP用來(lái)模數(shù)轉(zhuǎn)換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調(diào)制脈沖生成及串口通信控制;數(shù)字信號(hào)處理器電路與現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列電路兩個(gè)輸入輸出I/O口相連接,用來(lái)數(shù)字信號(hào)處理器電路和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列電路之間工作狀態(tài)通信;具有通用性強(qiáng),硬件電路無(wú)需更改的前提下,只須通過(guò)編程即可適應(yīng)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合;具有控制精度高,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,集成度高等優(yōu)點(diǎn).

哈爾濱工程大學(xué)水下移動(dòng)式控制平臺(tái)等設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶(hù)當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶(hù)當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。