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螺旋輸送機廣泛應用于各種物料的連續輸送，在輸送礦物等硬質物料時，由于工作環境和工作條件惡劣，螺旋輸送機出現早期磨損失效，壽命普遍只有半年左右。這不僅導致生產成本增加，并且由于事故頻繁和設備更換，導致停工停產，不能滿足現代企業生產管理的要求。螺旋輸送機失效的形式主要是螺旋葉片的磨損，產生這一現象有多方面的原因，一是在“葉片—磨料—筒體”這一組摩擦副中，葉片的磨損條件比筒體嚴重，二是為了便于成形和焊接加工，葉片普遍采用低碳鋼制造，耐磨性不好，并且，一旦葉片和筒體間的間隙增大，物料會粘結到筒體上，從而顯著的增大葉片的磨損，并降低了輸送效率。為了解決這一問題，主要開展以下方面的工作：1、對設備進行剛度與變形設計；2、對筒體和葉片進行間隙可調整設計；3、對磨損最嚴重的葉片部分采用創新性的高耐磨性結構設計，從而大幅度提高葉片的耐磨性。設備研制完成后，進行了三年的現場使用實驗，結果表明：通過本項研究，有效延長了螺旋輸送機設備的使用壽命，降低了更新設備和返修設備的費用；降低了設備故障率，減少了設備維修和停機時間；實現了將螺旋輸送器的使用壽命從原來的半年提高到三年的預期目標，并且經過三年運行后，螺旋葉片無明顯磨損，預計還可更大幅度的提高使用壽命。

本實用新型公開了一種仿生變結構圓錐螺旋槽軸承。包括軸承主軸和軸承座；軸承主軸與軸承座相配合的一端為圓錐體，在靠近圓錐體的大端面側的圓錐面上開有多條變結構螺旋槽；軸承座與軸承主軸之間充滿潤滑劑。多條變結構螺旋槽為變槽深螺旋槽，或變螺旋角螺旋槽，或變槽寬螺旋槽，或螺旋槽槽深、螺旋角以及螺旋槽槽寬都按線性變化的組合。本實用新型利用螺旋槽的特殊分布規律使得軸承在工作中既存在動壓潤滑也存在靜壓潤滑，提高了流體潤滑性能，增強了潤滑效果，解決了傳統圓錐螺旋槽軸承在低速時動壓潤滑性能差、摩擦力矩大與磨損嚴重的問題。減少了軸承主軸與軸承座在工作時的直接接觸，能長期保持精度，延長軸承的工作壽命。

成都市修建地鐵的地質條件為沙卵石構成的沖積平原地質構造，越向西北方向，卵石的體積越大。成都目前均采用盾構機掘進形成地鐵運營線隧道。盾構螺旋輸送機是掘進過程中將砂卵石輸運出來的重要機構，但螺旋軸葉片磨損非常嚴重，必須采用高硬度材料制成的耐磨塊焊接而成，而且掘進幾公里就需更換。這種耐磨塊由德國海瑞克公司壟斷，賣非常高的價格。經過幾年的工作我們已掌握了耐磨塊的材料和制造工藝，并已經在工程中獲得應用。

本發明提供一種缺陷地結構不對稱共面波導式三頻帶天線，包括基板，輻射貼片單元，金屬接地板，阻抗匹配輸入傳輸線。基板的表面有輻射貼片單元、金屬接地板和阻抗匹配輸入傳輸線；金屬接地板上有矩形槽、倒置直角三角形槽和圓弧槽；輻射貼片單元包含均勻式折線組合型輻射貼片A和輻射貼片C，不均勻式折線組合型輻射貼片B三個輻射貼片，三個輻射貼片底部重疊，底部中間與阻抗匹配輸入傳輸線一端連接，阻抗匹配輸入傳輸線的另一端與基板的底端連接，三個輻射貼片及阻抗匹配輸入傳輸線均對稱基板y軸。本發明結構非常簡潔、緊湊、新穎，具有較高

自從20世紀初發明三相交流輸電以來，采用高壓和超高壓架空輸電線是長距離輸配電能的主要方式，定期巡檢是高壓架空輸電線路安全穩定的運行的重要保證。鑒于高壓輸電線路檢測工作的重要性和艱苦性，開發一種可以替代或部分替代巡線工人進行巡檢作業的新型設備一直是國內外相關研究領域的研究熱點之一。 基于長臂猿仿生結構的三臂式高壓輸電線路巡檢作業機器人，在自主工作和地面控制平臺遠程操作兩種工作模式下，能夠沿110kV-500kV輸電線路相線行駛，可以基本取代傳統的線路巡檢方式，完成部分或全部巡檢的任務。機器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自動行駛并跨越直線段上的防震錘、間隔棒等線路設備，在地面控制平臺的操控下，具備跨越耐張桿塔功能。 巡檢過程中，機器人可記錄和保存相對線路的GPS信息，所得圖像與數據可存儲于機器人本體內并與地面控制平臺之間進行無線通信傳輸。機器人本體搭載不同的巡檢設備，采用模塊化接口，可方便更換如紅外成像儀、可見光云臺、激光測距儀等巡檢設備。在行駛過程中，機器人可實時監測能耗和動態規劃巡檢任務，同時具備在線取電裝置和充電模塊，滿足長距離的巡檢需求。 機器人主要功能及技術參數 三臂式高壓輸電線路巡檢作業機器人平臺系統具有搭載各種作業工具，自動跨越架空線路各種障礙，并能完成相應作業的功能。具體技術參數為： 1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線路環境下穩定、可靠行走，自動跨越防震錘、懸垂線夾、間隔棒、接續管等障礙物。 ① 自動行駛時，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH鋰電池供電，持續工作時間≥3.5小時； ③ 機器人本體重量≤40kg，最小尺寸（長×寬×高）1300×530×850mm； ④ 機器人可跨越線路各種障礙，進行帶電作業； ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線路，并且滿足超高壓輸電線路安全規程要求。 2、移動作業機器人平臺在無線遠程監控下，沿架空線路行走與越障。遠程監控系統檢測距離≥500米。機器人能夠將作業信息、路線監測信息（紅外錄像）、電池監控信息等下傳到地面基站。 創新點 本項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結構特征的架空線路移動作業機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統下穩定可靠的在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業方式，完成部分或全部線路作業任務。該項目與國內外類似研究相比較具有以下特色和創新點： 1）基于仿生學理論與方法，結合長臂猿骨骼結構的特征與長臂組成及比例參數，提出了一種具有長臂猿骨骼特征的架空線路移動作業機器人懸掛臂結構，實現了機器人平臺掛線穩定行走與越障功能。 2）開發研制了一種三臂式全驅動架空線路移動作業機器人平臺，該平臺爬坡角度大于50°，能夠在控制系統的配合下自主協調跨越線路中的防震錘、間隔棒、線夾等障礙，在人工輔助下，能夠穩定跨越引流線和絕緣子等跳線障礙。 3）機器人平臺控制系統采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互容錯啟動控制技術。集成了多傳感器信息融合容錯技術、雙備份容錯技術和電磁干擾容錯技術等多重容錯技術，提高了系統的穩定性與可靠性。 4）建立了傳感器的信息融合規則和狀態檢測比對策略，研制了基于規則庫的多傳感器信息融合專家控制系統，從而提高了控制系統的響應效率和容錯可靠性。 5）開發設計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統，實現了機器人平臺移動作業的智能充電與自主管理功能。 成果社會效益及應用： 該項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結構特征的架空線路移動作業機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統下穩定可靠地在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業方式，完成部分或全部線路作業任務。 該機器人平臺能夠實現跨越安裝于導線上的防震錘、間隔棒、懸垂線夾、修補管等線路設備，具備跨越耐張桿塔功能；控制采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互啟動容錯控制技術；集成了多傳感器信息融合容錯技術、雙備份容錯技術和電磁干擾容錯技術等多重容錯技術，提高了系統的穩定性與可靠性；建立了傳感器的信息融合規則和狀態檢測比對策略，研制了基于規則庫的多傳感器信息融合專家控制系統，從而提高了控制系統的響應效率和容錯可靠性；開發設計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統，實現了機器人平臺移動作業的智能充電與自主管理功能。因此具有很好的推廣應用價值。 該成果通過在山東眾域電氣科技有限公司實施，產生了良好的效果，為其他企業提供了可靠的技術平臺和經驗。本成果將進一步擴大其使用范圍，在架空線路檢測與維護作業中發揮更有效的作用。 

1實驗箱簡介 產品鏈接：https://www.tronlongtech.com/products/46.html（點擊查看） 產品系列：C6000，Spartan-6，Cortex-A9 匹配課程：《DSP技術與應用》，《FPGA技術與應用》，《ARM技術與應用》 處理器架構：DSP，FPGA，ARM · 基于TI OMAP-L138（定點/浮點DSP C674x + ARM9） + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器。其中DSP+ARM雙核主頻456MHz，高達3648MIPS和2746MFLOPS的運算能力； · 可拆式新型實驗箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實驗開發底板、實驗拓展板、觸摸屏、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號源及相關實驗配件組成； · 實驗主板標配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太網口、音頻輸入輸出等接口； · 實驗拓展板支持：步進電機、直流電機（配霍爾傳感器）、4*4矩陣鍵盤、200萬CMOS數字攝像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21M DAC輸出； · 實驗拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路； · DSP+ARM+FPGA三核工業級核心板，尺寸僅66mm*38.6mm，采用精密工業級B2B連接器，可用于科學研究、畢業設計、電子競賽、產品開發使用； · 不僅提供面向教學的實驗資源，而且提供工程應用上的開發例程； · 適用于圖像處理、音頻處理、信號處理、通信、測控、自動化等教學領域。   TL138F-TEB實驗箱結構圖 TL138F-TEB實驗箱主板硬件資源圖解1 TL138F-TEB實驗箱主板硬件資源圖解2 TL138F-TEB實驗箱拓展板硬件資源圖解1 TL138F-TEB實驗箱拓展板硬件資源圖解2  

近年來螺桿、螺旋形管在我國空壓機、冷凍機、螺桿泵、塑料機械中應用越來越廣泛。但我國螺桿空氣壓縮機、冷凍壓縮機、泵、塑料機械不但在設計技術上與國際先進水平有差距，在制造技術上更加落后，嚴重制約了我國這四大類機械產品在國際和國內市場上的競爭力。 為此應該對我國螺桿制造技術的現狀和水平有一個清醒的認識，盡快追蹤國際先進制造技術的發展趨勢，使我國螺桿制造技術和產品質量早日達到國際上發達國家的水平。 為提高螺桿設計制造質量；應從擴展品種、規格；擴大產量、降低成本和售價三方面狠下工夫。提高制造技術的關鍵是采用新材料、新工藝、新設備。北京科技大學機械學院“管材深加工科研小組”開發的螺旋管（桿）高效成形新技術即屬于螺桿、螺旋形管制造技術的關鍵新工藝與設備。

項目簡介 本成果太陽能型獨立灌溉補光螺旋栽培立柱，由太陽能對微型水泵供電或圓筒形 LED 燈管供電，從而實現無電能消耗的螺旋栽培立柱獨立自動灌溉與補光，整體結構簡單可 靠，便于拆裝，屬國際首創項目。該成果處于中試研究階段，并申請了專利，專利號： 201410000816.4。 性能指標 （1）整機尺寸：≤1.6m╳1m╳1m（升降臺折疊）。 （2）承載量：150kg；92 （3）升降高度：1m~3m； （4）行走速度：5kg/h

本發明公開了一種生物質雙軸螺旋熱解裝置，包括截面呈 U 型的中空筒體狀機殼，其開口通過機蓋封蓋密封，從而形成密閉的反應區，且在軸向上該機殼中形成的反應區依次被分為獨立的多個熱解子區域，機殼筒壁為中空的夾層結構以作為煙氣通道，且機殼中心設置有軸向貫穿反應區的雙軸螺旋絞龍，兩螺旋絞龍的轉動方向相反，從生物質進口進入的生物質經過雙軸螺旋絞龍混合及輸送，依次經烘焙子區域進行烘焙處理，以及通過所述氣化子區域以及重整子區域分別