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不同細胞之間的相互作用和信息傳遞在包括 免疫 響應(yīng) 、 器官 發(fā)育、神經(jīng)傳導 在內(nèi)的眾多生命活動中都扮演 著 關(guān)鍵角色 。目前， 研究 細胞互作 的方法 大 都 需要 已知參與 的 細胞類型 ，難以在復(fù)雜的活體環(huán)境下發(fā)現(xiàn)或研究未知的細胞 間 相互作用 。 為了解決這一難題，陳鵬課題組 借助“定向進化”技術(shù)和“ 鄰近標記 ”策略，實現(xiàn)了 細胞 之間 動態(tài)相互作用的 原位捕獲。這一被命名為 EXCELL （ Enzyme- m ediated proximal cell labeling ） 的技術(shù)，通過將 作者 定向進化得到的分選酶（ mg SrtA ） 展示在 待研究的 細胞表面， 能夠?qū)εc其 相互作用 的 細胞 進行原位捕獲與鑒定 ，為研究細胞 - 細胞相 互作用提供了有力的工具 。 源自 金黃色葡萄球菌 的 分選酶 Sortas e  A   （ SrtA ） 能夠 催化 分選肽 （ LPETG ） 和寡聚甘氨酸 的 共價連接。近期有文獻報道將 SrtA 用于監(jiān)測小鼠體內(nèi)特定受體 - 配體介導的免疫 細胞互作 過程 1 。但是該方法 需要將 SrtA 與 寡聚甘氨酸分別融合在相互作用 的 配體和受體 細胞 上， 因此需要預(yù)知 相互作用的 細胞 類型，并對兩類細胞 同時進行 基因 改造 ，因此無法捕捉未知的細胞間相互作用 。本研究突破了這一瓶頸， 建立了 對 SrtA 進行定向進化的高通量 熒光 篩選 平臺，并成功 獲得 了 對單一甘氨酸進行標記的 高活性 SrtA 突變體 - mgSrtA ， 能夠 實現(xiàn)對 任意 細胞類型的有效標記。

蛋白質(zhì)之間的相互作用對生命活動至關(guān)重要。盡管已有不少體內(nèi)研究蛋白互作的方法，但由于許多蛋白互作是高度動態(tài)的，因此用傳統(tǒng)的方法難以捕獲。本研究基于“招募”和“聚集”的原理，即將“誘餌”蛋白A錨定在線粒體的外膜上，如B蛋白能與A蛋白互作，則將被“捕獲”到線粒體外膜，發(fā)生富集；如C蛋白不與A蛋互作，則不會發(fā)生定位變化（圖1）。文章首先用線粒體錨定（Mito-docking）的方法有效驗證了G蛋白亞基γ2和β1間的互作，并進一步運用該方法研究了核轉(zhuǎn)運受體（importinαisoforms）與貨物蛋白（經(jīng)典的核定位信號cNLS）之間的互作，揭示了核轉(zhuǎn)運受體-貨物蛋白的識別特異性

南方科技大學生物系兼職教授、美國科學院院士鄧興旺聯(lián)合北京大學生命科學學院副研究員朱丹萌課題組，揭示了HY5(ELONGATED HYPOCOTYL 5)在光下可通過蛋白-蛋白直接互作增強BIN2 （BRASSINOSTEROID-INSENSITIVE 2）的激酶活性，抑制幼苗下胚軸伸長。相關(guān)論文以“Modulation of BIN2 kinase activity by HY5 controls hypocotyl elongation in the light”為題發(fā)表在《自然-通訊》（Nature Communications）上。這項研究發(fā)現(xiàn)了HY5調(diào)控下胚軸伸長的新方式，揭示了其介導的BR信號抑制機理，為GSK3β激酶活性調(diào)控研究提供了新視角，或可為今后HY5蛋白的定向改造提供氨基酸位點信息。這項研究是研究團隊繼發(fā)現(xiàn)光形態(tài)建成抑制因子COP1抑制BIN2活性來促進暗形態(tài)建成的非經(jīng)典功能 (Ling et al., 2017, PNAS)之后的又一新發(fā)現(xiàn)，并再次揭示光信號途徑重要因子“技多不愁”的有趣現(xiàn)象。

該技術(shù)是在物料處理過程中，固體原料顆粒團經(jīng)過微切變，細胞表面產(chǎn)生新鮮切面，助劑與活性物質(zhì)之間發(fā)生基團或分子間的相互吸附或作用，改變活性成分的微觀性能，增加水溶性，活性成分產(chǎn)量比傳統(tǒng)加工方法提高70-350%。運用該技術(shù)得到的微切助粉，粒徑在0.5-40μm，粒度細微，口感細膩，活性物質(zhì)便于動物機體消化、吸收和利用，無需進一步加工，即可直接用作功能性添加劑（食品和飼料）或用于制備特殊功能產(chǎn)品，效果明顯，成本低廉。目前全球中草藥市場需求量為每年160億美元，估計到2010年將達到200億，我國中草藥市場

該研究通過模擬不同復(fù)雜度的植物殘體分解環(huán)境，結(jié)合傳代演化實驗、多組學分析、系統(tǒng)生物學模擬和合成微生物群落實驗，系統(tǒng)揭示了細菌與真菌在植物殘體分解過程中的生態(tài)角色分化及互作機制，提出了“真菌主分解-細菌主剝削”的互作模型。

本項目現(xiàn)處于產(chǎn)業(yè)化階段。 我們研究并設(shè)計了一種新的能量互饋試驗平臺，試驗平臺通過能流循環(huán)，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗，如對機車逆變器系統(tǒng)的滿功率試驗或者牽引電機的電機特性試驗，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，調(diào)試方便，系統(tǒng)易穩(wěn)定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對不同控制策略的特性進行比較等優(yōu)點。 目前，國內(nèi)外常見的交流傳動系統(tǒng)試驗平臺主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動試驗臺由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機。牽引電機輸出軸上對接一個直流發(fā)電機，其輸出端接電阻性負載。這種試驗臺設(shè)備比較簡單，調(diào)節(jié)控制對象比較少，可方便調(diào)節(jié)直流發(fā)電機轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)起來也不是很復(fù)雜。但是由直流發(fā)電機發(fā)出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進行大功率試驗，電能浪費驚人。另外，如果用于測試電機運行特性，該系統(tǒng)不能模擬機車啟動和高速運行試驗。 2）能量反饋型 該種試驗臺的結(jié)構(gòu)如圖所示。異步牽引電機輸出軸上對接一個“直流發(fā)電機－直流電動機－交流同步發(fā)電機”構(gòu)成的能量反饋系統(tǒng)，電能通過變壓器返回電網(wǎng)。這種方式將部分能量反饋回電網(wǎng)，大大節(jié)約了電能，但使用設(shè)備多，在建設(shè)試驗平臺時一次性投資大。另外由于控制對象多，控制方法復(fù)雜，難度大，容易出現(xiàn)超調(diào)，造成系統(tǒng)振蕩。由于試驗電機驅(qū)動的是直流發(fā)電機，轉(zhuǎn)速受到換向器限制，在試驗對象為牽引電機時難以試驗其高轉(zhuǎn)速區(qū)段。 “能量反饋型”交流傳動試驗臺 本項目確定的交流傳動互饋試驗系統(tǒng)（以下簡稱“互饋試驗臺”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試電機）圖中該試驗臺由兩套“變流機組－電機”聯(lián)軸背靠背組成，當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于電動狀態(tài)，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于發(fā)電狀態(tài)時，能量流向如圖中實線所示；當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于發(fā)電狀態(tài)，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于電動狀態(tài)時，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試逆變器）所示試驗臺主要用于進行逆變器的滿功率試驗，但是原理和測試電機圖完全相同。實際上，測試電機圖中的電機也可以作為逆變器的負載，即將逆變器作為測試對象，實現(xiàn)測試逆變器的功能。由于能量通過直流側(cè)在變流器Ⅰ-負載-變流器Ⅱ之間循環(huán)流動，即實現(xiàn)能量的互饋，從電網(wǎng)吸收的功率只是變流器以及負載所損耗的能量。在試驗過程中，試驗平臺的損耗大約只占運行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實現(xiàn)用小功率的電源完成大功率變流器或者電機滿載試驗。  能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試電機） 能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試逆變器） 交流傳動互饋試驗系統(tǒng)具有如下特點： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個變流機組內(nèi)部流動，因此整個系統(tǒng)的能量消耗僅僅是變流器及其負載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側(cè)進行，因此采用這種方式可以利用小功率等級的供電電源來試驗大功率等級的傳動機組，而不需要對電源進行擴容改造。 3）由于系統(tǒng)中沒有直流電機，因此系統(tǒng)試驗的高速度只與被試交流電機的參數(shù)有關(guān)，而不受直流電機換向器的影響，可以滿足機車牽引電機高轉(zhuǎn)速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測試，提高了測試試驗的工作效率。 5）采用高性能控制方式對兩套變流機組進行聯(lián)合調(diào)節(jié)，能模擬實際負載的各種動靜態(tài)特征和機車的調(diào)節(jié)特性以及變流器的功率試驗，并對各種控制方法進行對比試驗。 應(yīng)用范圍： 牽引變流器、牽引電機和牽引控制系統(tǒng)是軌道交通交流傳動的三大核心技術(shù)，大功率交流傳動試驗系統(tǒng)可以對以上三大核心技術(shù)開展很好的研究，因而具有非常重要的現(xiàn)實意義。 該系統(tǒng)可以滿足生產(chǎn)部門和研究開發(fā)部門對變流器、電機等部件的各種試驗和控制方案的研究。該系統(tǒng)可以完成如下試驗： 1）按照機車牽引特性進行不同級位的牽引運行試驗； 2）按照機車制動特性要求進行再生制動試驗； 3）按照機車恒轉(zhuǎn)矩啟動的要求進行機車啟動加速試驗； 4）逆變器容量足夠大時，能完成牽引電機的各種特性試驗和有關(guān)參數(shù)測定； 5）電機容量許可時，能完成逆變器裝置的考核運行試驗。

1. 痛點問題 當前過球計數(shù)器采用的傳感器大多為半圓包覆式線圈或內(nèi)裝式環(huán)形線圈。其中，內(nèi)裝式環(huán)形線圈在安裝時需要破壞管道，如果在使用中出現(xiàn)問題需要破壞管道再進行維修或更換，增加施工的難度和時間；半圓包覆式傳感器的檢測線圈制作工藝復(fù)雜，制作出來的檢測線圈參數(shù)的一致性難于保證，造成過球傳感器調(diào)試困難，并且傳感器的一致性難以保證傳感器更換后需要重新調(diào)試檢測裝置，給使用帶來不便。 2. 解決方案 本項目利用線圈互耦原理，實現(xiàn)了一種互耦型過球檢測傳感器，具有安裝時不破壞管道、線圈制作簡單，參數(shù)一致性好等優(yōu)點，可以有效檢測過球管道中的石墨基體燃料球，且檢測準確率高。 該傳感器技術(shù)除了用于過球計數(shù)外，還可以拓展應(yīng)用于其它需要電磁檢測的領(lǐng)域，比如扁平管檢測、鋼軌邊沿檢測等。 合作需求 尋求有技術(shù)需求的合作伙伴。

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蛋白

本發(fā)明公開了一種多導航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機定位結(jié)束時，存儲本次定位結(jié)束時估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機定位時， 若本次定位與上次定位時間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進行定位;(4)每次接收機定位時，若本次定位與上次定位時間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實時解算各歷元時刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進行定位。本發(fā)明可用于多導航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計一個接收機鐘差即可進行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無法 定位的問題。