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一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架及其液壓控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架，包括上轉(zhuǎn)動臂、油氣彈簧和下擺動臂，其中對于關鍵組件的油氣彈簧而言，它包括缸筒、中空活塞桿以及上下聯(lián)接體，上下聯(lián)接體分別通過關節(jié)軸承與上轉(zhuǎn)動臂和車軸相聯(lián)接；中空活塞桿上端的活塞中設置有阻尼孔和單向閥,形成閥體總成，活塞桿下端通過螺紋與下聯(lián)接體固定相連，構成活塞桿組件,并將缸筒分隔為上端的無桿腔和下端的有桿腔；在中空的活塞桿內(nèi)固定設置有內(nèi)置油氣缸，該油氣缸中的浮動活塞將其分隔為上部內(nèi)氣室和下部內(nèi)油室。本發(fā)明還公開了相應的液壓控制系統(tǒng)。通過本發(fā)明，能夠有效避
華中科技大學
2021-04-14
一種基于特征參數(shù)的水電機組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種基于特征參數(shù)的水電機組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法，屬于水輪機調(diào)速器優(yōu)化技術領域。本發(fā)明包括以下步驟：(1)通過無量綱化處理得到水電機組無量綱特征方程(2)應用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和根軌跡法求取調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術獲得調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的最優(yōu)值。本發(fā)明具有整定過程簡單、計算量小、易于實現(xiàn)等優(yōu)點，能夠根據(jù)水電機組的五個特征參數(shù)(水流慣性時間常數(shù)、機組慣性時間常數(shù)、接力器反應時間常數(shù)、永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)和發(fā)電機綜合自調(diào)節(jié)系數(shù))直接整定出調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于開關表的三相可控整流器模型預測控制方法
本發(fā)明公開了一種基于開關表的三相可控整流器模型預測控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個扇區(qū)，對三 相可控整流器采用八個候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個 扇區(qū)對應的候選電壓控制矢量，生成開關表；(3)在當前時刻判定當前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開關表中提取對應的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預測下一時刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開關表和模型預測控
華中科技大學
2021-04-14
一種適應多種能源接入的電力系統(tǒng)無功電壓快速協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開了一種適應多種能源接入的電力系統(tǒng)無功電壓快速協(xié)調(diào)控制方法，本發(fā)明在關口無功/ 電壓狀態(tài)滿足上級 AVC 系統(tǒng)下發(fā)指標的情況下只對連續(xù)性無功補償設備進行控制，減少了控制對象， 縮短了在線計算時間；在關口無功/電壓狀態(tài)不滿足上級 AVC 系統(tǒng)下發(fā)指標的情況下，將風電場升壓變、 小水電群集中并網(wǎng)變電站無功裕度指標引入優(yōu)化目標中，使得無功補償量在樞紐站、小水電站集中并網(wǎng) 變電站和風電場升壓變之間進行合理的分配；提出的離散變量歸整規(guī)則能夠有效地
武漢大學
2021-04-14
一種用于高能束增材制造的溫度場主動調(diào)控系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明公開了一種梯度溫度場主動調(diào)控系統(tǒng)及其控制方法，系 統(tǒng)由溫度場監(jiān)控系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；溫度場監(jiān)控系統(tǒng)用于測 量成形區(qū)域 XOY 平面及四周的溫度場信息，將獲得的溫度場信息進行 量化處理后反饋給控制系統(tǒng)，加熱系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)指令對成型缸的 底部和四周進行溫度場的分區(qū)獨立實時調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)在加工過程中整 個加工區(qū)域的溫度場恒定，保證已加工區(qū)域與未加工區(qū)域處于合理的 溫度梯度，避免熱應力導致構件翹曲、變形、開裂。本
華中科技大學
2021-04-14
一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預測控制方法
本發(fā)明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預測控制方法，包括：A、根據(jù)測量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應電機的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；B、預測下一采樣時刻八個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、·744·轉(zhuǎn)矩、有功功率和無功功率；C、速度外環(huán)和母線電壓外環(huán)采用比例積分調(diào)節(jié)器(PI)，調(diào)節(jié)器輸出有功功率給定和電機磁鏈給定；D、通過預測值和給定值構建系統(tǒng)的目標函數(shù)，分別計算共享橋臂開關狀態(tài)為 0和 1 時，整流側(cè)和逆變側(cè)
華中科技大學
2021-04-14
一種抑制系統(tǒng)高頻振蕩的并網(wǎng)變換器電流自適應控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種抑制系統(tǒng)高頻振蕩的自適應電流控制系統(tǒng)； 包括常規(guī)的旋轉(zhuǎn)坐標下的雙 PI 控制、諧波在線檢測環(huán)節(jié)、電流環(huán)特定 頻段增益調(diào)節(jié)控制等三個主要部分。該方法通過實時檢測運行中并網(wǎng) 變流器濾波電容電流波形，對波形中的諧波成份進行分析，得到諧波 分量的幅值；當檢測到的諧波分量幅值大于設定閾值，則通過調(diào)整電 流控制器輸出端相應的陷波器以抑制電流控制器在該諧波頻率處的增 益，從而防止并網(wǎng)變流器在該頻率點與系統(tǒng)發(fā)生相互作用，放大該諧波。本發(fā)明提出的控制方法可實現(xiàn)不同電網(wǎng)諧振環(huán)境下，電流控制器 在諧振頻率
華中科技大學
2021-04-14
一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調(diào)速控制方法
本發(fā)明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調(diào)速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據(jù)功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉(zhuǎn) 速 辨 識值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉(zhuǎn) 速的指令值減去轉(zhuǎn)速辨識值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
華中科技大學
2021-04-14
一種隨機來水條件下水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法
本發(fā)明屬于水庫優(yōu)化調(diào)度領域，公開了一種隨機來水情況下的水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法。首先，將蓄水期入庫徑流劃分為面臨時段和余留期長時段兩個階段，分析水庫多年歷史入庫徑流數(shù)據(jù)，統(tǒng)計得到蓄水期各時段當前徑流和余留期長時段平均徑流間的轉(zhuǎn)移概率矩陣。然后離散蓄水期各時段水庫運行水位和入庫流量，得到各時段水庫水位和入庫流量的組合。針對每一種組合，根據(jù)轉(zhuǎn)移概率矩陣獲得余留期長時段各種隨機平均入流值概率，計算得到使當前時段和余留期長時段發(fā)電量期望值最大的決策流量值，對蓄水期所有時段計算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學
2021-04-14
一種白光干涉原子力探針系統(tǒng)的成像自動調(diào)整裝置及其控制方 法
本發(fā)明公開了一種基于白光干涉原子力探針掃描顯微鏡探針系 統(tǒng)的成像自動調(diào)整裝置自動及其控制方法，該裝置主要包括計算機， 夾持機構及鉸鏈機構，原子力探針及其探針組件，白光干涉顯微系統(tǒng)， 面 CCD 光路連接筒。在白光干涉原子力探針顯微鏡連接完成的情況 下，根據(jù)面 CCD 上探針的成像與面 CCD 坐標系的水平夾角，通過計算機來控制舵機偏轉(zhuǎn)一定的角度，使得原子力探針在面 CCD 中的成像 與面 CCD 坐標系中的夾角在誤差范圍內(nèi)，從而得到測量的結果有較小 的測量誤差。本發(fā)明可以實現(xiàn)探針在面 CCD 中的成
華中科技大學
2021-04-14