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機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

近凈形高品質流變鑄造系列技術是以非牛頓流變學和凝固理論為基礎，以凝固行為和流變行為的有效控制為技術核心，以實現無缺陷、高可靠性、近凈形、高性能、長壽命產品生產為目的綠色鑄造新技術。它根據合金熔體具有的良好流變性能進行成形，使用永久型，徹底擺脫了“翻砂”，減小了環境負荷；在壓力作用下充型、凝固和補縮，取消了傳統鑄造中的冒口，使工藝出品率顯著提高；利用流變與凝固的耦合控制技術，實現細晶均質化鑄造，產品性能與鍛件相當；從熔煉到鑄件成形的短流程機械化作業，使能耗和排放顯著降低，綠色度高。 該系列技術吸納了傳統鍛造技術的高品質優勢和傳統鑄造技術的廣泛適應性優勢，可以解決鍛造技術對設備噸位要求高和受零件結構復雜性限制的問題，還可以解決傳統鑄造技術所得產品質量均勻性、穩定性和安全可靠性低的問題。 該系列技術代表了材料成形技術的發展方向，國內外都已經獲得工業應用。用于接觸網零件生產，取代現有的精密鑄造方法，不僅使材料利用率提高到75－85％以上，而且因組織細密，屈服強度提高一倍以上。用于煤礦支護設備液壓閥體，使材料利用率由圓鋼車制時的48％提高到82％以上，性能達到了與軋制圓鋼車制相當的程度。用于車輛零件（軸箱體、鉤舌、測速齒輪等）生產，有效解決了縮孔、縮松等難以解決的缺陷，使產品可靠性大幅度提高。用于高錳鋼、高鉻鑄鐵等抗磨材料成形生產，使產品抵抗異常破壞的能力大幅度提高，而成本與砂型鑄造相當。    主要應用范圍： 本項目技術是一種通用性很強的材料成形技術，在汽車零件、軍工航天零件、機車車輛零件、抗磨零件、電力配件等各種重要零件生產領域具有廣闊的市場化前景。 汽車和軌道交通領域的機車車輛零件正在向輕量化、綠色化方向發展。輕量化和綠色化的關鍵途徑之一是提高材料性能水平。本項目提供的流變成形系列技術可以為此提供技術支撐。 軍工產品和載運工具零件的高安全可靠性和高復雜性對材料成形技術提出了嚴峻挑戰，現有傳統鑄鍛技術難以滿足要求，本項目技術可以發揮其優勢，為軍工、航天等重要領域提供高品質近凈形零件。 抗磨材料及其產品的國內外需求都很大，目前的生產方法主要是鑄造。而傳統鑄造產品組織性能的不均勻性和高缺陷率使抗磨產品經常出現早期異常破壞，造成嚴重的材料浪費。本項目技術的高致密、均質化特點可以使這一問題得到根本的解決，推廣應用前景看好。 金屬基復合材料以鑄造成形成本最低，但因復合材料的鑄造工藝性能不好，鑄造生產難度較大，應用受到限制。采用本項目技術可以方便地生產各種金屬基顆粒增強復合材料及其零件，使其應用范圍大幅度擴展。

本發明公開了一種面向計算過程的四邊形單元實時加密-減密方 法，用于提高基于四邊形單元的板料沖壓有限元模擬的計算效率。本 發明包括四邊形單元加密方法和四邊形單元減密方法兩部分，其中四 邊形單元加密方法包括步驟(1)：初始加密判斷；步驟(2)：補充加密判 斷；步驟(3)：單元分割，四邊形單元減密方法包括步驟(1)：減密判斷； 步驟(2)：單元合并。將本發明應用于板料沖壓有限元模擬，能實時調 整有限元計算過程中的網格密度，

本發明公開了一種用于角向偏振選擇的 W 形軸錐鏡。W 形錐鏡 的反射面由位于中央區域的外錐面和外圍區域的內錐面組成，內錐面 和外錐面形成內部中空的反射結構，外錐面的半錐角α和內錐面的半 錐角β滿足幾何關系式：2α+β＝90°，且 0°<α<45°。本發明結 構簡單，對稱性好、抗失調能力強，熱穩定性能和機械性能優良，制 作簡單，成本低，可廣泛應用于氣體、固體和半導體激光器產生高功 率、高純度的角向偏振光。 

本發明公開了一種基于單純形法的泥石流次聲定位方法，采用（1）放置泥石流次聲檢測裝置；（2）設定信息空間，確定信息空間各未知量類型，這些未知量為：泥石流發生地點坐標（，，）；泥石流發生時間；次聲波傳播速度，組成五維信息空間（，，，，）。再經（3）初始化頂點、（4）計算頂點誤差、（5）頂點排序；（6）執行單純形操作步驟。實現泥石流發生地點的定位，經過有限次數的單純形操作之后，將誤差最小的那個頂點坐標作為泥石流發生地點的位置，從而實現泥石流的定位。本發明非線性定位，定位精度高，且基于單純形操作，實現容易，計算量小。可以滿足實時泥石流定位的需要。

本實用新型提供一種 V 形攔污柵結構，包括兩塊平面攔污柵、位于 V 形的兩端點處的兩個端點支 柱和位于 V 形的頂點處的一個頂點支柱;所述兩塊攔污柵的第一側邊可拆卸連接在所述頂點支柱上，與 第一側邊相對的第二側邊分別鉸接在兩個所述端點支柱上。一種攔污柵系統，包括一個攔污柵組，所述 攔污柵組恰跨在河道上并由若干個所述 V 

近幾年因冬棗品質下降、農殘超標導致產業萎縮，嚴重影響了 濱州作為“中國棗鄉”、“中國冬棗之鄉”的品牌聲譽，也威脅棗樹資源的保 護利用。棗樹因其結果早、易整形和干性強等特點，適合籬壁形栽培，單株為 高紡錘或超紡錘形，支架栽培，行間生草，樹下覆膜，果實套袋。新型棗園可 改善光合生態、土壤生態、區域環境生態和病蟲害防治環境。套袋和覆膜技術 能有效提高冬棗綜合品質、降低農殘和改善土壤質量。以近 5 年在沾化區古城 鎮耿志忠和孫觀朋等棗農的果園進行的套袋、覆膜、生草試驗為例，每畝年有 機肥和農藥費用 1000

成果與項目的背景及主要用途： 我國對天然氣等清潔能源的需求量逐年增加。天然氣在井口剛剛開采出來時 被稱作凝析天然氣，是濕氣的一種，濕氣首先要經過測量，然后再進入處理廠。 濕氣為氣多液少的特殊的氣液兩相流，流動型態包括分層、波狀、環狀、霧狀等 多種形態，因此檢測難度很大。 國際市場，因技術門檻兒高，只有極少數幾家公司（FMC\SolartronISA\Roxar） 掌握此項技術。因大多采用射線技術，產品價格高昂。國內市場采用“單相流量 計量儀表”或大型“計量站”，不是無法滿足氣液兩相測量，就是建設數千平方米 的集氣計量站，耗資巨大。 68天津大學科技成果選編 凝析天然氣兩相流量計旨在解決油氣田井口濕天然氣的氣、液兩相的在線不 分離計量問題。對于及時、準確、長期地掌握單井、井區、氣藏、氣田的生產動 態信息，判斷氣井/氣藏的生產變化和水侵狀況、優化生產采氣工藝、延長氣井 生產壽命，并最終提高氣田的采收率具有重大的現實意義。 技術原理與工藝流程簡介： 雙節流計量管由 V 錐流量傳感器和文丘里流量傳感器串聯構成。從天然氣 井中采出的凝析天然氣體（即濕氣）先后流過 V 錐和文丘里，分別產生壓差△ P1 和△P2。 △P1=K1QG+K2QL △P2=K3QG+K4QL 69天津大學科技成果選編 70 QG、QL 分別為氣相和液相的體積流量；K1、K2、K3、K4 是工況壓力、溫度、 干度、氣相密度 ρG、液相密度 ρL、節流形式、節流比 β、長度 L、氣相弗勞德數 Frg、液相雷諾數 Re 等相關函數。遠程平臺以高性能嵌入式工控機為核心，配以工業寬溫電子硬盤、16 路高 精度數據采集卡、12 寸工業寬溫液晶屏、工業寬溫全金屬防水鍵盤、充電鋰電 池等，可實現信號的采集、氣液兩相流量的計算/顯示/存儲等。鋰電池供電、220 供電和蓄電池+太陽能供電 3 種工作方式。內部供電可待機 16 小時，低功耗模式 20 小時以上。 技術水平及專利與獲獎情況： 技術水平： 1）產品不依賴射線技術、分離器技術。 2）適用范圍廣，海洋、陸地油氣田均可適用。 3）結構簡單、使用方便、低功耗、互換性好及多參數動態測量。獲獎情況： “凝析天然氣多參數動態測量技術研究與應用”獲得 2013 中國計量測試學會 科學技術進步獎”一等獎。已授權專利 10 項，并成功產業化，制定了相應的企業 標準，通過了第三方的形式評價，取得了中華人民共和國制造計量器具許可證。 應用前景分析及效益預測： 該流量計占地面積約 1 平方米，價格僅為適用于陸上氣田的國外同類產品價 格的幾分之一甚至十分之一，可取代進口，大幅降低一次性基礎設施投入成本和 人力、管理成本。 國內客戶：中石油、中石化、中海油 國際客戶：國際石油公司 目前已取得了顯著經濟效益，如為中石油西南油氣田分公司川中油氣礦節約 氣液分離存儲等工藝設備、場站用地、值守人員人工成本等累積 8700 萬元。 應用領域：天津大學科技成果選編 72 應用領域涉及陸地油氣田、采油平臺、海下氣田、非常規氣田（頁巖氣田、 煤層氣）等多種天然氣上游生產計量領域。

基于專利（2）中“陣元隨機分布方法”開發的 256 陣元 HIFU 經顱治療相控換能器，可通過專利（3）達到顱內精準聚焦并消除顱骨處熱點，通過專利（4）提升靶區聚焦效果并降低顱骨處溫升，通過專利（5）抑制駐波，進一步提升焦域能量聚集并降低顱骨前的能量損耗，通過專利（6）和（7）實現焦域內溫度均勻分布并調控焦域形狀和體積，通過專利（8）可隨機激勵部分陣元實現球冠狀形換能器和半球形換能器的聚集性能，基于（1）可實現焦域處能量的環狀分布。 256 陣元 HIFU 經顱治療相控換能器系統主要包括相位控制模塊、驅動放大電路模塊、半球形換能器和測試系統 PC 軟件。

?一、項目背景 我院反竊電技術已獲得專利權，達到國內領先水平。該技術適用于幾乎全部現行機械走字表（DD28、DD862型等）幾大部分電子電能表，不增加電表負荷，不影響電表走字，竊電量達到幾十瓦即自動斷電。二、項目簡介 1.TS4—03A兼有超限自斷、延時復原功能的反竊電裝置（這是根據湖北省電力局用電處要求研制的加裝于電表外的最新產品，放棄防摘鉤竊電功能）。其特殊功能是：①對短路或起動時超表限不予理會；②對穩態超限或竊電會短延時后自斷供電；③如不再超限或竊電，經長延時（可按協議整定：幾分鐘——幾十分鐘）后自行復原，否則經自動檢測口再次自斷。 2.TS4—03B兼有超限自斷功能的反竊電裝置。其主要功能同上，但加裝于表內（有防摘鉤竊電功能）。 3.TS3—03高靈敏自斷記憶型反竊電裝置。僅有反四種竊電手法功能，自斷后需分合總電源開關一次才能復原。 4.TS2三相電能表反竊電裝置。其功能是：①防斷電壓線圈；②防反接1～2個電流互感器；③防任短1～3個電流互感器二次繞組開頭。