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一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法
本發明提出一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法，該方法涉及智能優化技術領域， 我國AGV每年新增裝機量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產品主要集中于中低端市場，產品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業希望通過獲得AGV系統和整機產品的相關技術，自己實現AGV產品的定制化生產。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內嚴重同質化的中低端AGV產品中脫穎而出，從軟件系統上提供先進的路徑規劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產品服務質量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計算技術的發展，系統仿真得以在越來越短的時間之內完成，以每輛AGV為單位進行微觀系統仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強化學習方法作為一種利用交互和反饋進行策略優化的機器學習方法，正好可以利用AGV交互的數據為每輛AGV規劃路徑，使總的生產效率或搬運效率最高,從而降低物料搬運的成本。
青島大學
2021-04-13
JY2004萬分之一平衡式電子分析天平
電子天平是采用高穩定性傳感器和單片微機組成的智能化電子天平。它解決了目前國內外用電阻應變式傳感器帶來的蠕變，線性等問題。它具有去皮重、自校、記憶、計數、故障顯示等功能。天平稱重準確、快速穩定、操作簡單、功能齊全、適用于工業、農業、商業學校，科研等單位作快速測定物體的重量和數量。稱量范圍：0.0001g～200g的質量物體
上海理工大學
2021-04-13
一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長度的焊槍
本發明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導電咀、高度傳感器、中央處理器以及執行機構；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護噴咀的緊箍力防止滑落；導 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導電咀端部安裝兩個對稱布置 的高度傳感器，用以檢測它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據 高度傳感器的采集信號控制執行機構以調節導電咀的伸長和收縮。本 發明可以通過高度傳感器檢測焊縫底部與導電咀之間的距離，以自動 調節導電咀伸出的長度，保證焊絲干伸長在合理的范圍內，使得在激 光-電弧復合焊過程中電弧能穩定存在，最終實現厚板的高質量焊接。
華中科技大學
2021-04-13
歸納了一類不同于傳統教科書中提到的新型摻雜效應
劉奇航及其合作者通過密度泛函理論計算，為這一類反摻雜行為提出了一種稱為“極化子湮滅”的微觀機制。以電子摻雜某些氧化物為例，研究發現，具有反摻雜效應的材料在不考慮雜化效應的高對稱結構下具有半填充能帶，應為金屬。晶格畸變此時會打開帶隙，此時的低能激發發生在體系的配位陰離子之間。因此，這類材料的導帶底在摻雜之前有被認為從價帶分離出去的“空穴極化子”態，而電子引入后會復合這些空穴極化子回到價帶，而并不形成帶隙間的缺陷能級（如圖二所示）。這種反摻雜現象原則上和體系的電子關聯效應無關，例如在含有鎂空位的氧化鎂中也可以存在。另外，在鋰電池陽極材料LiFeSiO4、LiIrO3以及過渡金屬氧化物SmNiO3、SrCoO2.5等材料中存在摻雜范圍廣、帶隙變化大的反摻雜效應。? 值得一提的是，反摻雜效應可以通過不同摻雜手段可逆地調節體系的帶隙以及導電性，具有非常廣泛的應用前景，如燃料電池、光電器件、全固態離子導體，甚至人工智能等。該研究圓滿地解釋了導電性隨摻雜濃度增加而減弱的反摻雜效應的微觀機理，并且給出了具有這種性質的材料一般滿足的條件
南方科技大學
2021-04-13
一種利用壓力來調控貴金屬納米材料晶相含量的新策略
自然界中，貴金屬金（Au）的塊體只能以其熱力學穩定結構面心立方(fcc)相存在。只有在納米尺度，利用濕法化學合成方法，人們才能獲得具有獨特光學性質的，密排六方hcp-4H結構的Au納米材料。雖然通過配體交換或外延生長貴金屬的方式，可以在溶液中誘導4H相的Au變為fcc結構，獲得更多的結構信息。但是，具體的結構性質和相轉變過程仍然無法確定。本工作利用金剛石對頂砧（DAC）技術對4H相的Au納米材料進行研究，探索其結構和相變過程，達到高壓貴金屬相工程的目的。? 高壓X射線衍射表明，壓力在1.2 – 26.1 GPa之間，Au的4H結構逐漸轉變為fcc相。同時，該過程的不可逆性使得貴金屬高壓相工程成為了可能。即通過控制最高壓力，獲得不同4H/fcc相含量的Au納米材料。同時，相比純4H相的Au納米帶，具有4H與fcc相交替多相結構的4H/fcc Au納米棒更容易發生高壓相變。這主要是由于4H/fcc多相Au納米棒中大量相邊界提供的相變成核位點，可以促進4H-fcc的相變過程。此外，課題組通過高分辨透射電子顯微技術和密度泛函理論（DFT）計算的結合，首次觀測到了原子尺度的Au相變路徑。發現Au由4H-fcc的相變機理為（-112）4H晶面的整平，并伴隨著密堆積方向的改變。這與以往觀測到的金屬高壓hcp-fcc相的相變機制完全不同。該工作不僅對Au納米結構的穩定性和相變提出了新的見解，而且提供了一種利用壓力來調控貴金屬納米材料晶相含量的新策略，該策略可用于研究基于晶相的催化、表面增強拉曼散射、波導、光熱療法、傳感、清潔能源等領域中。
南方科技大學
2021-04-13
一種統計分析水中泥沙顆粒粒徑大小的試驗裝置
本實用新型涉及一種統計分析水中泥沙顆粒粒徑大小的試驗裝置，包括模型水槽實驗系統、視頻圖 像采集與處理系統、電機控制攪拌系統；所述模型水槽實驗系統包括水槽、放置在所述水槽內的沙粒和 水流；所述視頻圖像采集與處理系統包括依次連接的 B 超探頭、B 超儀、視頻圖像采集卡和計算機；所 述電機控制攪拌系統包括轉軸、攪拌器、步進電機和用于固定所述轉軸和攪拌器的固定支撐裝置，所述 轉軸的一端連接在固定支撐裝置上，一端與攪拌器相連接，所述攪拌器由步進電機驅動。本實用新型具 有直觀可視、實時性好的優點，通過 B 超儀對水流沙粒進行超聲成像，分析 B 超圖像中的沙粒成像光 斑及其大小和分布情況，實現對水中沙粒粒徑大小的統計分析。
武漢大學
2021-04-13
一種基于能量原理的深部巖體爆破開挖誘發振動預報方法
本發明提供一種基于能量原理的深部巖體爆破開挖誘發振動預報方法，包括如下步驟：⑴采用量綱 分析方法，建立了基于能量平衡原理的峰值振動速度預測公式；⑵針對深埋地下隧洞爆破開挖，在洞壁 布置振動監測儀，記錄爆破過程的巖體振動波形，獲取圍巖振動響應；⑶根據深埋地下隧洞爆破參數和 場地環境，計算出每段炮孔所裝炸藥爆炸能量及被開挖巖體的應變能，再結合實測的爆破振動峰值速度， 采用多元回歸分析方法計算出預測公式中的未知系數，實現深部巖體爆破開挖誘發振動的預報。本發明 方法大幅度提高了深部巖體爆破開挖誘發振動的預報精度，可廣泛應用于交通、水電、礦山等深埋地下 工程爆破開挖誘發振動的預報。
武漢大學
2021-04-13
一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法
本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
武漢大學
2021-04-13
一種顧及雪覆蓋影響的高分辨全色遙感影像變化檢測方法
本發明公開了一種顧及雪覆蓋影響的高分辨全色遙感影像變化檢測方法，本發明充分利用根據全色 影像上積雪覆蓋的特點，采用基于紋理特征的變化檢測檢測方法進行變化檢測，提取變化區域。采用基 于水平集方法的 Chan-Vese 分割方法提取出實驗新舊影像上的積雪區域，根據變化檢測的結果和新舊影 像上積雪覆蓋情況，去除部分積雪覆蓋變化而導致的偽變化，提取出變化區域，提高了變化檢測的精確 度與地圖修測的自動化程度，縮短了數據更新周期。
武漢大學
2021-04-13
一種無人機遙感影像建筑物三維損毀檢測方法
一種無人機遙感影像建筑物三維損毀檢測方法，包括生成災前的 DSM 和災后的 DSM 并配準，識 別損毀建筑物疑似區域;根據災前的 DSM 獲取建筑物的矢量信息，進一步分割災前建筑物區域和災后 建筑物區域;根據災前建筑物區域分割結果、災后建筑物區域分割結果進行特征提取，得到特征證據; 根據證據理論原理，采用特征證據計算建筑物發生倒損的置信度，得到檢測結果。本發明充分利用了多 重疊影像生成的點云三維信息，同時結合災前后的遙感影像房屋損毀特征，顯著提高了建筑物損毀檢測 的精度。
武漢大學
2021-04-13