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交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化，自動(dòng)控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問(wèn)題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合，具有節(jié)約能源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標(biāo)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制 。 本產(chǎn)品2002年開始研制，2002年6月經(jīng)學(xué)校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實(shí)驗(yàn)儀器評(píng)選活動(dòng)，并一舉獲得了高校組二等獎(jiǎng)，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。該設(shè)備的研制成功標(biāo)志著我校在全國(guó)高校交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

由于基坑內(nèi)部結(jié)構(gòu)與周邊環(huán)境復(fù)雜多變，巖土變形存在不確定性，在施工過(guò)程中須對(duì)基坑工程進(jìn)行系統(tǒng)、長(zhǎng)期的變形監(jiān)測(cè)，并對(duì)變形觀測(cè)量進(jìn)行及時(shí)的反饋與合理的分析，保證基坑在建過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。在建基坑監(jiān)測(cè)具有內(nèi)容多、數(shù)據(jù)量大等特點(diǎn)，只有定期及時(shí)地采集并處理監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，才能有效地對(duì)基坑安全狀況進(jìn)行分析與預(yù)測(cè)。目前，已有的自動(dòng)化程度較高的測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與分布式傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要應(yīng)用于大壩橋梁、地鐵隧道等重大工程的健康監(jiān)測(cè)，屬于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)范疇。對(duì)于在建基坑工程，一般對(duì)其進(jìn)行周期性監(jiān)測(cè)，顧及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、設(shè)備成本、監(jiān)測(cè)頻率等因素，難以普遍采用全自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，多數(shù)仍采用外業(yè)人工觀測(cè)記錄、內(nèi)業(yè)手動(dòng)錄入計(jì)算的傳統(tǒng)模式。此監(jiān)測(cè)方法將數(shù)據(jù)采集與處理工作分開，無(wú)法實(shí)時(shí)檢核數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性并評(píng)定工程安全性，存在低效性、滯后性等問(wèn)題，一定程度上限制了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在現(xiàn)代信息化施工中應(yīng)發(fā)揮的作用。本項(xiàng)目所解決的關(guān)鍵問(wèn)題是：基于工程測(cè)量技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，研究兼容電子測(cè)繪儀器及巖土傳感器，僅需少量人力即可多種監(jiān)測(cè)項(xiàng)目數(shù)據(jù)采集、記錄、處理、分析、報(bào)警與傳輸?shù)脑诮ɑ右惑w化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本項(xiàng)目的系統(tǒng)控制程序裝載于PDA中，具備數(shù)據(jù)采集、處理分析與遠(yuǎn)程傳輸3個(gè)模塊。數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)發(fā)送測(cè)量指令，并實(shí)時(shí)接收返回的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；處理分析模塊可完成監(jiān)測(cè)成果的現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算，及時(shí)評(píng)定基坑安全現(xiàn)狀，并提示超預(yù)警值點(diǎn)號(hào)；遠(yuǎn)程傳輸模塊通過(guò)GPRS將數(shù)據(jù)文件傳送至服務(wù)器。

本專利的目的就是實(shí)現(xiàn)包裝盒袋的多次利用，使得商品買如家中以后，其外包裝還可以用作其他物品的包裝，并且把提手與盒蓋聯(lián)系在一起，在拉提帶的時(shí)候盒蓋也隨之合上，避免內(nèi)容物受外界的影響。 此盒型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：在盒蓋上分散幾根線，在盒體兩側(cè)的內(nèi)壁上用紙做兩個(gè)帶有孔的通線槽，計(jì)算提手材料的長(zhǎng)度，使得每根分散的線通過(guò)通線槽后組成一根和對(duì)面的提手一樣的手提帶，靠材料把力傳遞給盒蓋，在手作用于提手的同時(shí)，提手材料把力作用于盒蓋，從而實(shí)現(xiàn)“提”與“合”同步進(jìn)行。盒內(nèi)的可拆卸隔離裝置使得各內(nèi)容物之間不會(huì)相互影響干擾，比較安全。

?  成果簡(jiǎn)介：該技術(shù)適用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標(biāo)定技術(shù)。成果可以分為三個(gè)部分：動(dòng)力傳動(dòng)一體化的匹配仿真技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定和試驗(yàn)技術(shù)。可以進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標(biāo)定開發(fā)，也可以就單項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。發(fā)動(dòng)機(jī)的控制內(nèi)容包括：汽油機(jī)的點(diǎn)火、噴油和怠速空氣量的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路

一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)依托國(guó)家973項(xiàng)目“一體化可信網(wǎng)絡(luò)與普適服務(wù)體系基礎(chǔ)研究”，由北京交通大學(xué)張宏科教授為學(xué)術(shù)帶頭人的研究隊(duì)伍研制。該成果針對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)性、安全性支持差等嚴(yán)重弊端，提出了一種全新的網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)。該架構(gòu)將網(wǎng)絡(luò)劃分為“普適服務(wù)層”和“基礎(chǔ)設(shè)施層”, 提出并設(shè)計(jì)了“四種標(biāo)識(shí)”和“三種映射”，改進(jìn)了傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)在安全、移動(dòng)、可擴(kuò)展性及服務(wù)質(zhì)量方面的性能，取得了重大突破性進(jìn)展。 一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)于2009年12月通過(guò)科技成果鑒定，鑒定委員會(huì)認(rèn)為：“該項(xiàng)目在國(guó)際上首次設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，創(chuàng)造性的提出了該系統(tǒng)的核心關(guān)鍵技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)、標(biāo)識(shí)解析映射機(jī)制等方面有重大創(chuàng)新，具有國(guó)際先進(jìn)水平，有良好的推廣前景”。該系統(tǒng)自發(fā)明以來(lái)，已經(jīng)成功應(yīng)用到中興通訊股份有限公司、軍隊(duì)某部等多家單位。 該項(xiàng)目的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)有： （1）針對(duì)現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)體系、機(jī)制存在的不足，發(fā)明了以 “四種標(biāo)識(shí)”、“三次映射”為典型特征的一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)的兩層總體系架構(gòu)，綜合有效解決了新互聯(lián)網(wǎng)的體系與機(jī)理問(wèn)題。 （2）針對(duì)現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)身份與位置綁定的問(wèn)題，發(fā)明了以“接入標(biāo)識(shí)”、“交換路由標(biāo)識(shí)”及其分離解析映射為核心，以“身份與位置分離”、“接入網(wǎng)與核心網(wǎng)分離”為典型特征的“基礎(chǔ)設(shè)施層（網(wǎng)通層）”關(guān)鍵技術(shù)與方法，大幅提高了網(wǎng)絡(luò)設(shè)施可擴(kuò)展性、安全性和移動(dòng)性。 （3）針對(duì)現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)資源與位置綁定導(dǎo)致難以支持普適服務(wù)的問(wèn)題，發(fā)明了以“服務(wù)標(biāo)識(shí)”、“連接標(biāo)識(shí)”及其分離解析映射為核心的“普適服務(wù)層（服務(wù)層）”關(guān)鍵技術(shù)與方法，實(shí)現(xiàn)了各種服務(wù)的統(tǒng)一命名與獲取，有效提升了服務(wù)遷移、服務(wù)可靠接入等普適服務(wù)支持能力。 該項(xiàng)目特色如下： 第一，本項(xiàng)目在國(guó)際上首次設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)體系，滿足了國(guó)家對(duì)安全、可控可管的未來(lái)信息網(wǎng)絡(luò)的重大需求 針對(duì)國(guó)家對(duì)安全、可控可管的未來(lái)信息網(wǎng)絡(luò)的重大需求，本項(xiàng)目在國(guó)際上首次設(shè)計(jì)了并實(shí)現(xiàn)了完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的包含“兩層模型”、“四種標(biāo)識(shí)”和“三種映射”的一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，改進(jìn)了互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)施安全性、移動(dòng)性、路由表可擴(kuò)展性，提升了服務(wù)遷移、服務(wù)可靠接入、普適服務(wù)等能力。 第二、解決了國(guó)家對(duì)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的重大需求 在一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)中，代表主機(jī)在網(wǎng)絡(luò)中的身份與位置分別用主機(jī)的身份標(biāo)識(shí)與位置標(biāo)識(shí)標(biāo)識(shí)，而上層連接綁定到身份標(biāo)識(shí)上。這樣，不管主機(jī)移動(dòng)到什么地方，上層的連接不會(huì)發(fā)生中斷，從而能夠有效支持節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性。 第三、解決了國(guó)家對(duì)業(yè)務(wù)智能化的重大需求 由于現(xiàn)有的各種網(wǎng)絡(luò)有各種各樣的問(wèn)題和缺點(diǎn)，無(wú)法滿足普適服務(wù)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)QoS、移動(dòng)性、可靠性、安全性等方面的要求。而一體化網(wǎng)絡(luò)由于實(shí)現(xiàn)了大量的革新，可以提供更好的QoS、移動(dòng)性、可靠性、安全性保證，為普適服務(wù)的實(shí)現(xiàn)提供了最理想的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，使普適服務(wù)環(huán)境的理論和技術(shù)優(yōu)勢(shì)能夠得以充分發(fā)揮。  一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)原型系統(tǒng)    一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)原型系統(tǒng)拓?fù)涫疽鈭D   應(yīng)用范圍： 本項(xiàng)目的成果可以應(yīng)用到公共通信網(wǎng)、各種專用通信網(wǎng)的建設(shè)中。   市場(chǎng)前景： 2008年，北京交通大學(xué)基于一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)，研制出原型系統(tǒng)，并在北京信息科技大學(xué)等單位試用，為一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的完善提供了必要的依據(jù)；2009年12月，一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)教育部組織的科技成果鑒定，為新網(wǎng)絡(luò)的推廣與應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)；經(jīng)過(guò)兩年多的努力，一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品已應(yīng)用到中電集團(tuán)電子科學(xué)研究院、中國(guó)人民解放軍某部等多家科研院所和國(guó)防單位，為我國(guó)的前瞻性科學(xué)研究和國(guó)防建設(shè)等做出了重要貢獻(xiàn)。需要說(shuō)明的是，現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施主要還是傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)和電信網(wǎng)，因此，一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)還只是應(yīng)用于部分接入網(wǎng)絡(luò)及專網(wǎng)中。而由于傳統(tǒng)信息網(wǎng)絡(luò)存在的嚴(yán)重弊端，目前國(guó)際上對(duì)未來(lái)信息網(wǎng)絡(luò)的研究如火如荼。可以預(yù)見，隨著信息網(wǎng)絡(luò)及信息化的發(fā)展，做為未來(lái)信息網(wǎng)絡(luò)典型代表的一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)，必將在更廣闊的范圍內(nèi)得到推廣和應(yīng)用，對(duì)未來(lái)信息網(wǎng)絡(luò)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展也會(huì)產(chǎn)生重大影響，帶來(lái)巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。   預(yù)期效果： 在技術(shù)上，目前，在國(guó)內(nèi)外尚未見到完整的新一代互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)問(wèn)世，只有少數(shù)項(xiàng)目如LISP提出的方案與該項(xiàng)目的部分思想類似。該項(xiàng)目在新一代互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)研制方面具有較大的優(yōu)勢(shì)。 在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)方面，隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和各種新業(yè)務(wù)的不斷出現(xiàn)，本項(xiàng)目也必將產(chǎn)生重大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 部分產(chǎn)品簡(jiǎn)介：    一、IPv6路由器 北京交通大學(xué)于2000年研制成功具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)IPv6路由器（如下圖），2002年通過(guò)科技成果鑒定，2006年通過(guò)國(guó)際IPv6 Ready認(rèn)證（ID：01－000335）和信息產(chǎn)業(yè)部傳輸所的協(xié)議一致性測(cè)試。目前，該產(chǎn)品已成功應(yīng)用在國(guó)內(nèi)多所科研院所的IPv6試驗(yàn)網(wǎng)中。                                                  IPv6路由器   二、IPv6無(wú)線/移動(dòng)路由器 北京交通大學(xué)于2004年研制出國(guó)內(nèi)外首臺(tái)IPv6無(wú)線/移動(dòng)路由器（如下圖）。該成果實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)IPv6技術(shù)、移動(dòng)子網(wǎng)技術(shù)等，并于2004年8月通過(guò)了教育部組織的科技成果鑒定，與會(huì)專家一致認(rèn)為該成果“填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平”。2006年，該成果通過(guò)國(guó)際“IPv6 Ready”認(rèn)證（ID：01-000335）和歐盟ETSI的“PLUGTESTS”認(rèn)證。 該成果2005年6月獲得國(guó)家科技部、商務(wù)部等四部委頒發(fā)的“國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品證書”；榮獲2005年度北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。     三、IPv6微型傳感路由器 2005年，北京交通大學(xué)研制出國(guó)內(nèi)外首臺(tái)IPv6微型傳感路由器（如圖），同年12月通過(guò)科技成果鑒定。2006年，該產(chǎn)品獲得國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品證書并遠(yuǎn)銷海外多個(gè)研究機(jī)構(gòu)和單位，并榮獲2008年度中國(guó)電子學(xué)會(huì)信息科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，該產(chǎn)品融合了傳統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和傳統(tǒng)IPv6路由器技術(shù)，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，適用于醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)控、軍事等領(lǐng)域。   四、IPv6網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)系統(tǒng)和IPv6網(wǎng)絡(luò)性能分析系統(tǒng) 北京交通大學(xué)在IPv6網(wǎng)絡(luò)的安全、可控和可管方面也進(jìn)行了長(zhǎng)期的理論探索，建立了IPv6網(wǎng)絡(luò)安全、控制和管理方面的新機(jī)理與機(jī)制，并以此為理論支撐，研制出一系列具有國(guó)際先進(jìn)水平的網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備IPv6網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)系統(tǒng)和IPv6網(wǎng)絡(luò)性能分析系統(tǒng)（2005年通過(guò)科技成果鑒定，如圖）。

該技術(shù)適用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標(biāo)定技術(shù)。成果可以分為三個(gè)部分:動(dòng)力傳動(dòng)一體化的匹配仿真技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定和試驗(yàn)技術(shù)。可以進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標(biāo)定開發(fā)，也可以就單項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。 發(fā)動(dòng)機(jī)的控制內(nèi)容包括:汽油機(jī)的點(diǎn)火、噴油和怠速空氣量的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。 變速箱的控制功能包括:換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。 一體化控制功能包括:基于總線的數(shù)據(jù)共享、換擋品質(zhì)控制（包括換檔過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)降扭矩、變速箱主油壓、液力變矩器解鎖等）、汽車動(dòng)態(tài)過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量和扭矩控制、車輛行駛安全控制等。 改裝后的轎車操作簡(jiǎn)便，可以自動(dòng)地在各擋位間切換，換擋過(guò)程平穩(wěn)，車輛起步、加速性能良好。樣車的等速油耗和ECE工況油耗測(cè)試結(jié)果:60km/h等速油耗為5.82L/100km，ECE循環(huán)油耗9.75L/100km。

本實(shí)用新型涉及一體化口腔醫(yī)用結(jié)扎絲，包括結(jié)扎絲;所述結(jié)扎絲前端設(shè)置有鉤狀彎曲部，所述彎 曲部前端為針頭狀。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，一端縫合針的設(shè)計(jì)有助于結(jié)扎絲穿過(guò)牙間隙，簡(jiǎn)化了操 作步驟，醫(yī)務(wù)人員能及時(shí)實(shí)施固定，保護(hù)患者唇頰粘膜和齦乳頭，且固定牢固，節(jié)約了臨床時(shí)間，提高 勞動(dòng)效率。

傳統(tǒng)的各類雙目體式顯微鏡在使用上存在明顯的缺點(diǎn)和迫切需要解決的問(wèn)題：1. 無(wú)論是顯微解剖教學(xué)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)、還是工業(yè)生產(chǎn)線檢驗(yàn)都存在時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度高的特點(diǎn)，而由于鏡筒高度高，使得操作人雙目聚焦時(shí)間長(zhǎng)且頸部僵硬2. 因?yàn)槭褂谜咭暳η闆r不同，即使在同一倍數(shù)條件下，所觀察到的視野也會(huì)存在一定的差異，

本項(xiàng)目在提出了一種利用水相及油相介質(zhì)之間表面張力的選擇性通過(guò)結(jié)構(gòu)（可稱為“介質(zhì)閥”）的同時(shí)，將這種介質(zhì)閥結(jié)構(gòu)集成于微流控芯片，配合磁珠實(shí)現(xiàn)了對(duì)核酸純化的目的。同時(shí)，本研究基于介質(zhì)閥結(jié)構(gòu)及LAMP擴(kuò)增技術(shù)完成了一套完整的微流控芯片及自動(dòng)化檢測(cè)-擴(kuò)增裝置。