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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導航技術
自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。
東北大學
2021-04-10
危巖體高效治理及非接觸式高精度變形監測研究
本項目實施過程中利用三維激光掃描儀對重慶市江津區四面山鎮鳳四路（K16+090-K16+100）段危巖體的變形進行監測，得到監測期內危巖體的位移變化規律，通過對海量點云圖的數據處理，研究了該危巖體的失穩規律，從而提出了一種危巖體失穩預判模型，為準確預報危巖體坍塌事故提供了依據。與此同時，利用激光測距技術及自主研制的巖體傾角測試系統對危巖體的變形位移近一步進行了監測，所得結果印證了三維激光掃描儀所得數據的準確性。在獲得危巖體變形統計參數的基礎上，考慮到現場實際情況及理論研究的嚴謹性，對危巖體所在區域的水系分布狀況進行了鉆孔探測，同時利用現場原位測試系統結合室內三軸試驗，得到了危巖體所在區域各巖性巖體的物理力學參數，在獲得原巖應力分布狀況后，于室內開展了危巖體的錨固治理效果數值模擬研究，通過研究確定了錨固治理的最佳方案，并于現場進行施工。最后，利用RSMZ4FD智能動測儀對錨固治理效果進行了檢測，同時通過提出的迷糊評價方法對治理后的危巖體穩定性進行了整體性評價，結果表明，本次危巖體治理效果理想。
重慶大學
2021-04-10
轎車外覆蓋件用高精度復雜模具開發及產業化
本項目針對車身覆蓋件的特點，結合典型成功案例，建立了基于結構和功能的分類制件沖壓工藝知識庫；開發了面向復雜外覆蓋件的專用模板化模具設計系統、BOM自動生成系統、標準件綜合管理與調度系統，提高效率30%；開發了基于真實壓力機狀態下模具結構的受力變形補償系統，修正了凸凹模之間不等厚度間隙數值，顯著減少了鉗工研合工時，提高了首次件的合格率。解決了高檔轎車外覆蓋件用高精度復雜模具在工藝、設計、制造、裝配、精度保證等方面的眾多難題，建成了高檔轎車外覆蓋件用高精度復雜模具產業化基地，提升了作為天津市支柱性產業之一的汽車行業的整體水平，改變了目前國內高檔轎車關鍵模具依賴進口的局面。項目在天津汽車模具有限公司應用后，已生產35個項目的側圍零件，產值1.3個億。項目達產后，側圍、翼子板類高精密復雜外覆蓋件模具年產量達到110套。技術成果應用到天汽模其它類型模具生產，年產量達到3000-4000套，產值10個億，利稅2.8億,出口創匯6000萬美元。經天津市高新技術成果轉化中心組織專家鑒定，結論為國際領先水平。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
一種正電壓供電下的高精度負壓檢測電路
一種正電壓供電下的高精度負壓檢測電路，包括采樣電壓生成電路、帶隙基準電壓源、高精度電壓比較器和輸出驅動器，采樣電壓生成電路包括低壓線性穩壓管LDO和電阻分壓網絡，低壓線性穩壓管LDO穩定輸出固定2.5V電壓Vo與輸入的負電壓信號IN通過電阻分壓得到正采樣電壓Vn，將Vn與帶隙基準電壓源產生的正基準電壓Vref通過高精度電壓比較器進行比較，Vn、Vref分別連接高精度電壓比較器的負、正向輸入端，比較結果通過輸出驅動器輸出對應的邏輯控制信號OUT，當輸入信號IN為要檢測的負電壓信號時，輸出驅動器輸出邏輯高電平“1”，否則輸出邏輯低電平“0”，實現了正電壓供電下輸入負電壓信號的檢測。
東南大學
2021-04-11
西安交大科研人員完成高精度組裝中國漢族基因組
為了完成高質量高精度的漢族單倍型基因組組裝，西安交通大學信息與生物交叉團隊在首席科學家葉凱教授的帶領下，構建了中國漢族人的單倍型基因組HJ-H1和HJ-H2，兩套單倍型基因組序列的連續性指標contigN50均大于25Mb，是現有最好漢族基因組HX1的3倍以上，為發現完整準確的漢族特異遺傳特征，揭示漢族特異性狀分子機理奠定基礎。
西安交通大學
2022-03-18
超高精度分子辨識天然活性同系物的萃取分離技術
近三十年間，全球有1000余種新藥研制成功并獲批生產，其中一半以上藥物來源可追溯至天然活性物質。然而，中國的天然活性物質分離制造技術長期以來受到專利與技術封鎖，90％以上的高純活性物質依賴進口，高端產品市場份額僅占全球的3%。活性維生素D3是肝功能不全患者治療骨質疏松類疾病的主要有效藥物。但制備活性維生素D3的核心原料笛醇長期受到外國企業壟斷。該原料的制備工藝路線長、生產成本高、完全沒有自主產權。
浙江大學團隊在深入研究羊毛脂的加工利用過程中發現，一種名為2,4－去氫膽固醇的物質，可作為制備活性維生素D3的新原料。但是，2,4－去氫膽固醇與十余種笛類同系物共存，它們之間分子結構相似，要將兩者分離非常困難。經過科研攻關和潛心研究，最終團隊研發了一系列針對天然活性同系物提取、辨識、分離新技術，采用弱極性邕類同系物分子辨識萃取分離關鍵技術、低乳化分子辨識分離關鍵技術、萃取劑多位點協同技術，突破了原的技術落后，走出了一條國產自主創新的道路。
浙江大學
2023-05-10
跨尺度微納表面結構高精度測量關鍵技術及系統
本成果創新性發明了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結構高精度測量技術及系統。
本項目依托華中科技大學儀器學科在表面形貌與結構精密測量領域的傳統特色優勢和長期積累的科研基礎，在國家重大科學儀器設備開發專項、國家自然科學基金儀器研制專項、國家863重點項目課題、國家自然科學基金面上項目等支持下，針對相關制造領域微米尺度、納米尺度、跨尺度微納表面結構精密測量問題開展了系列研究。本成果技術主要包括以下方面：
1）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結構測量原理和方法，共光路融合白光顯微干涉與原子力探針傳感，突破跨尺度微納傳感瓶頸，解決大動態范圍微納結構測量難題，實現nm-μm-mm跨尺度微納表面結構高效測量；
2）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度測量的可溯源標定和坐標統一方法，突破了白光干涉與原子力探針跨尺度微納傳感的坐標統一瓶頸和漂移難題，實現了微納表面結構跨尺度測量的可溯源和穩定高精度；
3）提出了白光干涉質量評價模型和三維圖像噪聲區域辨識與重建方法，及二維掃描工作臺平面度誤差阿貝補償與二維運動同步計量方法，解決噪聲問題與宏微驅動二維工作臺運動誤差對測量精度的影響問題，為跨尺度微納表面結構高精度測量提供支撐。
圖1 微納結構多模式跨尺度測量儀器實物圖
圖2 白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結構測量原理示意圖
華中科技大學
2023-05-12
跨尺度微納表面結構高精度測量關鍵技術及系統
本成果創新性發明了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結構高精度測量技術及系統。
本項目依托華中科技大學儀器學科在表面形貌與結構精密測量領域的傳統特色優勢和長期積累的科研基礎，在國家重大科學儀器設備開發專項、國家自然科學基金儀器研制專項、國家863重點項目課題、國家自然科學基金面上項目等支持下，針對相關制造領域微米尺度、納米尺度、跨尺度微納表面結構精密測量問題開展了系列研究。本成果技術主要包括以下方面：
1）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結構測量原理和方法，共光路融合白光顯微干涉與原子力探針傳感，突破跨尺度微納傳感瓶頸，解決大動態范圍微納結構測量難題，實現nm-μm-mm跨尺度微納表面結構高效測量；
2）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度測量的可溯源標定和坐標統一方法，突破了白光干涉與原子力探針跨尺度微納傳感的坐標統一瓶頸和漂移難題，實現了微納表面結構跨尺度測量的可溯源和穩定高精度；
3）提出了白光干涉質量評價模型和三維圖像噪聲區域辨識與重建方法，及二維掃描工作臺平面度誤差阿貝補償與二維運動同步計量方法，解決噪聲問題與宏微驅動二維工作臺運動誤差對測量精度的影響問題，為跨尺度微納表面結構高精度測量提供支撐。
圖1 微納結構多模式跨尺度測量儀器實物圖
圖2 白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結構測量原理示意圖
【技術優勢】
本成果項目研制了具有我國自主知識產權的白光干涉原子力探針掃描測量儀等系列微納表面結構測量儀器，并通過了國家計量院組織的儀器性能和軟件的檢定測試，納米尺度原子力垂直測量范圍超出國際商用儀器10倍以上，水平動態范圍達國際領先水平。
【技術指標】
本成果項目提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結構測量原理和方法，建立跨尺度傳感方法，實現nm-μm-mm跨尺度微納表面結構高效測量。同時，發明的白光干涉原子力探針掃描測量方法與現有商用原子力顯微鏡相比，垂直測量范圍提高10倍，分辨率優于0.01nm。
華中科技大學
2023-05-15
一種基于 AD9851 的高精度等效采樣系統
本實用新型涉及電子技術，具體涉及一種基于 AD9851 的高精度等效采樣系統，包括待采樣信號， 還包括待采樣信號依次連接的高速比較器和數模系統隔離模塊，數模系統隔離模塊分別連接的 FPGA、 AD 轉換模塊和 AD9851 芯片，AD9851 芯片連接的采樣保持模塊；待采樣信號依次連接采樣保持模塊 和 AD 轉換模塊。該采樣系統具體頻率控制字精度高，采樣頻率穩定，數字模擬系統相隔離，信噪比高， 頻率穩定性溫度穩定性高，等效采樣頻率高等優勢。適用
武漢大學
2021-04-14
軍用高效能高精度全數字化伺服控制系統
? 成果簡介：本成果由全數字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。單軸額定功率為750W，額定轉矩為2.5NM，額定轉速3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環境適應性與電磁兼容性要求。? 項目來源：自行開發? 技術領域：光機電一體化? 應用范圍：運動控制? 現狀特點：ü 伺服
北京理工大學
2021-04-14