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一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
智能化打螺釘末端執行器裝置
本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括 機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統 A、 伺服電機系統 B 和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面 安裝有光電感應器;導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板;伺服電機系統 A 設置在 首端上部;伺服電機系統 B 設置在
華中科技大學
2021-04-14
歡孝護理床
歡孝護理床將在優化傳統護理床機械結構的同時大量的應用現代醫療電子技術和互聯網技術，在護理床周圍搭建人體基本生理參數檢測裝置、床頭攝像頭、床頭電腦，在遠程搭建信息融合服務平臺，并開發出供子女使用手機APP，從而實現對老人的生理關懷、精神關懷以及社會關懷。 智能護理床終端實時發送求助信息到互聯網云平臺，云平臺會第一時間發送緊急信息到醫護人員跟子女手機上，能夠及時處理緊急危機。
西安電子科技大學
2021-04-14
木工車床（鑼床）
產品詳細介紹可以使用三爪夾盤或夾頭（1~6mm）夾持金屬件工件.機床的中心高25mm,中心距135mm,若使用中間塊和特長機座等配件,可擴充功能,組裝成大型機床和仿形機床等,變壓器有過熱保護
1、馬達轉速：20000轉/分鐘 2、輸入電壓/電流/功率/：14.5VDC/2A/29W 3、加工材料最大直徑：25mm 4、加工材料長度：135mm 5、加工材料：木質塑料, 6、機身重量：（木工機床：1.28kg )
深創實業（香港）有限公司
2021-08-23
學生雙人床
產品詳細介紹
規格：L2000×W900×H1850(mm)
床頭主管：采用48mm×48mm方管
床框主管：采用55mm×（下40mm～上30mm）P型管
工 藝：金屬表面酸洗磷化，靜電噴涂，美觀大方；
鄭州利生科教設備有限公司
2021-08-23
公寓床系列
公寓床有各種各樣的產品
重慶市恒洪教學設備有限公司
2021-01-22
空氣末端和過濾器性能測試裝置的研發
空調送風末端設備性能測試裝置應用于暖通空調領域產品質量控制和研發。研究團隊多年來以企業需求為目標，進行了相關的科學研究，積累了空氣末端和過濾器性能測試經驗以及測試裝置研發等的經驗，具體有： （1）風口的風量、阻力、射程、噪聲等參數的測試和研發 （2）風閥的風量、阻力，漏風量、最大工作壓力等參數的測試和研發 （3）消聲器的風量、阻力、漏風量、消聲量等參數測試和研發 （4）空氣過濾器的風量、阻力、過濾效率等測試參數和研發
上海理工大學
2021-01-12
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
草坪坪床加固網
本實用新型公開了一種草坪坪床加固網，包括基體及縫于基體上的多束絲簇。將本實用新型的草坪坪床加固網鋪設在運動場草坪坪床中，對運動場草坪的坪床穩定性有明顯的提高，而且可以增強草坪的耐踐踏性。天然草的根系與絲簇纏繞起來可以增強其抗拉性，在激烈的體育競賽中防止草皮被掀起，保護運動員安全。本實用新型的草坪坪床加固效果好，加固效果可以保持5-10年。
北京林業大學
2021-02-01
草坪坪床加固網
項目成果/簡介:本實用新型公開了一種草坪坪床加固網，包括基體及縫于基體上的多束絲簇。將本實用新型的草坪坪床加固網鋪設在運動場草坪坪床中，對運動場草坪的坪床穩定性有明顯的提高，而且可以增強草坪的耐踐踏性。天然草的根系與絲簇纏繞起來可以增強其抗拉性，在激烈的體育競賽中防止草皮被掀起，保護運動員安全。本實用新型的草坪坪床加固效果好，加固效果可以保持5-10年。
北京林業大學
2021-04-11