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一、所屬類別 基礎、教學科研類實驗設備類；實習實訓設備及配套等。 二、相關專利技術 CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質 CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規劃方法、裝置、設備及介質 CN202110232263.5    開關機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設備及存儲介質 CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設備及介質 CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質 CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質 三、基本情況 （一）應用對象 應用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關專業人才培養，適用場景包括實驗實訓、教學科研及競賽等，方案以人才培養為目標和課程建設為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術教學科研水平。 （二）核心優勢 核心產品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態算法”創新紀錄，“高韌性強扭矩復合材料舵機”打破國外技術封鎖，核心零部件實現國產化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統，支持二次深度開發，支持多語言開發環境，滿足高校對于編程開發、人工智能應用學習等需求，助力高校在機器人系統結構、步態規劃、運動控制、算法開發、場景應用等方面的實踐學習。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導航技術進行建圖，實現自主路徑規劃和步態規劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規劃等多領域課程，能夠較好地滿足相關專業實驗實訓、研究開發、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業模式 公司與高校在復合型人才培養、專業建設、課程建設、科研合作、師資培訓、實訓室搭建等方面開展深入合作，相關產品被用于各類學校的實際教學、實踐、實訓。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業渠道商進行拓展。 四、推廣情況 （一）應用案例 1.清華大學 與清華大學電子系合作共建《智能機器人設計實踐》專業限選課，基于人形機器人載體，學習機器人結構原理，圖像識別，路徑規劃，AI芯片等內容。合作入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業大學 與哈工大開展人才聯合培養全面合作，雙方在開發校企聯合課程、共建聯合實驗室、共建校外實習實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術挑戰賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學 與南科大機器人研究院共建的機器人聯合研究中心，在機器人關鍵核心技術攻關、專業課程建設、人才聯合培養等領域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯合培養研究生示范基地。 （二）應用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓、教學科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協助申報產學合作協同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業成為熱門，傳統工科專業也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設備的應用與實踐，推動相關專業人才的培養與發展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

1 成果簡介2006 年 8 月，中國頒布了地面數字電視強制性國家標準（ GB20600-2006，標準的英文縮寫為 DTMB）。三年來， DTMB 在全國范圍內逐漸推廣，帶動了一大批相關企業的發展。其中接收終端的生產廠家、接收芯片的研發企業迫切需要 DTMB 調制器用于接收終端和接收芯片的研發調試。為此，清華大學利用自主研發的 DTMB 信道編碼調制專用集成電路DT6010，研發成功高性能 DTMB 調制器。2 技術指標工作頻率范圍： 474~858MHz頻率步進間隔： 1MHz碼流輸入接口： ASI/SPI輸出功率： -10~-40dBm，功率調整步進間隔： 1dB工作模式：支持 GB20600-2006 所有 330 種模式調制誤差率(MER)： 32dB，頻譜帶肩： 49dB內置信噪比測試功能內置 PCR 校正功能可內置 MPEG-2 編碼器模塊3 應用說明本信號發生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節目流，也可以使用內置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏可以設置輸出信號中心頻率、輸出信號功率、工作模式、信噪比等參數，可在現場或實驗室對 DTMB 接收機、芯片進行相關指標的調試。4 效益分析目前已經完成設備的定型， 單臺硬件成本約不超過 1 萬元。

2006 年 8 月，我國頒布了地面數字電視強制性國家標準(GB20600-2006，標準的英文縮寫為 DTMB)。近年來，DTMB 在全國范圍內逐漸推廣，帶動了一大批相關企業的發展。 其中接收終端的生產廠家、接收芯片的研發企業迫切需要 DTMB 調制器用于接收終端和接 收芯片的研發調試。為此，清華大學利用自主研發的 DTMB 信道編碼調制專用集成電路 DT6010，研發成功高性能 DTMB 調制器。本信號發生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節目流，也可以使用內置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏設置輸出信號中心頻率、輸 出信號功率、工作模式、信噪比等參數，可在現場或實驗室對 DTMB 接收機、芯片進行相 關指標的調試。

1 成果簡介2006 年 8 月，中國頒布了地面數字電視強制性國家標準（ GB20600-2006，標準的英文縮寫為 DTMB）。三年來， DTMB 在全國范圍內逐漸推廣，帶動了一大批相關企業的發展。其中接收終端的生產廠家、接收芯片的研發企業迫切需要 DTMB 調制器用于接收終端和接收芯片的研發調試。為此，清華大學利用自主研發的 DTMB 信道編碼調制專用集成電路DT6010，研發成功高性能 DTMB 調制器。2 技術指標工作頻率范圍： 474~858MHz頻率步進間隔： 1MHz碼流輸入接口： ASI/SPI輸出功率： -10~-40dBm，功率調整步進間隔： 1dB工作模式：支持 GB20600-2006 所有 330 種模式調制誤差率(MER)： 32dB，頻譜帶肩： 49dB內置信噪比測試功能內置 PCR 校正功能可內置 MPEG-2 編碼器模塊3 應用說明本信號發生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節目流，也可以使用內置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏可以設置輸出信號中心頻率、輸出信號功率、工作模式、信噪比等參數，可在現場或實驗室對 DTMB 接收機、芯片進行相關指標的調試。4 效益分析目前已經完成設備的定型， 單臺硬件成本約不超過 1 萬元。

產品詳細介紹MFD-T/R是一款精巧型的DVI光纖傳輸器，可以將DVI信號轉換成光纖傳輸，實現DVI信號長距離或超長距離的高速傳輸。DVI光纖傳輸器包括一個信號發送器（MFD-T）和一個信號接收器（MFD-R），采用4芯LC多模單纖可將4路光學信號：R、G、B和時鐘Clock信號，在分辨率高達1920×1200@60Hz的情況下，采用傳統OM250/125微米多模光纖可將信號延長500米。發射端支持EDID的讀寫操作，自動 EDID編程特性使本產品能夠適應不同分辨率的顯示系統，使用簡潔、方便、可靠。技術指標： 信號輸入端：DVI信號（18+1 male） DVI1.0標準；850 um 多模光纖，光功率：-5～-6dbm 信號輸出端：850 um多模光纖，靈敏度：-18dbm；DVI信號（18+1 male） DVI1.0標準接口  類型：DVI（18+1 male）；4*LC最高分辨率：PC：1920×1200@60Hz ；HDTV：1080P 兼容分辨率：480i，480P，720P，1080i，1080P 電腦分辨率：VGA、 SVGA、 XGA、 SXGA、 UXGA、WUXGA 視頻  帶寬：1.6Gbps傳輸  距離：最遠支持500米工作  功率：發射功率（TX）：0.75Watt；接收功率（RX）：0.75Watt 外接  電源：AC 110-240，DC 5V 600AM光纖  標準：50/125，62.5/125 LC兩種工作  溫度：0℃～50℃ 規      格：39*15*59（mm）重      量：35g

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此款計算器適合小學生使用，款式輕巧，顏色鮮艷，完全符合小學生的喜好 主要功能：1.24小時時間設定 ??????????2.1900年到2099年日期調設 ??????????3.計時器、時間運算、10位四則運算 ??????????4.求倒數、求平均數、圓周率計算 ??????????5.平方及開方運算、百分比計算 ??????????6.分數簡化計算、假分數、帶分數轉換 ??????????7.分數按書寫方式習慣顯示 ??????????8.分數與小數轉換 ??????????9.手動自動關機功能 產品規格： ????????規格尺寸：13.5CM（長）*7CM（寬）*1.1CM（高） 此產品符合國標，行標JY/T0382-2007?硅膠按鍵。

產品詳細介紹                                                      液晶屏翻轉器 1．電動控制、翻轉自如。 2．使用靈活、穩定性好、抗震性好。 3．適用于15-21寸液晶顯示器。 4．鍵盤是垂直升降。 5．當打開控制開關后顯示屏和鍵盤同時運行作業，當顯示屏翻轉到位后，鍵盤同時也升降到位并且與桌面平齊。 6．控制方式：a.單機使用可通過手動和遙控 b.集中控制通過中控實現。   參數要求：    1．電源   交流電220V 50Hz    2．箱體尺寸： 540*510*190    3．翻轉角度105度，同時可按客戶要求來調節顯示屏的角度                  

產品詳細介紹kJX—系列 空氣循環凈化消毒器 該設備是凈化，消毒滅菌，吸附異味于一體的可移動式凈化裝置，文泛用于萬級十萬經較低潔凈環境。 特點：全鋼結構，外噴塑，設計精巧，美觀大方，無需安裝，使用方便。 使用范圍：適用于醫院，小型手術室，新生兒主婦病房，重證監護室，病房，制劑室，化驗室，實驗室，門診及各科室，科研，生物制藥，食品飲料，小型生產車間，化妝品，電子光學，印刷，公共場所等。 技術指標： 產品名稱 空氣循環凈化消毒器 空氣循環凈化消毒器 型號 KJX—A KJX—B 外型尺寸 700×450×1500 700×450×1500 凈化等級 萬級至十萬級 萬級至十萬級 噪音 ≥56dB(A) ≥56dB(A) 紫外線 20W×3 20W×3 電壓功率 220V  50HZ  400W 220V  50HZ  400W 臭氧 無 7000mg/h 使用面積 30m2--60m2 30m2--60m2