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自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性；
（6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
精密量測覘標高的裝置
本發明公開了一種精密量測覘標高的裝置，包含整合板(1)、可與整合板(1)內螺紋旋合構成而完成棱鏡安裝平臺的棱鏡桿(2)及棱鏡(4)、可與整合板(1)內螺紋旋合構成而完成整平安裝的螺旋桿(3)；整合板(1)具有氣泡可使用螺旋桿(3)整平。本發明精密量測覘標高的裝置構造簡單，通用性好，安裝要求低，使用操作簡單，配合使用該裝置可以精確量測出覘標高。
西南交通大學
2016-10-20
深圳量旋科技有限公司
SpinQ扎根于量子計算領域，專注于實用型超導芯片量子計算機、桌面型核磁共振量子計算機、以及量子計算相關軟件的自主研發，推動量子計算的普及化和產業化，讓量子計算改變世界。
公司成立于2018年，核心團隊由來自于清華大學、中國科學技術大學、滑鐵盧大學以及華盛頓大學的量子計算專家組成。香港科技大學曾蓓教授擔任公司首席科學家。公司還擁有一只強大的科學和技術顧問團隊——包括中國科學院院士、加拿大科學院院士以及世界著名教授。
2019年12月成功研發全球首款桌面型核磁共振量子計算機產品——“雙子座”，2020年10月發布最新一代通用量子云平臺“金牛座”。漫漫星河，以夢為馬，量旋科技致力于量子計算產業化，以雙子座和金牛座為起點，未來將推進量子計算產品迭代和實用型超導芯片量子計算機的研發，為用戶提供穩定、易用和高可用性的量子計算全套解決方案。
深圳量旋科技有限公司
2021-12-07
電動汽車電子差速橋技術
? 成果簡介：電子差速橋技術是電動汽車所具有的一項關鍵技術。基于電動輪驅動技術的電動汽車由于采用多電機驅動策略，不僅傳動系統簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發展的一個重要方向。結合電動游覽車開發項目，設計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機，電動機電樞采用并聯結構，控制器采用了基于轉向幾何的獨立轉矩開環和閉環控制策略以及基于減小質心側偏角的獨立轉矩控制策略，達到了不用測量方向盤轉角即可由電動機自動實現速度與驅動力
北京理工大學
2021-01-12
差壓活塞式加藥裝置
該成果通過在壓力管路上加設減壓裝置，用以形成加藥裝置中活塞左右的壓力差， 壓力差推動加藥裝置內活塞向右運動，將藥劑推出加藥罐，與原水混合后進入輸水管道。加藥裝置的動力來源是水壓差，可通過調節減壓裝置來控制活塞兩邊的壓力差，從而控制活塞的運動速度，達到調節加藥速度的目的。該裝置優點是只需微小的壓差就能推動活塞運動，完成管道加藥，沒有大幅度降低管道壓力，不需要電力，結構簡單，操作方便。
揚州大學
2021-04-14
鹽差能分級發電系統及方法
本發明公開了一種鹽差能分級發電系統，包括：多個滲透裝置串聯形成的多級滲透裝置，其中，每個滲透裝置包括由多個滲透膜元件并聯而成用以將不同濃度的溶液分成高濃度側和低濃度側的滲透級；多個水輪機，其中每個滲透裝置的高濃度側對應一個水輪機，且各水輪機同軸連接，用以驅動發電機工作；在滲透級的高濃度側和低濃度側分別通入高濃度溶液和低濃度溶液后，滲透級可將滲透壓差轉變成高濃度側流體靜壓，并利用在各滲透級施加的相應大小的背壓，
華中科技大學
2021-04-14
電動汽車電子差速橋技術
電子差速橋技術是電動汽車所具有的一項關鍵技術。基于電動輪驅動技術的電動汽車由于采用多電機驅動策略，不僅傳動系統簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發展的一個重要方向。結合電動游覽車開發項目，設計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機，電動機電樞采用并聯結構，控制器采用了基于轉向幾何的獨立轉矩開環和閉環控制策略以及基于減小質心側偏角的獨立轉矩控制策略，達到了不用測量方向盤轉角即可由電動機自動實現速度與驅動力調節，滿足車輛轉向行駛要求。應用該技術的電動游覽車已進行了試車試驗，達到了預期的性能。
北京理工大學
2021-04-13