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成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉；由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 合作方式及條件：具體面議

成果與項目的背景及主要用途： 機器人碼垛機是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術、人工智能科學等多門學科于一身的高新產品，主要應用于工業生產過程中執行大批量的物料、工件等的搬運以及碼垛、拆垛等任務。 技術原理與工藝流程簡介： （1）運動控制功能 該碼垛機器人整機主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個關節組成，即若實現其在操作空間內的運動控制，必須同時控制關節空間中的腰部和腕部的回轉運動、大臂的前后運動以及前臂的上下運動。在該碼垛機器人中，上述四個運動均通過伺服電機來提供驅動。另外，末端執行器的抓放箱動作由擋板、側板、壓板、推板和抽桿完成，這些動作均由氣缸提供驅動。 （2）人機交互功能 人機交互界面是操作人員與計算機之間交換信息的媒介和對話窗口，是控制功能的重要組成部分。通過人機交互界面，操作人員可以對機器人設定一些參數進行修改，從而使機器人可以用于不同產品的碼垛過程。 （3）網絡通信功能 對于控制系統與上位機、觸摸屏及周邊設備的信息交換與命令傳遞，需要由網絡通信功能實現。 （4）輔助功能 碼垛機器人在現場工作時要求控制系統具有照明、散熱、防護等功能，并且由于其對周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統應有限位保護、過流保護、過載保護、安全報警等功能，當發生故障的時候可通過急停按鈕及時切斷電源。 （5）性能參數如下： 各軸運動范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復精度: ±2mm 應用領域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫藥、電子等行業中箱/袋類產品碼垛 合作方式及條件：具體面議 

產品詳細介紹 一、機器人技術產業應用方向介紹     隨著計算機科學技術的不斷發展，工業機器人應用領域也隨之不斷擴展和深化。工業機器人已成為一種高新技術產業，正為工業自動化發揮著巨大作用。 機器人學是一門綜合性的新興學科，它是綜合了機械工程技術、電子工程技術、信息傳感器技術、控制理論、機構學、人工智能學、仿生學等多學科而形成的高新技術。在國外工業機器人技術日趨成熟，其已經成為一種標準設備而在工業自動化行業廣泛應用，它代表了機電一體化的最高成就。 隨著科學技術的不斷發展，工業機器人技術的發展水平也成為一個國家工業自動化水平的重要標志。工業機器人是機器人學的一個分支，工業機器人已成為柔性制造系統（FMS)、自動化工廠（FA)、計算機集成制造系統（CIMS）的自動化工具。 (一)工業機器人 圖表 工業機器人未來發展方向 我國未來工業機器人（300024）技術發展的重點有： 一，危險、惡劣環境作業機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人； 二，醫用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等； 三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。 其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產業投資分析及前景預測報告》中指出，我國工業機器人行業要認識到以下幾點情況：第一，工業機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑，政府要對國產工業機器人有更多的政策與經濟支持，參考國外先進經驗，加大技術投入與改造；第二，在國家的科技發展計劃中，應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持，形成產品和自動化制造裝備同步協調的新局面；第三，部分國產工業機器人已經與國外相當，企業采購工業機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產。 (二)服務機器人 服務機器人技術越來越向智能機器技術與系統方向發展，其應用領域向助老助殘、家用服務、特種服務等方面擴展，在學科發展上與生機電理論與技術、納米制造、生物制造等學科進行交叉創新，研究的科學問題包含新材料、新感知、新控制和新認知等方面。而涉及服務機器人的需求與創新、產業、服務及安全之間的辯證關系依然是其發展的核心原動力與約束力。 研究服務機器人產業基礎框架與核心技術，發展服務機器人戰略性新興產業，對促進我國機器人自主創新體系的建立，適應“機器人進入千家萬戶”的產業發展趨勢，將產生深遠的影響。同時對應對我國老齡化社會、建設和諧社會等，具有重要的戰略性、前瞻性和引導性。 二、機器人市場前景展望及職業院校開設機器人專業的重要意義     《機器人產業“十三五”發展規劃》草案已基本制度完成。《規劃》提出了今后五年中國機器人產業的主要發展方向，工信部將重點推進工業機器人在輪胎、陶瓷等原材料行業，民爆等危險作業行業，鍛造鑄造等金屬工業行業以及國防軍工領域的推廣應用；《規劃》也對服務機器人行業發展進行了頂層設計，家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手。     推動工業機器人變大變強      中國已經連續兩年成為世界第一大機器人市場，但產業大而不強。如何促進機器人市場的健康有序發展是管理層非常關注的問題。     以工業機器人為例，目前我國精密減速機、控制器、伺服系統以及高性能驅動器等機器人核心零部件大部分依賴進口，而這些零部件占到整體生產成本70%以上。     其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷，國內高價購買占到生產成本的45%，而在日本僅為25%，我國采購核心零部件的成本就已經高于國外同款機器人的整體售價，在高端機器人市場上根本無法與國外品牌競爭。     服務機器人千億市場待開拓     近年來，工業機器人發展速度較快，但服務機器人相對弱勢。因此，《規劃》對服務機器人行業發展進行了頂層設計。    《規劃》提出了市場主導、質量為先、強化基礎、創新驅動的發展原則，實現在助老助殘領域、消費服務領域、醫療領域等重點領域的示范應用，并開展核心零部件攻關、前沿共性技術研發、醫療康復機器人應用等重點工作。     目前，家務輔助機器人每年以超過10%的增長速度出現在生活中，把個人從繁重的家務勞動中解放出來，家庭機器人將成為繼計算機之后的又一個科技和產業發展浪潮。    家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手，保守估計市場空間將超千億元。隨著云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人將大幅度降低生產成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場。     服務機器人一般需結合特定市場進行開發，所以從這點上來說，本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發，占據良好的市場定位，從而保持一定的競爭優勢。     2016-2020年中國機器人銷量預測     2013年，中國工業機器人銷量為3.69萬臺；2014年達到5.7萬臺，同比增長了55%。 綜合以上因素，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產業投資分析及前景預測報告》預計，2016年中國工業機器人銷量將達到9.35萬臺，未來五年(2016-2020)行業年均復合增長率約為30.12%，2020年中國工業機器人銷量將達到26.8萬臺。     因此，中高職院校開設工業機器人相關專業恰逢其時，對學校專業升級和改造至關重要。  圖表 中投顧問對2016-2020年中國工業機器人銷量預測             

人工智能機器人實訓平臺采用先進的實感技術，搭載高精度激光雷達、高清攝像頭和紅外傳感器，可以實現人臉掃描，微秒識別；環境認知，物體識別；動作捕捉，即時反饋；手勢認知，人性互動等功能，同時可完成自主建圖，自主導航避障、自主充電等續航問題。擁有25套基礎表情動作和486類情感語言表達，能實現語音、動作、手勢、表情、觸控、感應等多模態交互，以及多語種和國內多方言互動。通過對人工智能機器人進行仿生模塊化的拆解裝配，可以實現聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等多模塊人工智能技術實訓，培養智能機器人開發及應用能力。

“高清數字人虛擬解剖系統”是一套采用數字化三維重建技術虛擬人體結構的解剖系統，主要特點有高精度虛擬人體、真實結構真人比例、觸屏交互操作、平臥視角觀察、中英雙語系統。通過將超高精度人體斷層序列圖像技術處理，達到超高精度、超大數據人體結構的實時繪制。解剖臺的觸控操作可實現不同方位和層次人體結構的任意角度剖切、觀察，將人體解剖學、局部解剖學、斷層解剖學的知識融合起來 , 采用虛擬切刀進行連續性展示 , 并通過構建虛擬解剖組合模型 , 幫助觀察者建立三維空間結構觀念。

產品詳細介紹產品名稱：高級全功能創傷護理人、創傷模型   型號：ZH-110    品牌：中弘科教產品介紹:本模型是由進口塑膠材料、經不銹鋼模具澆注工藝而成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構標準、經久耐用等特點。是目前國內較先進、功能齊全、材料考究的全新產品。創傷護理人模型產品主要功能：■ 清洗梳理頭發、洗臉■ 眼耳清洗滴藥■ 口腔護理、假牙護理■ 口鼻氣管插管■ 氣管切開護理■ 吸痰法■ 氧氣吸入法■ 口鼻飼食法■ 洗胃法■ 胸腔解剖重要器官結構■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）■ 三角肌皮下注射■ 股外側肌注射■ 胸腔、腹腔、肝腔、骨髓、腰椎穿刺■ 灌腸法■ 女性導尿術■ 男性導尿術■ 女性膀胱沖洗■ 男性膀胱沖洗■ 造瘺引流術■ 臀部肌肉注射■ 腹腔重要器官結構■ 整體護理：擦洗、穿換衣服■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動■ 創傷評估與護理：消毒、清洗、換藥、止血、包扎   · 胸壁切開縫合傷口護理   · 腹壁切開縫合傷口護理   · 大腿外傷切開縫合傷口護理   · 大腿皮膚裂傷護理   · 大腿感染性潰瘍護理   · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理   · 上臂截肢傷口護理   · 小腿截肢傷口護理 ■ 增加創傷功能模塊   · 面部燒傷ⅠⅡⅢ度   · 前額撕裂傷口   · 頜骨創傷口   · 鎖骨開放性骨折與胸壁挫傷   · 腹部創傷伴有小腸突露   · 右上臂肱骨開放性骨折   · 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露   · 右手掌槍彈傷口   · 右大腿股骨開放性骨折   · 左大腿復合型股骨骨折   · 右大腿金屬異物刺傷   · 右小腿脛骨開放性骨折   · 右足開放性骨折右小趾截斷創傷   · 左前臂燒傷ⅠⅡⅢ度   · 左大腿截斷創傷   · 左小腿脛骨閉合性骨折以及踝關節和足挫傷   · 胸壁切開縫合傷口   · 腹壁切開縫合傷口   · 大腿外傷切開縫合傷口   · 大腿皮膚裂傷   · 大腿感染性潰瘍   · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡   · 上臂截肢傷口   · 小腿截肢傷口 相關產品:全功能護理人模型(帶血壓測量)護理模擬人高級全功能組合式訓練模型高級全功能組合護理訓練模擬人高級組合式護理人(男女互換任選)新型多功能護理人模型嬰兒護理人模型高級創傷護理人模型高級新型基礎護理實習操作模型基礎護理模型(新型實習操作) 友情提示： 您只要致電：021-64049756 021-64049758 021-64049751 我們可以幫您推薦符合您要求的高級創傷護理人模型ZH/110相關產品。

產品詳細介紹  塑格懸浮式拼裝運動地板，塑格懸浮式拼裝地板，塑格懸浮式地板，塑格懸浮式拼裝運動地板，塑格懸浮式拼裝地板   籃球場、網球場、排球場、羽毛球場、五人制足球場建造首選供應商，國內生產規模最大，歷史最悠久的新型材料生產企業。“塑格”成為業內最知名的品牌，“塑格地板”成為行業產品代名詞。 聯系電話：13685743123    李先生         QQ：1210082177 郵箱：chinasuge@163.com                 網址：www.xinaoxing.com.cn   懸浮式拼裝運動地板是一種用于運動場所的地板，它的主要材料是聚丙烯(PP)。1974年起源于美國。顧名思義，它的主要特點是：“懸浮”和“拼裝”。剛開始它是作為休閑場所的一種建材進入人們的生活，后來隨著應用的廣泛和對體育的熱愛，人們希望這種材料也能用于運動場所。經過專家的不屑努力，在產品設計和材料配方等方面不斷改進，產品的性能終于可以滿足運動的要求。在歐美國家應用廣泛，目前全球有約5萬多塊場地使用這種地板，與NBA合作也有30年，由于安裝便捷，性能卓越，許多NBA球員的私人訓練球場都采用這種地板。   杭州新奧星塑格地板有限公司是國內最早開發懸浮式拼裝運動地板的企業，也是國內第一家設計、開發室內外五人制足球場專用拼裝地板的廠家。通過近四年的發展，公司目前擁有兩個生產車間，兩條全自動生產線，產品分為五大系列十余種款式，產品涉及室外室內籃球場、網球場、五人制足球場、排球場可移動拼裝地板。客戶包括杭州市國家安全局、酒泉衛星發射基地、上海虹橋部隊、湖北恩施公安局、浙江省第二監獄、西南民族大學、江西藍天學院、南京航空航天大學、杭州東方中學、無錫揚名小學、紹興水上體育公園、中國足協、南京市足協、大連市足協等，產品遠銷東南亞、非洲、美洲等地。是國內生產規模最大，產品系列最全，生產歷史最悠久的企業。 塑格懸浮式拼裝運動地板產品性能說明： 1、使用溫度范圍：-30°C至70°C； 2、滾動負荷 ≧2500N； 3、沖擊吸收 ≧53%； 4、垂直變形 ≧2.3mm； 5、籃球反彈率 ≧90% 6、滑動摩擦系數 0.50~0.70 塑格地板產品性能均符合國際最權威的德國DIN18032標準要求。   用途：根據產品的規格不同，可用于室內室外籃球場、網球場、五人制足球場、排球場、羽毛球場、乒乓球館、冰球場、輪滑場等運動場地，以及活動中心、游樂園、健身館等場所。   顏色：塑格懸浮式地板常用顏色有紅、綠、黃、藍、紫、黑、白、粉紅等十余種，可自由選擇。亦可提供色樣訂做。   產品型號：SGW-I、II、III；SGN-I、II 產品規格：室外 25*25cm、30.48*30.48cm、33*33cm           室內 25*25cm、30.48*30.48cm   包裝：紙箱（具體包裝尺寸請來電了解）   塑格懸浮式拼裝地板的主要優勢和特點： 1、材料采用綠色環保材料聚丙烯（食品級材料），無氣味、無重金屬成份、無揮發成份。防潮防水、不滋生細菌。 2、安裝簡單，體現它的“拼裝”性能，邊緣以鎖扣銜接，基本屬于純手工作業，不需要專業人員安裝。工期短，一個600㎡的籃球場，包括畫線四個人一天半即可施工完畢。對基礎要求也不高，平整水泥地即可。無保養期，安裝好即可使用。 3、塑格拼裝地板使用壽命長，材料配方成熟，產品室外一般可以用到8 — 12年，室內壽命10 — 15年。 4、顏色多樣可以自由搭配，新穎、美觀，塑格拼裝地板有十余種顏色。要注意一點，顏料必須采用國際大品牌色粉，國內色粉在太陽下容易受紫外線影響褪色現象嚴重。 5、塑格拼裝地板的懸浮式結構可以自排水和散熱，雨水多的地方不用再擔心場地積水的問題，炎熱夏天也不用再受地表熱氣煎熬之苦。 6、側向緩沖的鎖扣設計可以減少運動中的扭傷、拉傷。球的反彈率也很好，防滑性能都比較出色。   塑格地板產品室外系列 1、 塑格室外籃球場用懸浮式拼裝運動地板 2、 塑格室外網球場用懸浮式拼裝運動地板 3、 塑格室外五人制足球場用懸浮式拼裝運動地板 4、 塑格室外排球場用懸浮式拼裝地板 5、 塑格室外羽毛球場用懸浮式拼裝地板 6、 塑格室外輪滑場用懸浮式拼裝地板 7、 塑格室外溜冰場用懸浮式拼裝地板 8、 塑格室外藤球場用懸浮式拼裝地板 9、 塑格室外門球場用懸浮式拼裝地板     塑格地板產品室內系列 1、 塑格室內籃球場用懸浮式拼裝運動地板 2、 塑格室內網球場用懸浮式拼裝運動地板 3、 塑格室內五人制足球場用懸浮式拼裝運動地板 4、 塑格室內排球場用懸浮式拼裝地板 5、 塑格室內羽毛球場用懸浮式拼裝地板 6、 塑格室內輪滑場用懸浮式拼裝地板 7、 塑格室內溜冰場用懸浮式拼裝地板 8、 塑格室內藤球場用懸浮式拼裝地板 9、 塑格室內門球場用懸浮式拼裝地板    

針對某些條件允許的餐廳或食堂，使用云寶自動送餐機器人，實現零接觸就餐模式，保證就餐安全和衛生。把繁瑣、重復的事情交給機器人去做，送物、送外賣、送客需品。更多的使用機器人運送，避免人與人接觸，讓客人在居住期間更安心。云澎自動送餐機器人，減少接觸頻率，有效預防接觸傳播。

應用于大型園區安防、軍用警用等領域。該機器人具備24小時自主巡邏、全方位音視頻監控、環境感知、智能分析、異常報警等多種安保功能。