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北斗高精度定姿系統
本系統采用我國自主建設的北斗衛星導航系統實現載體的高精度載體測量，可安裝于車載、船載、機載及星載等各種載體，應用于精密農業、駕考系統、船舶進港、無人機著陸等，系統具有精度高、實時性強、、成本低、安裝方便等特點。利用GNSS信號進行姿態測量其優勢主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結果，進而解算載體姿態，兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時間積累，無需實時校正和經常維護，因此非常適合裝備于現代化船只及飛行器等載體；受環境的影響小；如通過磁羅盤測量姿態，受周圍磁場環境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態），0.2（動態）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態），0.4（動態）；2. 可實現系統、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導組合，進一步提高系統性能。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種原子力探針位姿調節裝置
本發明公開了一種原子力探針位姿調節裝置,包括探針座，調節 機構和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定；調節機構包 括由下至上的第一調節部件、第二調節部件、第三調節部件、第四調 節部件以及第五調節部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左 右水平、上下旋轉、上下俯仰以及上下豎直位姿調節；連接頭用于與 原子力探針測量系統的顯微物鏡相連。本發明能夠實現原子力探針任 意姿態的細微調節，各個調節動作相互獨立，互不影響，提高了探針 姿態的調節精度；且能夠對調節后的位姿進行鎖定，使其保持穩定， 進一步保證原子力探針測量系統的穩定性和精度。
華中科技大學
2021-04-11
汽液兩相流自調節液位控制器
目前工業上廣泛采用的液位調節器有浮球式、氣動式和電動液位控制系統。這些液位調節器均因執行機構動作頻繁、易磨損、易腐蝕而經常發生卡澀故障，使液位失控，以及泄漏等，嚴重影響設備和系統的安全、經濟運行。因而在生產實際中，這類設備的液位控制一直是亟待解決的難題。
西安交通大學
2021-01-12
基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數測量方法及儀器
需求名稱：基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數測量方法及儀器
懸賞金額：54萬元
發榜企業：深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
產業集群：高端裝備制造產業集群
需求領域：智能制造裝備
技術關鍵詞：雙目視覺、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28
麥克風話筒手機專用混音器
產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
一種月球探測器精密定軌方法
本發明公開了一種月球探測器精密定軌方法，將觀測模型和動力學模型兩種模型有機結合，從而將 動力學模型參數引入到結合模型中。其次通過對結合模型中所涉及的不同參考系進行統一，將參考系的 連接參數引入到結合模型中。從而建立一種同時改進結合模型中所涉及的參考系連接參數、探測器初始 狀態參數、探測器飛行段動力學定軌的攝動模型參數的新模型，用此模型和觀測數據可以改進這些參數 的先驗精度，提高月球探測器的定軌精度。
武漢大學
2021-04-14
一種基于像素空間優化的相機與機器人相對位姿標定方法
本發明公開了一種基于像素空間優化的相機與機器人相對位姿標定方法。本發明采用機器人末端攜帶標定板在固定相機視野內運動，利用標定板的空間運動約束信息，標定得到最優的相機與機器人基座的相對位姿關系。首先通過利用旋轉矩陣的線性不變性求解齊次變換矩陣，得到的初步的標定結果；然后將初步標定結果作為優化初值，在像素空間進行優化，使得重投影誤差最小。本發明采用了迭代優化算法，無需精密的外部測量設備，利用圖像像素空間的模型約束，結合有效的優化初值獲取方法，得到了相對高精度的標定結果，可滿足工業應用中視覺伺服機器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大學
2021-04-13
一種五自由度的白光干涉原子力探針位姿調整機構
本發明公開了一種原子力探針位姿調整機構。包括探針座，調 節機構和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定;調節機構 包括由下至上的第一調節部件、第二調節部件、第三調節部件以及第 四調節部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左右水平和上下 旋轉、上下俯仰以及上下豎直位姿調節;連接頭用于與顯微物鏡相連。 本發明能夠實現原子力探針姿態在五個自由度上的細微調節，各個調 節動作相互獨立，彼此不發生干涉，互不影響，提高了探針姿態的調 節精度;且能夠對調節后的位姿進行鎖定，使其保持穩定。
華中科技大學
2021-04-14
紅外廁位感應器
采用紅外自動感應技術，無接觸式觸發感應，實時監測廁位使用情況
采用紅外漫反射的原理探測廁位使用情況，當人或物體進入感應器設定的感應區域，感應器輸出信號，人或物體離開感應區域時，感應器則關閉輸出，設備使用主動型紅外探測，可以有效避免當入廁者在靜止狀態下無法探測的問題，設備具有精度高、反應速度快、測量范圍廣、抗干擾型強的特點，設備設計美觀大方、安裝方便、穩定性高，是搭建智能廁所的較好選擇。
產品特點
l RS485通信，數據連接穩定快速
l 外觀小巧，壁掛式安裝，安裝維護便捷。
l 智能非接觸感應開關，安全、衛生
l 工作穩定，監測數據精確。
l 感應角度小，測量更準確，不易誤報。
l 抗干擾能力強。
南昌桐盛智能科技有限公司
2021-10-28
V型調姿定日鏡
本發明公開了一種V型調姿定日鏡，包括第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元、第四反射單元、第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件、中心桿、滑塊、墊片；中心桿豎直設置；第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元與第四反射單元位于中心桿四周，均由各自的中心轉軸固定，且可繞各自的中心轉軸旋轉；滑塊與中心桿連接，且可在中心桿上上下移動，第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件一端連接滑塊，另一端連接反射單元的中心轉軸。本發明可以同時改變弧矢面和子午面曲率，使得減小像散，產生較小的光斑，提高定日鏡的聚光能力，更大程度利用太陽能。
東南大學
2021-04-11