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本實用新型公開了一種球狀果實采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現(xiàn)手指的快速裝卸。  

本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

產(chǎn)品詳細(xì)介紹中谷機(jī)械設(shè)備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州玉米取樣器,糧食取樣器,鄭州取樣器，同時您可以免費提供一個完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做末端開口式取樣器符合GB/T 6679-2003《固體化工產(chǎn)品采樣通則》，適用于：粉末、小顆粒、小晶體等物料直徑小于5MM（對于直徑大于5MM的固體樣品采樣探子可特殊加工）固體化工產(chǎn)品采樣。材質(zhì)：不銹鋼，直徑25MM，長度800MM，槽孔19×715MM。另有：可封閉式采樣探子  末端封閉式取樣器  附瓶式取樣器 窗口關(guān)閉式取樣器  點擊查看相關(guān)產(chǎn)品信息末端開口式取樣器特點:              1．材質(zhì)304不銹鋼，對樣品無污染，廣泛應(yīng)用于藥品、食品等行業(yè)。              2．采樣探子內(nèi)壁、外壁拋光處理，可防止污染樣品且更容易清潔。              3．采樣探子所有部件均可拆卸，便于清潔，可防止細(xì)菌、污染物的存留。產(chǎn)品選擇:對于松散的固體樣品水平取樣可選擇：末端封閉式取樣器、末端開口式取樣器、窗口關(guān)閉式取樣器。如果垂直取樣可將采樣探子沿對角線方向插入物料。              對于粘稠的固體樣品取樣可選擇：萬能式采樣探子。萬能式采樣探子獨特的設(shè)計，無論水平取樣或垂直取樣都適用。使用說明:1.使用前應(yīng)檢查采樣探子是否清潔。               2.將采樣探子槽口向下沿一定角度插入物料，到達(dá)指定深度后轉(zhuǎn)動2-3次，小心的將采樣探子抽回，注意抽回時采樣探子槽口應(yīng)向上，將采樣探子中的物料倒入樣品容器內(nèi)。               3.如果物料不松散，將卸料推桿從采樣探子后端插入使物料順利進(jìn)入樣品容器。               4.將采樣探子擦拭干凈，完成取樣。產(chǎn)品:取樣器 糧食取樣器 電動取樣器 扦樣器 電動扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關(guān)閉式取樣器 醫(yī)藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器  槽車取樣器電話:0371-55510982       傳真: 0371-68210665     網(wǎng)址:http://www.zgqyq.net 手機(jī)：18939565296信箱:zg2588@163.com詳細(xì)資料,敬請登錄中谷機(jī)械設(shè)備公司以下網(wǎng)站: http://www.zgqyq.net       中谷機(jī)械設(shè)備（鄭州）有限公司更多產(chǎn)品：電動取樣器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦樣器http://www.zgqyq.net/2-2.html糧食扦樣器http://www.zgqyq.net/3-1.html糧食深層扦樣器http://www.zgqyq.net/3-2.html取樣器http://www.zgqyq.net/5-1.html不銹鋼取樣器http://www.zgqyq.net/5-2.html雙管取樣器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末顆粒取樣器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封閉式取樣器http://www.zgqyq.net/6-6.html液體取樣器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取樣器http://www.zgqyq.net/7-9.html散糧車取樣器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自動取樣器http://www.zgqyq.net/9-1.html

本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括 機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機(jī)系統(tǒng) A、 伺服電機(jī)系統(tǒng) B 和螺釘儲料倉，機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面 安裝有光電感應(yīng)器;導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板;伺服電機(jī)系統(tǒng) A 設(shè)置在 首端上部;伺服電機(jī)系統(tǒng) B 設(shè)置在

本發(fā)明公開了一種自動鉆鉚機(jī)多功能末端執(zhí)行器。作為自動鉆鉚機(jī)的主要末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，針對飛機(jī)壁板等對象，能夠?qū)崿F(xiàn)定位、制孔、锪窩、除塵和插釘?shù)炔僮鳎ぷ餮h(huán)速度最高可達(dá)15個/min，配合鐓緊頭可實現(xiàn)壓鉚功能。本發(fā)明的優(yōu)點在于：制孔單元、銑削單元、測孔單元和插釘單元在基座X軸大導(dǎo)程高速絲桿上依次分布；配備換刀單元，配備送釘單元，視覺測量單元的采用以及伺服驅(qū)動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、可靠高效、經(jīng)濟(jì)環(huán)保，制孔精度滿足設(shè)計對孔位精度、垂直度、光潔度等技術(shù)要求；鉚接質(zhì)量滿足設(shè)計對鉚接強(qiáng)度、干涉量、密封性等技術(shù)要求。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。  進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。  圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。  廣視角：水平140°垂直130°。  在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。  高對比度視頻電路設(shè)計，可達(dá)150：1。  顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計字體無需倒象。  超大20寸顯示屏 單獨三角架支撐，與攝像機(jī)三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。 軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。