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本發(fā)明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進(jìn)行運(yùn)動軌跡控制，將軌跡位置點進(jìn)行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號發(fā)送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號并解析得到軌跡位置點，從而與第一控制 器達(dá)到同步，根據(jù)軌跡位置點處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應(yīng)用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數(shù)控系統(tǒng)控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

四人可同時聽。

能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態(tài)控制、鋰電池組管理。 通過應(yīng)用個性化壓力坐具，實現(xiàn)壓力均布和調(diào)節(jié)，減輕局部軟組織發(fā)生壓瘡的風(fēng)險，并對坐姿進(jìn)行矯正，降低脊柱側(cè)彎等病人脊柱形態(tài)進(jìn)一步惡化和發(fā)生并發(fā)癥的風(fēng)險；利用超聲和紅外傳感器，可發(fā)現(xiàn)運(yùn)動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車?？杀O(jiān)測輪椅側(cè)傾程度，防止輪椅側(cè)翻；通過話音控制輪椅運(yùn)動、通過頭部動作控制輪椅運(yùn)動、通過語音或頭部姿態(tài)實現(xiàn)手機(jī)操作；采用先進(jìn)的鋰電池組管理系統(tǒng)，提高了續(xù)航能力，并為車載設(shè)備提供更加充沛的能源。

本裝置為基于PC的精密工作臺控制器。主要包括PC機(jī)控制界面，USB通信接口，單片機(jī)控制器，兩相混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。 主要用于傳統(tǒng)手動工作臺的數(shù)字化改造，以實現(xiàn)工作臺的計算機(jī)控制。工作臺可以是醫(yī)療、生物化學(xué)、精密測試用輕型10um級工作臺。 與同類產(chǎn)品相比，性能價格比更為合理?？蔀橛脩籼峁I(yè)的使用培訓(xùn)和售后技術(shù)支持?？擅赓M(fèi)提供控制軟件。 主要性能指標(biāo) 1.　PC機(jī)或者筆記本電腦通過USB2.0接口與控制器連接。 2.　控制器最多可同時帶動3路2相混合步進(jìn)電機(jī)。 3.　用戶通過PC控制界面實現(xiàn)工作臺的前進(jìn)，后退以及速度控制

針對現(xiàn)有醫(yī)用電動鉆控制電機(jī)保護(hù)不完善的問題，提出了一種醫(yī)用電動鉆控制器，具有堵轉(zhuǎn)、過載、正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生大電流等電機(jī)保護(hù)，利用微處理器和相關(guān)電路實現(xiàn)軟硬件智能控制的醫(yī)用電動鉆控制器。 本電動鉆控制器與相關(guān)的鉆頭配合，就可生產(chǎn)出各種規(guī)格的醫(yī)用電動鉆。該電動鉆主要用于醫(yī)療骨科手術(shù)中，最大特點是采用了多重保護(hù)技術(shù)，可靠性高。 本電動鉆控制器為：一種醫(yī)用電動鉆控制器，包括電機(jī)驅(qū)動控制電路，其特征在于還包括微處理器、輸入信號電路、顯示電路、電機(jī)保護(hù)電路和電源電路，輸入信號電路包括手控開關(guān)、腳控開關(guān)、鍵盤、電機(jī)電流檢測電路和電機(jī)電壓檢測，輸入信號電路的信號輸入到微處理器中，微處理器根據(jù)輸入信號將信息處理后輸出到顯示電路顯示電機(jī)狀態(tài)，同時輸出信號通過光電隔離隔離后到電機(jī)驅(qū)動控制與保護(hù)電路對電機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù)，顯示電路包括正反轉(zhuǎn)指示燈、負(fù)載指示燈、液晶顯示器，微處理器輸出信號通過開關(guān)電源電壓調(diào)節(jié)電路到開關(guān)電源，開關(guān)電源給電機(jī)驅(qū)動控制與保護(hù)電路提供電源。 所述電機(jī)保護(hù)電路中采用了康銅絲與數(shù)個運(yùn)算放大器構(gòu)成了電機(jī)電流檢測電路，所檢測到的模擬信號送到所述微處理器的AD通道中，微處理器定時檢測電機(jī)電流，監(jiān)控保護(hù)電機(jī)。 所述電機(jī)驅(qū)動控制和保護(hù)電路中包括起隔離抗干擾的光電隔離電路，二重保護(hù)的MOSFET柵極穩(wěn)壓管和自恢復(fù)保險絲F1。所述MOSFET柵極穩(wěn)壓管的散熱器旁裝一溫度傳感器，檢測驅(qū)動電路MOSFET的散熱器溫度輸入微控制器，監(jiān)控電機(jī)過載。 醫(yī)用電動鉆控制器是基于微處理器的， IIII~II~I iI電路，具備轉(zhuǎn)速設(shè)置、電機(jī)狀態(tài)監(jiān)控，負(fù)載顯示，過載保護(hù)，寬范圍無級調(diào)速等多種功能，達(dá)到了醫(yī)用電動鉆控制的智能化，實時監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀況，有效防止電機(jī)過載、堵轉(zhuǎn)等不正常工作。

本項目將矩陣變換器技術(shù)與永磁同步電機(jī)矢量控制技術(shù)相結(jié)合, 在發(fā)揮永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)本身所具有的良好傳動性能的基礎(chǔ)上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構(gòu)成矩陣變換器-永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，達(dá)到高效與節(jié)能的目的。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

用于控制儀器或者部件的電源、支持液晶顯示、語音提示、離線儲存、離線授權(quán)、遠(yuǎn)程控制開關(guān)機(jī)、延時關(guān)機(jī)保護(hù)、大電流擴(kuò)展、支持手機(jī)掃碼開關(guān)機(jī)、支持刷卡開關(guān)機(jī)，應(yīng)用于設(shè)有網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)口或者wifi網(wǎng)絡(luò)覆蓋的實驗室

該成果是可取代制冷空調(diào)系統(tǒng)中熱力膨脹閥的較先進(jìn)技術(shù)。

二、成果介紹1、 成果簡介：（500字以內(nèi)） 本項目針對國內(nèi)外對特種高分子樹脂及膜材料的重大需求，在傳統(tǒng)聚芳醚酮和聚醚砜樹脂的基礎(chǔ)上，制備高附加值和高性能的功能型改性聚芳醚樹脂及功能膜材料。具體的研究內(nèi)容和完成情況包括：（1）功能型聚芳醚樹脂合成、化學(xué)改性及放大；（2）適合耐高溫樹脂的膜制備工藝；（3）針對功能膜材料在分離膜、質(zhì)子交換膜、功能涂層和生物醫(yī)用材料方面的應(yīng)用性開發(fā)。研制