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基于CORBA技術的遠程在線監測與故障診斷系統
采用國際上先進的CORBA技術、智能傳感器技術、現代故障診斷理論對工業生產中的機械、電氣設備進行在線監測，并對其運行狀態進行分析和診斷，通過網絡將監測的信息發送到異地遠程的診斷中心，判定被監測對象的當前的運行狀態，根據所累計的監測對象的歷史監測數據，對其工作狀態進行科學地評估，制訂出合理的維修策略和計劃。 系統特點 1.診斷中心可以利用Internet/Intranet實現異地遠程的設備在線監測和故障診斷。 2.現場監測計算機提供對設備的24小時、365天無間斷監測，并根據設定值進行報警提示。 3.可以對設備的運行工作狀態進行科學的判定。 4.為企業設備的合理維護提供完整地數據保證。 本項目目前已經成功應用于冶金工業現場，并且取得了較好的效果。已經對現場的減速機等設備的故障和缺陷金進行了正確的診斷。
北京科技大學
2021-04-13
一種柔性直流網絡直流短路故障穿越方法
本發明公開了一種具備負電平輸出能力的 MMC 與機械型直流 斷路器協調控制實現柔性直流網絡直流短路故障穿越的方法，屬于柔 性直流網絡直流故障保護領域。現有技術中，處理直流故障的手段主 要有三種：依靠交流設備斷開與直流系統的連接、依靠換流器本身進 行直流故障清除、依靠直流設備進行直流故障隔離，但以上三種方法 都無法有效實現柔性直流網絡直流故障保護。本發明中的 MMC 包括具備負電平輸出能力的子模塊，通過靈活調節上、下橋臂輸出電壓， 使換流器直流端口電壓呈現負電平，從而達到直流短路故障電流可控 且快速降
華中科技大學
2021-04-14
基于Bayes信息更新的渦輪盤概率故障物理壽命預測方法
成果簡介： 該發明充分考慮了航空發動機輪盤全壽命周期中的現有知識和信息，減少不必要的試驗次數和成本，避免了航空發動機輪盤的“小樣本”而導致故障信息少的問題； 揭示了航空發動機輪盤全壽命周期內不確定性的分散性和隨機性對其壽命和可靠性的影響規律，獲得了綜合考慮故障物理建模中的不同目標或不同程度的不確定因素 影響的預測壽命分布以及不確定性范圍，提高了試驗結果的精度，因此能顯著地提高航空發動機輪盤的壽命可靠性。
電子科技大學
2017-10-23
一種電力系統故障錄波回放方法
本發明公開了一種電力系統故障錄波回放方法，采用雙 Picturebox 交互繪圖，其中畫布 Picturebox1 用于繪制波形圖， Picturebox2 用于繪制放大矩形框和定位光標，并且采用雙緩沖技術， 在繪制多面板、多通道時，先將所有面板繪制在緩沖區里，然后一次 性在 Picturebox 上繪制；顯示全局圖時，減小采樣率；查看局部時， 按真實采樣點數繪制；波形放大平移后，只繪制用戶可見時間區間內 的點。這樣可以避免在繪制放大矩形框或拖動光標時不斷重繪波形圖， 提高流暢度。
華中科技大學
2021-04-14
一種差分式脈沖磁體絕緣故障探測裝置
本發明公開了一種差分式脈沖磁體絕緣故障探測裝置，包括第 一探測線圈、第二探測線圈、電阻分壓器、高通濾波器和高采樣率的 示波器；兩個探測線圈均沿脈沖磁體中心軸線設置，一個設于脈沖磁 體內，靠近脈沖磁體上端口，另一個設置在脈沖磁體外；電阻分壓器 的兩個固定端分別與第一探測線圈的正負兩端相連；第二探測線圈的 負端與第一探測線圈信號的負端相連；高通濾波器的輸入正端連接電 阻分壓器的可移動端，輸入負端連接第二探測線圈的正端；兩個探測 線圈與電阻分壓器形成差分結構，對兩個探測信號進行差分處理，并 對輸出信號進行
華中科技大學
2021-04-14
多端柔性直流輸電系統的直流故障判斷方法及控制方法
本發明公開了種多端柔性直流輸電系統的直流故障控制方法， 其通過增大直流電感值從而減小直流故障時直流電流上升率，防止 MMC 閉鎖，或者直流故障期間將 MMC 的交流電流指令值置零從而降 低橋臂電流防止 MMC 閉鎖；或者直流故障期間短期閉鎖 MMC 但不 開斷 MMC 的交流斷路器從而提高故障清除后恢復供電的速度；本發 明還公開了一種多端柔性直流輸電系統直流故障判斷方法，通過量測 直流電感線路側直流電壓突變率，在突變率的絕對值超過一定閾值時 即判斷發生了直流故障。本發明可防止直流故障時開斷 MMC
華中科技大學
2021-04-14
MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
用于五相OWFTFSCW-IPM電機的匝間短路故障檢測方法
本發明公開了一種用于五相OW FTFSCW?IPM電機的匝間短路故障檢測方法，包括以下步驟：步驟1：采用電流傳感器檢測到的五相繞組中的實際電流；步驟2：利用轉矩計算公式得到電機的估算轉矩值；步驟3：通過轉矩傳感器測得此時電機的實際轉矩輸出值；步驟4：將電機的實際輸出轉矩與估算轉矩進行相減，得到轉矩偏差；步驟5：將轉矩偏差通過濾波器濾除交流分量，得到轉矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在則判斷發生了匝間短路故障。本發明提供的方法實現比較簡單，對控制器要求不高，計算量小，有利于工程實現；該方法可以在電機動態過程中有效地檢測出匝間短路故障的發生，操作簡單，誤判率低。
東南大學
2021-04-11
離心泵振動故障融合診斷方法及振動信號采集裝置
一種離心泵振動故障融合診斷方法及振動信號采集裝置,其特點是:它通過離心泵振動信號采集裝置采集離心泵的正常狀態,質量不平衡,轉子不對中和基礎松動振動信號;利用小波包分解,重構技術實現離心泵振動信號的特征量提取,并將特征向量分別輸入子模糊神經網絡I和II,由模糊模式識別子系統預處理后代替相應的傳感器信度函數分配的相關系數,整個子模糊神經網絡包括數據模糊化層,輸入層,隱含層和輸出層,利用D-S證據理論的組合規則,求得融合后信度函數分配,從而實現離心泵的正常,不平衡,不對中和基礎松動狀態的融合診斷.其方法科學合理,診斷效率高,診斷結果準確;信號采集裝置具有結構簡單,性能可靠,信號采集全面,真實有效優點.
東北電力大學
2021-04-30