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串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，通過此平臺(tái)可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理，機(jī)器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

變壓吸附制氧制氮技術(shù)是近來發(fā)展起來的高心技術(shù)。它利用取之不盡的空氣作原料，在有電能的條件下，可以源源不斷地制取氧氣和氮?dú)狻＞哂型顿Y少、成本低、規(guī)模靈活、自動(dòng)化程度高等顯著優(yōu)勢(shì)，可以廣泛用于冶金、化工、醫(yī)療、環(huán)保等廣大領(lǐng)域，市場(chǎng)前景極好。 變壓吸附制氧技術(shù)作為具有實(shí)用價(jià)值的技術(shù)概念，是70年代提出的。當(dāng)時(shí)開發(fā)這一技術(shù)是滿足對(duì)氧氣純度要求不高，用深冷裝置氣量偏小，而用低溫槽車運(yùn)輸氣量又不方便的這一類用戶的要求。國(guó)外真正進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用是80年代初期。我國(guó)在70年代末也開始研究，80年代末期進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用。經(jīng)過近30年的研究開發(fā)，進(jìn)入90年代后，變壓吸附裝置在降低能耗，降低投資、工藝流程簡(jiǎn)化、提高可靠性方面，都有了很大的進(jìn)步，使之成為成熟的高新技術(shù)。 北京科技大學(xué)熱能工程系長(zhǎng)期開展變壓吸附氣體分離技術(shù)研究，具有相當(dāng)?shù)难芯織l件和科研隊(duì)伍。開發(fā)的微型變壓吸附醫(yī)用制氧機(jī)已由國(guó)家計(jì)委中國(guó)高新投資集團(tuán)投資組織批量生產(chǎn)，形成了一定的市場(chǎng)分額。為國(guó)家西部開發(fā)重大工程——青鐵路藏的世界第一隧道——海拔高達(dá)5000米風(fēng)火山隧道，研制了世界上第一套5000米海拔地區(qū)制氧供氧系統(tǒng)。該系統(tǒng)為風(fēng)火山隧道工程的順利進(jìn)行提供了有利保障。

該項(xiàng)目成果主要應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)中難加工材料（如不銹鋼、耐熱鋼、高強(qiáng)度鋼、磁鋼、 鈦合金鋼等）的通孔、盲孔的鉆、擴(kuò)、鉸孔加工以及螺紋孔的振動(dòng)切削攻絲和振動(dòng)擠壓攻絲 加工。 項(xiàng)目概況 ⑴技術(shù)原理 該項(xiàng)目成果應(yīng)用周向振動(dòng)切削理論和內(nèi)凸輪組合機(jī)構(gòu)專利技術(shù)，將兩個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入轉(zhuǎn) 換成為周向振動(dòng)切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ? ? （勻速轉(zhuǎn)動(dòng)與擺振運(yùn)動(dòng)的合成）運(yùn)動(dòng) 規(guī)律，實(shí)現(xiàn)對(duì)于內(nèi)孔和螺紋表面的振動(dòng)切削加工，利用變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)頻率的控制。 ⑵與國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)比較成果的創(chuàng)造性、先進(jìn)性 該項(xiàng)目成果改變了傳統(tǒng)振動(dòng)孔加工設(shè)備的激振方式，提高了回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床的擺振頻率。 調(diào)研和查新表明，該項(xiàng)目成果的關(guān)鍵技術(shù)——激振驅(qū)動(dòng)器所采用的內(nèi)凸輪組合機(jī)構(gòu)屬本課題 首創(chuàng)。國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局已授權(quán)該技術(shù)發(fā)明專利（專利號(hào)：ZL0213943.X）1 項(xiàng); 實(shí)用新型專 利(專利號(hào)分別是：ZL012464624; ZL03218456.5)兩項(xiàng)。 ⑶該項(xiàng)目成果產(chǎn)品在機(jī)械制造企業(yè)解決難加工材料的孔加工問題有著十分重要的意義。 具有一般機(jī)械加工能力，能加工 IT6～I(xiàn)T7 級(jí)精度的產(chǎn)品，最好擁有少量數(shù)控機(jī)床的中（小） 型企業(yè)均可生產(chǎn)。 主要特點(diǎn) 研制的回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆樣機(jī)激振器采用立式同軸結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕；工作臺(tái) X、Y 兩個(gè) 方向采用數(shù)控技術(shù)能實(shí)現(xiàn)精密孔系的振動(dòng)鉆孔、振動(dòng)擴(kuò)孔、振動(dòng)鉸孔、振動(dòng)研孔、振動(dòng)攻絲 和振動(dòng)擠壓公司等加工。其外觀結(jié)構(gòu)型式和操作方式與普通鉆銑機(jī)床基本相同。 成果樣機(jī)的試驗(yàn)表明，可以改善孔加工的切削狀態(tài)，提高孔的加工質(zhì)量；振動(dòng)攻絲特別 是小絲孔的振動(dòng)攻絲效果顯著，絲孔的尺寸精度和表面質(zhì)量好，絲錐不易斷裂。 技術(shù)指標(biāo) 振動(dòng)頻率：≯350Hz，變頻器調(diào)頻。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺紋孔精度 6 級(jí)或更高，表面質(zhì)量 Ra1.6～3.2。 市場(chǎng)前景 孔和螺紋孔是構(gòu)成機(jī)械零件的重要表面，是制造業(yè)中公認(rèn)的難加工表面，同時(shí)也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而鉆床和攻絲機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。該回轉(zhuǎn)振動(dòng)激振技術(shù) 可以用于回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床、回轉(zhuǎn)振動(dòng)攻絲機(jī)、回轉(zhuǎn)振動(dòng)擠壓攻絲機(jī)以及回轉(zhuǎn)振動(dòng)專用機(jī)床的新 產(chǎn)品開發(fā)和舊機(jī)床的技術(shù)改造等。其對(duì)于提高零件的制造精度和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減低制造成本 具有十分重要的意義。因此，該項(xiàng)技術(shù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 該技術(shù)還可以用于回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床等其它產(chǎn)品中，開發(fā)出系列振動(dòng)加工設(shè)備。將會(huì)給企業(yè)帶來 可觀的經(jīng)濟(jì)效益

產(chǎn)品詳細(xì)介紹超薄尺寸  作為內(nèi)置型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超薄設(shè)計(jì)和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護(hù)等級(jí)高  耐震動(dòng)和沖擊高旋轉(zhuǎn)速度  最高可以達(dá)到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達(dá)相似的結(jié)構(gòu)，但是由于轉(zhuǎn)子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過減少元件數(shù)目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設(shè)計(jì)  可提供不同的保護(hù)等級(jí)（IP）器應(yīng)用范圍：廣泛應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車，純電動(dòng)汽車系統(tǒng)。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹超薄尺寸  作為內(nèi)置型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超薄設(shè)計(jì)和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護(hù)等級(jí)高  耐震動(dòng)和沖擊高旋轉(zhuǎn)速度  最高可以達(dá)到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達(dá)相似的結(jié)構(gòu)，但是由于轉(zhuǎn)子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過減少元件數(shù)目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設(shè)計(jì)  可提供不同的保護(hù)等級(jí)（IP）器應(yīng)用范圍：注塑機(jī)械、印染機(jī)械、印染機(jī)械、電梯、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、儀器儀表、數(shù)控機(jī)床、航天國(guó)防、教學(xué)科研等工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。

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