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本實用新型公開一種由鋼板作拼縫拼接的疊合墻板，包括預制外層、預制內層、現澆層、預留鋼板、拼接鋼板，預制外層和預制內層內均設有受力筋，現澆層內設有格構鋼筋，格構鋼筋與預制外層、預制內層內的受力筋均進行固定連接，同時，預制外層和預制內層在有拼縫處那端的外表面設有預留鋼板，拼接鋼板設在兩相鄰疊合墻板拼縫處兩端的預留鋼板上，預留鋼板和拼接鋼板以及預制外層和預制內層上都設有孔洞，固定筋穿過預留鋼板和拼接鋼板以及預制外層和預制內層上設置的孔洞，并將固定筋作錨固處理，從而將預留鋼板和拼接鋼板固定。本實用新型結構簡

可以量產/n本成果借助大型熱力學和動力學計算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎通過優化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而開發出一種新型優質的汽車用熱作模具鋼HG1鋼。同時結合表面處理新工藝，將新材料應用在汽車發動機氣門成型模具和汽車方向機凸輪軸成型模具，顯著提高其使用壽命。該鋼種主要應用在有色金屬壓鑄模、熱擠壓模和小型熱鍛模，用于取代H13鋼和3Cr2W8V鋼。主要技術指標：（1）HG1鋼在相同實驗條件下具有比H1

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

可以量產/n該成果提供了一株能促進土壤磷轉化、增加土壤可溶性磷含量的熒光假單胞菌以及它在溶解土壤有機磷、增加土壤可溶性磷含量中的高效運用。該菌劑可通過大規模工業發酵制備，應用后可促進土壤溶磷解磷、改善農作物磷素營養，有效提高土壤磷的生物利用率，促進作物生長，降低磷肥使用，減少種植成本。磷是植物生長不可缺少的元素。但土壤中大部分的磷以難溶性的形式存在，導致我國74%的耕地土壤缺磷，土壤中95%以上的磷不能被生物直接吸收利用。即便施入磷肥，作物的磷利用率也只有5%～25%。利用該技術可有效

產品詳細介紹 產品概述：   東方中原DB-Y100光學系列白板，是一款采用最先進的觸摸技術-光學影像技術的電子白板產品。把電子白板與計算機、數字投影儀三者相互連接，投影儀將計算機畫面投影到白板上，交互式電子白板就具備了書寫、觸摸功能；采用光學影像觸摸技術的電子白板，大幅提升了觸摸精度、響應速度、平滑度、分辨率、使用壽命等各個方面特性。同時，交互式電子白板支持兩點同時書寫和操作，可以實現多點觸摸、手勢識別等強大的功能，該產品采用光學影像感應技術，無需專用筆，可用手指、不透明物體等進行書寫或觸摸操作，支持多系統免驅啟動，即插即用，安裝快捷，而且響應快，定位準確，定位精度≤0.1mm，手寫識別無延遲，追蹤速度達到12m/s，反應靈敏。東方中原DB-Y100光學系列白板，采用高耐磨金屬投影板，具有高耐磨，強抗壓，防輕劃等優點，并且不受屏前強光干擾，觸摸精確度高，書寫效果好，安裝拆卸非常便捷，配套有東方中原互動教學軟件，不但功能非常強大而且十分易用好操作。提供了豐富的書寫和繪制工具、各種教學工具、豐富多樣的課件資源、手寫識別、頁面漫游、屏幕截取、屏幕錄制等各種功能，為教案的制作和多媒體演示提供了更為靈活的創作空間。   產品特點：   板體工藝：面板采用耐磨金屬投影板材料，背板鍍鋅板，防炫目防反光，可水洗，具有高耐磨，強抗壓，防輕劃的功能。 外觀邊框：采用經典黑色外觀，簡潔大方，在設計上使用了超薄設計理念，實現了書寫面積的最大化，還減輕了產品重量。邊框采用的是流線型工藝制造，弧度邊框質感舒適，也起到了遮擋外界強光的作用。 光學技術：光學技術繼承了紅外技術的優點，同時也修正了其不足，具有不受屏前強光干擾，觸摸精確度高，不會產生延遲現象，響應速度快，書寫 效果好，使用壽命長等優點。 書寫定位：定位精度≤0.1mm ，支持雙筆同時書寫，手感流暢，追蹤速度達到12m/s，反應速度靈敏。 書寫繪圖：可以在任意界面下書寫和標注，有多種筆形選擇，提供豐富的通用圖形、學科圖形繪制；可縮放、編輯、圖形識別、文字識別，粗細、顏色、填充設置、文本輸入等。 演示功能：可以直接在白板上操作電腦以及各類演示文件，一鍵式切換，易用簡便；頁面可無限漫游，隨意縮放，可讀取攝像頭/展臺設備的圖像，支持截圖，實現任意紙質文件展示、視頻輸入批注和講解；可保存批注入OFFICE格式文件。可實現擴展屏上書寫、批注。 教學工具：提供包括幕布、探照燈、截圖、放大鏡、量角器、直尺、三角板、圓規等10種以上的教學輔助工具，可錄制回放教學過程，可插入圖片、多媒體，導出資源。 教學資源：提供包括漢語拼音、函數圖象、英語詞典、光學實驗等多種學科動畫教學課件，提供海量的教學資源庫和素材庫，仿真實驗和試題庫。 DonviewBoard（東方中原）DB-Y100光學系列交互式電子白板技術參數及規格 白板技術參數及規格 型號 DB-86CND-Y100 工作原理 光學影像感應技術 外形尺寸（對角線） 86英寸 外形尺寸（寬X高）(mm) 1740 x 1304 感應尺寸（對角線） 80英寸 感應尺寸（寬X高）(mm) 1680 x 1177 投影尺寸（對角線） 78英寸 投影尺寸（寬X高）(mm) 1580 x 1177 顯示比例 4:3 白板最大厚度 50mm 板面材質 可用磁性材料吸附的高耐磨金屬投影板 背面材質 鍍鋅板 邊框材質 噴砂 鋁合金 投影分辨率 32769 x 32768 外包裝尺寸（寬×高×厚）(mm) 1825 x 1407 x 85(單層） 允許誤差范圍（mm) ±5 白板重量（kg） 19.6 裝箱重量（kg） 29 投影特點 快捷鍵設置在投影區之外，即“感應尺寸>投影尺寸” 通用技術參數及規格 定位技術 16點定位+4點快捷鍵定位 快捷鍵 16個面板功能鍵：白板定位、切換為鼠標、增加頁面、前一頁、下一頁、藍色普通筆、紅色普通筆、黑色普通筆、黃色粗線條熒光筆、智能畫筆、橡皮擦、撤銷、清屏、文本、屏幕錄制、打開（插入） 操作方式 用手指、白板筆，或任意不透明物體 可感應物體 5.0mm 可視角度 左右170度/上下160度 信號接口 USB2.0（全速） 追蹤速度 12m/s 定位 16點定位 定位精度 ≤0.1mm 響應速度 6ms 采樣率 180PT/S 板面邵氏硬度 ≤60 板面清潔方式 可水洗 接口 USB口1個，為白板供電及數據傳輸 安裝方式 四點定位安裝方式；壁掛式安裝、復合黑板嵌入式安裝或可移動支架安裝方式，可選 工作溫度 -20℃~+60℃ 工作濕度 10-90% 多點觸摸 支持Windows 7以上兩點觸摸 觸摸壓力 無壓力要求 支持操作系統 Winxp/Win7/Win8 包裝清單 標配：光學板一塊、USB線一條6m 、 1套掛墻鐵片（4個）、8個膨脹螺絲、 4個小螺絲、智能筆2支、可伸縮教鞭1條 、軟件安裝光盤1張 、使用說明書一本 、 保修卡一張 、產品合格證一張  選配：高強度可移動支架 （立桿2個、橫桿2個、底座2個、萬向輪4個、內六角螺絲12枚、內六角螺絲刀1把） 可選附件 支架：高強度可移動支架（可選） 教鞭：激光指示雙用教鞭(可選) 智能筆(內含) 無線模塊：超遠距離無線信號傳輸（可選） 產品認證  1、產品通過C-TICK、CE、RoHS、FCC等安規測試認證 2、擁有產品生產企業標準并通過技術質量監督部門備案 3、產品通過中國環境標志（II型）認證 4、電子白板檢測報告 5、中央電化教育館2012年功能性測試證書 6、中央電教館數字校園測試證書 7、電子白板抗刮傷測試報告 8、平均無故障時間MTBF20000小時證書 保修服務 板體整體保修：3年；配件1年，軟件終身免費升級。         東方中原DB-Y100光學系列電子白板清單                                 （2013年11月6日）                             DB-Y100光學系列電子白板 序號 名稱 型號 規格及配置 單位 數量 市場指導價 備注 1 86寸光學交互式電子白板 DB-86CND-Y100 光學技術；86寸；4：3金屬投影板；6米USB連接線1條；電子書寫筆2支 套 1 ￥8,325 含國內運費 2 95寸光學交互式電子白板 DB-95CWD-Y100 光學技術；95寸；16：10；金屬投影板；6米USB連接線1條；電子書寫筆2支 套 1 ￥10,350 含國內運費