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本發明公開了一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置， 包括剛性底盤、機械手臂系統、音圈電機、薄板、立柱、主軸、支架、 激光位移傳感器、轉換器、控制器、驅動器；機械手臂系統控制四個 機械手臂跟隨機床主軸的進給運動；控制器對振動位移信號進行采集、 處理并輸出相應的控制電壓對音圈電機進行控制；剛性底盤為八邊形 的鋼質材料，安置于機床加工槽內，其上配置有用以安裝立柱和四個 機械手臂的結構；音圈電機用以對薄板提供輔助支撐以及抑制其振動； 激光位移傳感器用以檢測薄板的振動位移。本發明使得抑振裝置實時 跟隨銑

本發明公開了一種基于改進 SIFT 算子的低空多視角遙感影像匹配方法，首先采用優化的 DoG 算子 對第一影像和第二影像進行特征點檢測，然后利用基于局部區域采樣模擬的 SIFT 描述子對特征點進行 描述形成特征向量，最后采用 NNDR 策略形成初始匹配特征點，并利用基于極幾何約束的 RANSAC 算 法對匹配點進行提純。本發明能夠有效地解決低空遙感影像匹配中存在的多視角以及弱紋理等問題。 

研究方向：具有生物活性含磷化合物合成方法研究、糖手性誘導不對稱合成、有機小分子催化劑催化不對稱合成、金屬-配體絡合物催化不對稱合成。 項目簡介： 多聚磷酸銨（APP）在農業上是配制高濃度液體多功能復合肥料的一種非常重要的原料，并具有一定的緩釋與螯合作用，符合當前復合肥料高效化、液體化、緩效化、專用化、多成分化和多功能化的發展趨勢。 由于短鏈聚磷酸銨溶解度高，比一般磷肥可提高液體肥料中磷的含量；可配置磷含量較高的液體肥料，pH 值近中性，作物使用安全系數高；結晶溫度較低，生產使用方便。利用聚磷酸銨原料作為無機螯合劑，較有機螯合劑便宜, 同時又能提供氮磷養分。另外聚磷酸鹽不被植物直接吸收, 而是在土壤中逐步水解成正磷酸被植物利用, 因而是一種緩溶性長效磷肥。 項目特色： 本項目開發了以磷酸和尿素為原料制備多聚磷酸銨的方法并順利實現了”水肥一體化”高效多聚磷酸銨-硫酸鉀肥料的產業化生產。開發的“水肥一體化”高效多聚磷酸銨-硫酸鉀肥料，提高肥料利用率 20-40%以上，平均增產 15%以上，節水同比提高 30%以上。

該成果提供了用于降解多環芳烴類有機污染物的微生物菌劑，其活性成分為鞘氨醇桿菌菌株，該菌株從石油污染土壤中分離獲得，能夠快速降解多環芳烴類污染物，尤其是菲、芴、熒蒽、芘和苯并芘等有機污染物。該菌株還具有廣泛的pH值（5-9）、鹽度和溫度（16-37℃）適應能力，是對土壤或環境多環芳烴類有機污染物進行生物修復的優秀微生物材料。 土壤的微生物修復技術已經在石油污染治理、土壤有機農藥去除、重金屬污染治理以及氮磷營養調節等環境修復過程中得到廣泛運用。1972年美國利用生物修復技術清除賓西法利亞州的石油管線泄漏石油是第一次成功運用生物技術進行土壤有機污染物修復，我國也在開始采用微生物修復技術進行石油污染區域的生物修復實踐。該技術應用后土地基本恢復耕地功能，修復速度快，使用簡單方便且效果理想，預計該技術投放市場可產生巨大的經濟效益和社會效益。 轉化條件：微生物菌劑生產無需大面積廠房，有發酵罐和灌裝車間即可投入生產。 成果完成時間：2017年6月

該項目通過建立四種不同致病因素（包括博來霉素、百草枯、二氧化硅和脂多糖加香煙提取物）誘導的肺纖維化動物模型，實驗結果表明多西環素可明顯降低肺纖維化模型動物的肺系數，改善肺組織纖維化程度，降低肺纖維化病理評分及肺組織中膠原的含量，降低慢性炎癥介導的肺纖維化模型小鼠血清中炎癥因子 TNF-α、TGF-β1、IL-4 的含量，增加 IFN-γ的含量。除此之外，多西環素還可以增加肺纖維化模型小鼠的體重，改善模型小鼠的生存狀態，顯示出多西環素對肺纖維化具有很好的治療效果，且毒性和副作用均較低。 課題組研究發現多西環素可通過抑制氣道和肺上皮細胞轉錄因子 Twist1, Snail, Slug 和間質細胞標記物 Vimentin 的表達，并增加E-cadherin 的表達，從而使上皮細胞維持其原有極性和緊密連接，抑制細胞骨架重塑，從而抑制其向肌成纖維細胞的轉變和活化，減少細胞外基質的分泌及其在肺間質的過度沉積，進而抑制肺纖維化的病理過程。本項目藥理機制有一定的深入研究，已申請了專利（專利號201410514986.4）并完成臨床前實驗，獲得了臨床試驗批件（批件號：2017L01323） 技術創新點： 1）目前肺纖維化上市藥物療效不甚理想，急需開發新型有效藥物， 多西環素在臨床前研究中表現出良好的抗肺纖維化效果，開發潛力很大。 2）多西環素本身即為抗生素，可達到抗感染、抗炎與抗組織纖維化的多重功效。 3）與其他治療肺纖維化藥物相比，多西環素毒副作用低，患者依從性好。 4）該類化合物合成方便，生產工藝成熟，可快速的投入生產并獲得高效制劑。 市場應用前景： 近年來肺纖維化的發病率不高（8/10 萬人），但一直呈現上升趨勢。肺纖維化患者從出現呼吸道癥狀到呼吸窘迫死亡的中位生存時間僅為 28.2 個月，從診斷建立到死亡的平均生存時間為 3.2～5 年，肺纖維化 5 年病死率超過 40%，其自然緩解相當罕見(<1%)，甚至比某些惡性腫瘤死亡率還高。從這些數據可以看出，肺纖維化已經給我國人民的生命健康造成嚴重的不良影響。目前治療肺纖維化的上市藥物僅有吡非尼酮和尼達尼布兩種，吡非尼酮 2015 年全球銷售額為5.63 億美元，2016 年第一季度該藥銷售額為 1.78 億美元。尼達尼布于 2015 年被納入 ATS/ERS/JRS/ALAT 特發性肺纖維化診治國際循證指南的推薦用藥，當年銷售額達 3 億歐元，2016 年尼達尼布的銷售額翻倍達到 6.13 億歐元，2017 年上半年達到 4.29 億歐元。這兩種藥物都是由國外研發銷售，目前國內臨床上需要開發療效佳、安全性較好、自主知識產權的治療肺纖維化藥物，因此鹽酸多西環素市場前景良好。 合作方式及條件： 希望進行專利轉讓，或者與投資者共同開發，申報臨床試驗批件，并進行臨床研究。 已獲得的知識產權： 多西環素的應用（治療肺纖維化）（專利號：201410514986.4 ） 本項目已獲得新藥臨床批件，批件號碼為 2017L01323。

本發明屬于水電能源優化運行領域，公開了一種實時負荷下水電站多模式時空嵌套出力動態調整方法，該方法以實時負荷變化量大小為依據，制定多種模式調整策略。當電站接受到新負荷指令時，自動進入其相應調整模式。本發明方法可減少電站機組出力變幅、有效躲避振動區、降低穿越振動區次數，且電站總耗水率與計劃經濟運行計算得到的耗水率非常接近，無明顯額外耗水。因此本發明方法兼顧穩定性、經濟性與高效性，比現有技術更為經濟、安全、高效。

近日，中國移動天津分公司攜手華為，在天津市新天鋼鋼鐵集團公司冷軋車間完成全球首個面向鋼鐵行業的5G8T分布式MassiveMIMO解決方案商用部署。

大型重載機械裝備是是我國基礎設施、資源開發和國防建設急需的重大技術裝備。這類裝備具有重承載、強沖擊和極端環境運行的特點，液力驅動工作中大功率傳遞和液-固耦合現象極為突出。 基于電液控制發明了閥控缸液壓伺服系統的位置和壓力主從控制方法，解決重載機械裝備運行過程中位置和壓力耦合干擾問題，實現多缸液壓伺服系統位置和壓力的精確控制。同時發明了液壓滾切式金屬板剪切機的液壓系統，通過建立多變量解耦矩陣和多缸運動方程以及無節流損失的壓力和位置雙向精確控制方程，實現了液壓泵、蓄能器組和伺服閥的同步控制,提高了閥控缸液壓伺服系統的運動平穩性和可控性。提出多缸液壓系統失穩判定方法，得到液壓伺服系統穩定運行的必要條件，提高大型重載設備的穩定性。